[实用新型]一种新型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型机械手。

背景技术

在科学技术飞速发展的今天，企业中的生产线大都采用机器来代替人工操作，这不仅加快了生产效率，更提高的人工的使用率，但是目前的一些机器中的机械手还不能达到使用者的需求，现有的机械手当合紧块和铝块装夹的时候，是要把装有合紧快的机器往外掰斜的，这增加了工人的劳动强度，给使用者带来诸多不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，力臂短，旋转速度快，平稳，机械定位可靠性高，精度准确，适用范围广，具有安全可靠作用的新型机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型机械手，包括底座、立柱和驱动装置和斜顶出装夹装置，所述立柱安装在底座上，所述立柱上方设有旋转套，所述驱动装置安装在旋转套上，所述旋转套与驱动装置的输出端相连，所述旋转套上设有力臂，所述力臂上设有斜导柱，所述斜导柱下端设有合紧块，所述合紧块左右两端设有铝块，所述驱动装置内设有变速器，所述底座上设有固定孔。

作为优选的技术方案，所述合紧块上设有螺栓，所述铝块通过螺栓与合紧块固定连接，所述斜导柱为气压伸缩杆。

作为优选的技术方案，所述斜导柱与力臂呈27度斜角。

作为优选的技术方案，所述力臂与立柱采用螺钉固定连接，所述立柱采用焊接的方式与底座固定连接。

作为优选的技术方案，所述驱动装置为高速步进电机。

本实用新型一种新型机械手的有益效果是：使用时，通过所设的斜导柱采用斜顶出方式来实现工件的装夹，具有力臂短，旋转速度快，平稳的特性，具有机械定位，使其达到装夹的绝对精度及可靠性，采用斜顶出方式来克服夹紧装置的位置间隙，以气缸为动力源，使工件自由进入或夹出磨机且有机械定位装置来保证实现位置精度来提高该设备的装夹可靠性，采用斜顶出方式使其力臂短，克服了因力臂长而产生的惯性，旋转动力采用高速步进电机，具有定位精度高，增加旋转运动的可靠性。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，力臂短，旋转速度快，平稳，机械定位可靠性高，精度准确，适用范围广，具有安全可靠的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种新型机械手的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1所示的一种新型机械手，包括底座1、立柱2和驱动装置3和斜顶出装夹装置6，所述立柱2安装在底座1上，所述立柱2上方设有旋转套4，所述驱动装置3安装在旋转套4上，所述旋转套4与驱动装置3的输出端相连，所述旋转套4上设有力臂5，所述力臂5上设有斜导柱6，所述斜导柱6下端设有合紧块7，所述合紧块7左右两端设有铝块8，所述驱动装置3内设有变速器9，所述底座1上设有固定孔10。

所述合紧块7上设有螺栓11，所述铝块8通过螺栓11与合紧块7固定连接，所述斜导柱6为气压伸缩杆。

所述斜导柱6与力臂5呈27度斜角。

所述力臂5与立柱2采用螺钉(未图示)固定连接，所述立柱2采用焊接的方式与底座1固定连接。

所述驱动装置3为高速步进电机。

本实用新型一种新型机械手的有益效果是：通过所设的斜导柱采用斜定出方式来实现工件的装夹，具有力臂短，旋转速度快，平稳的特性，具有机械定位，使其达到装夹的绝对精度及可靠性，采用斜顶出方式来克服夹紧装置的位置间隙，以气缸为动力源，使工件自由进入或夹出磨机且有机械定位装置来保证实现位置精度来提高该设备的装夹可靠性，采用斜顶出方式使其力臂短，克服了因力臂长而产生的惯性，旋转动力采用高速步进电机，具有定位精度高，增加旋转运动的可靠性。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，力臂短，旋转速度快，平稳，机械定位可靠性高，精度准确，适用范围广，具有安全可靠的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。