[发明专利]搬运车辆的监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及搬运车辆的监视装置，其监视搬运砂土等的搬运车辆的下部以及周围。

背景技术

自卸车(dump truck)作为搬运车辆，在车身的车架上具备能够仰起和平伏的装货台面(车斗(vessel))，该车斗中装载碎石、砂土等搬运对象物。而且，自卸车对将砂土等搬运、卸货至规定的集散地。在对装载于车斗的砂土等进行卸货时，使自卸车后退至卸货位置并停止。在该状态下使车斗倾斜来对砂土等进行卸货。而且，卸货结束后使车斗返回原来的位置，使自卸车前进。

对搭乘于自卸车的驾驶室中的操作员来说，虽然能够确保前方的视野，但是在前方以外的方向产生死角。因此，操作员难以通过肉眼观察确认前方以外的方向。尤其是，因为自卸车的后方近乎全部成为死角，所以操作员无法通过肉眼观察确认自卸车的后方的状况。因此，在自卸车上搭载相机，通过将相机的影像显示于驾驶室的监视器，能够辅助地使操作员识别相机的视野范围的状况。

尤其是，因为自卸车的后方近乎全部成为死角，所以设置以自卸车的后方为视野的相机。由此，对操作员来说，能够使操作员识别近乎全部成为死角的自卸车的后方的状况。相机将以规定周期拍摄的图像传输至监视器。由此，能够在监视器上以动画状态显示自卸车的后方的状况，从而能够支援由操作员进行的自卸车的操作。

作为自卸车而存在普通自卸车、大型自卸车，但无论哪一种都是大型的，在自卸车的车斗下部形成广泛的空间。尤其是在装载重量超过100吨那样的大型自卸车中，车斗下部的空间变得非常大。因此，在车斗下部混入障碍物的可能性非常高。在该情况下，从安全性的角度出发，限制自卸车的行驶。

因此，不仅对自卸车的后方进行拍摄而使操作员识别后方的情况是重要的，使操作员识别车斗下部的状况也很重要。车斗装载砂土等，在卸货时倾动，因此在通常情况下，对自卸车的后方进行拍摄的相机并不安装于车斗。因此，在专利文献1中公开有将相机安装于后部车架(rear frame)的技术。在该专利文献1的技术中，在后部车架上装配有后部组合灯，并在比后部组合灯更靠上方的位置设置相机。因此，不仅自卸车的后方成为相机的视野范围，车斗下部也成为相机的视野范围。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－168163号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的技术中，在比后部组合灯更靠上方的位置设置相机，相机将后方以及下方作为视野。由此，不仅自卸车的后方包含在相机的视野内，还能够将车斗下部也包含在相机的视野内。但是，在后部组合灯点亮时，后部组合灯发出的光直接入射至相机的透镜。若后部组合灯的光直接入射至相机，则该光成为有害光，相机所拍摄的图像不再是正常的图像。

因此，从相机传输至监视器的图像也不再是正常的图像，操作员将无法正确地识别车斗下部以及自卸车的后方的状况。后部组合灯能够在夜间用作照明光。但是，由于照明光的强度变高，因此在该情况下，相机所拍摄到的影像因后部组合灯而受到很大影响。因此，相机所拍摄到的图像成为近乎无法识别的图像，操作员将无法确认车斗下部以及后方的状况。

因此，本发明的目的在于，基于来自设置于搬运车辆的相机的图像，使操作员正确地识别搬运车辆的车斗下部的状况以及后方的状况。

用于解决课题的方法

为了解决以上的课题，本发明的搬运车辆的监视装置具备：车灯部，其安装于搬运车辆的车斗下部且安装于所述搬运车辆的车架后端；后方相机，其设置于所述车灯部的上部，在视野中包含所述搬运车辆的后轮的车轴的至少一部分，使光轴朝向斜下方，对所述搬运车辆的后方进行拍摄；遮蔽部，其设置于所述车灯部与所述后方相机之间，并延伸至在所述后方相机的视野中包含所述车轴的至少一部分的位置；以及显示装置，其配置于所述搬运车辆的驾驶室，显示所述后方相机拍摄的后方相机图像。

另外，可以是，所述后方相机具有将所述车轴的后端的一部分包含在视野中的视角，所述遮蔽部延伸至将所述车轴的后端的一部分包含在视野中的位置

另外，可以是，具备：以斜下方为光轴、并对所述搬运车辆的左侧进行拍摄的左侧相机以及对右侧进行拍摄的右侧相机；视点转换部，其至少对所述后方相机、所述左侧相机、所述右侧相机拍摄的图像以成为上方视点的方式单独地进行视点转换而生成单独俯瞰图像；以及合成俯瞰图像生成部，其在将所述搬运车辆符号化的符号图像的周围合成所述单独俯瞰图像而生成合成俯瞰图像，将所述显示装置的画面部的显示区域分割，在分割后的各个显示区域中显示所述后方相机图像和所述合成俯瞰图像。