[发明专利]辅助定位工装及三轴定位方法

权利要求书

1.一种辅助定位工装，其特征在于：它由一个工装主体构成，工装主体的顶端部位设有调整螺栓A及叠簧；前部的两侧设有对称的两个水平限位块，与两个水平限位块相垂直的方向制有垂直限位块，所述水平限位块与垂直限位块配合可完成对手指位置的限制，使手指与工装固定，工装主体末端设有两个对称的挡块，挡块的垂直方向制有末端挡块，所述工装主体上设计有观察窗。

2.如权利要求1所述的辅助定位工装，其特征在于：上述每个挡块是由两个小挡块构成。

3.采用如权利要求1所述的辅助定位工装的三轴定位方法，该方法是通过下述步骤实现的：

(1)根据定位工装主体在结构上的设计，当工装主体放置在机械手手臂上时，机械手手臂嵌在两个挡块之间，手臂的宽度与两个挡块之间的宽度为配合尺寸，工装主体在X轴方向上便无法移动，在安装机械手手指时，手指嵌在两个水平限位块之间，手指的宽度与水平限位块之间的宽度为配合尺寸，手指在X轴的方向上也无法移动，此时手指与手臂在X轴方向的位置便保持一致，完成了X轴方向上的定位；

(2)将工装主体上的末端挡块与机械手手臂沿Z轴方向紧贴，保持此位置时，将机械手手指的Z轴连接处沿Z轴方向与垂直限位块贴紧，手指和手臂在Z轴上的位置便固定，完成Z轴的定位；

(3)拧动工装主体上的调整螺栓A，螺栓的弧面与手指上表面相切，限制了手指的沿Y轴向上的位置，叠簧的存在使螺栓在静止时无法窜动，当位置微调好后不在拧动调整螺栓A，机械手手指上表面紧贴螺栓弧面，完成Y轴方向上的定位，至此，完成三轴定位。