[发明专利]转向控制装置、转向控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及转向控制装置以及转向控制方法。

背景技术

在专利文献1中记载了如下一种怠速停止技术：为了应对尾气、提高燃料效率，在车辆停止而发动机处于怠速状态时，使发动机自动停止，并且在起步时使发动机再次启动。

专利文献1：日本特开2001-173476号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在线控转向中，利用转向马达使车轮转向，或者利用反作用力马达产生转轮反作用力，由此消耗电力。然而，在如上述以往技术那样的怠速停止中，交流发电机也停止，因此在不是混合动力车辆的通常的发动机车辆中，能够利用的电力有限。因而，如果在怠速停止中使线控转向照常动作，则有可能电池的电压降低而对其它电装系统造成影响。

本发明的问题在于抑制怠速停止时的电池的电压降低。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的转向控制装置应用于如下车辆：在满足了预定的条件时使发动机停止，在车辆起步时使上述发动机再次启动。而且，在由驾驶员进行转轮操作的转轮机构与使车轮转向的转向机构之间安装能够将转轮机构与转向机构连接和断开的离合器。而且，设置能够根据驾驶员的转轮量对转向机构施加转向扭矩的转向致动器，将离合器断开并执行转向致动器的驱动控制。而且，当使发动机停止时，维持离合器断开的状态，并且限制转向致动器的驱动扭矩。

发明的效果

根据本发明，当使发动机停止时，限制转向致动器的驱动扭矩，因此能够抑制电力消耗。因而，能够抑制怠速停止时的电池的电压降低。

附图说明

图1是转向装置的概要结构图。

图2是怠速停止系统的概要结构图。

图3是表示线控转向控制处理的整体结构的框图。

图4是表示IS时切换控制处理的流程图。

图5是表示比较例1的时序图。

图6是表示动作例1的时序图。

图7是表示比较例2的时序图。

图8是表示动作例2的时序图。

图9是表示比较例3的时序图。

图10是表示动作例3的时序图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的实施方式。

《第一实施方式》

《结构》

首先对线控转向的构造进行说明。

图1是转向装置的概要结构图。

方向盘11与转向轴12相连结，车轮(转向轮)13L和13R依次经由转向节臂14、转向横拉杆15、齿条轴16以及行星齿轮17与第一行星轴18相连结。转向轴12和第一行星轴18以能够通过离合器19切换为连接或者断开的状态相连结。

在此，存在于离合器19的输入侧的方向盘11和转向轴12是通过驾驶员的转向操作使转向轴12旋转的转轮输入机构St_IN。另外，存在于离合器19的输出侧的转向节臂14、转向横拉杆15、齿条轴16、行星齿轮17以及第一行星轴18是通过第一行星轴18的旋转使车轮13L和13R转向的转向输出机构St_OUT。

因而，当在将离合器19连接(接合)的状态下使方向盘11旋转时，转向轴12、离合器19以及第一行星轴18旋转。第一行星轴18的旋转运动通过齿条轴16和行星齿轮17变换为转向横拉杆15的进退运动，并经由转向节臂14使车轮13L和13R转向。

离合器19包括无励磁接合型的电磁离合器。即，在电磁线圈为无励磁时，例如利用凸轮辊机构在输入轴的凸轮面与输出轴的外轮之间啮合辊，来将输入轴与输出轴相接合。另一方面，在对电磁线圈进行励磁时，通过衔铁的吸引而在输入轴的凸轮面与输出轴的外轮之间解除辊的啮合，从而输入轴与输出轴之间断开。

齿条轴16在车身左右方向(车宽方向)上延伸，在其一侧(在此为车身右侧)形成有齿条齿轮(齿)31，使该齿条齿轮31啮合行星齿轮17。利用保持器机构来调整齿条齿轮31与行星齿轮17的啮合状态。

第一行星轴18包括离合器侧的输入轴和行星齿轮侧的输出轴，在其输出轴上例如经由蜗杆蜗轮32连结有第一转向马达M1。在第一转向马达M1中设置有用于检测马达旋转角的旋转变压器33。