[实用新型]PCB曝光机及其纠偏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制板的检测装置，尤其是指一种PCB曝光机及其纠偏机构。 

背景技术

纠偏机构对PCB进行调节，销钉穿入PCB挂板孔，调节时，通过销钉移动、旋转带动PCB板实现微调，背景技术中的拉簧一端是固定，一端是随运动部件拉伸，如此的话，运动距离增大，拉簧的拉力也增大，而电机在应对变化的负载时稳定性会更差。偏心驱动时直接用偏心轴的表面驱动滑板，有较大的滑动阻力，同时偏心轴外圆的圆度和表面粗糙度直接影响运动的精度。另外，纠偏机构在旋转臂转动时，两个销钉轴分别作前后运动进行调节，但由于PCB板的挂板孔的相对距离是固定不变的，因此在旋转时，不能进行自动补偿，这样就容易卡死，直接影响调节精度。为了保证精度，需保持两销钉的间距稳定。 

发明内容                                   

为了克服背景技术中的不足与缺陷，本实用新型提供一种PCB曝光机及其纠偏机构，解决现有纠偏机构存在稳定性差，精准度低的问题。

本实用新型的技术方案是：一种PCB纠偏机构，包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及调节组件，所述X轴移动机构带动调节组件沿着X轴方向移动，所述Y轴移动机构带动调节组件沿着Y轴方向移动，所述调节组件包括旋转臂、安装板，所述旋转臂的两端设有销钉，所述旋转臂铰接于安装板上，所述安装板分别与所述X轴移动机构、Y轴移动机构联动连接，还包括第一顶推机构、第二顶推机构以及第三顶推机构，所述第一顶推机构推动所述X轴移动机构沿着X轴移动，所述第二顶推机构推动所述Y轴移动机构沿着Y轴方向移动，所述第三顶推机构推动所述旋转臂的一端绕着铰接点转动，所述第一顶推机构、第二顶推机构以及第三顶推机构均包括电机、偏心轴、第一轴承、第二轴承、轴承套以及拉簧，所述偏心轴设于电机的输出端，所述第一轴承、第二轴承套设于偏心轴上，所述X轴移动机构、Y轴移动机构以及旋转臂均连接有推板，所述第一轴承与推板顶压配合，所述轴承套设于第二轴承外，所述拉簧一端与推板固定连接，另一端与所述轴承套固定连接。 

还包括向着Y轴方向放置的第一滑轨，所述与旋转臂连接的推板与所述第一滑轨滑移配合，所述旋转臂上铰接有连接机构，且所述推板通过所述连接机构顶压旋转臂转动构成所述连接机构沿着旋转臂的长度方向滑移。 

所述连接机构包括第一滑块、转轴以及第三轴承，所述转轴固定连接于第一滑块上，所述旋转臂上设有通孔，所述第三轴承固定于通孔内，所述转轴与所述第三轴承相配合，所述推板上固定有与所述第一滑块构成滑动配合的第二滑轨。 

所述安装板上设有支撑旋转臂的平衡机构，所述平衡机构包括弧形导轨、第二滑块，所述弧形导轨固定于安装板，所述第二滑块安装于旋转臂上并与弧形导轨滑动配合。 

所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴滑板，所述X轴滑板与X轴导轨滑动配合，所述推板与所述X轴滑板固定连接，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴滑板，所述Y轴导轨与X轴导轨相垂直并与X轴滑板固定连接，所述Y轴滑板与Y轴导轨滑动配合，所述安装板与Y轴滑板固定连接，所述推板与安装板固定连接。 

所述旋转臂的两端侧面固定有安装架，所述安装架上设有弧形槽，所述销钉安装于所述弧形槽内。 

所述旋转臂上设有气缸，所述气缸的活塞杆与所述安装架相连接，所述气缸的活塞杆伸缩构成两个所述销钉之间距离可调。 

所述轴承套上设有与所述轴承套螺纹连接的拉钩，所述拉簧一端固定于所述拉钩上。 

一种PCB曝光机，包括装载框架和PCB纠偏机构，所述PCB纠偏机构安装于装载框架上。 

本实用新型的有益效果：通过偏心轴带动轴承与推板的端部形成滚动配合实现顶压，用滚动摩擦代替滑动摩擦，同时精密轴承的外圆圆度相比于偏心轴的外圆圆度更有保证，精度高，稳定性好，且拉簧的拉伸长度不再变化，使用性能好。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型中A处结构放大图。 

图3为本实用新型另一角度的结构示意图。 

图4为本实用新型的投影视图。 

图5为本实用新型中B处的结构放大图。