[实用新型]PCB曝光机及其纠偏机构

权利要求书

1.一种PCB纠偏机构，包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及调节组件，所述X轴移动机构带动调节组件沿着X轴方向移动，所述Y轴移动机构带动调节组件沿着Y轴方向移动，所述调节组件包括旋转臂（1）、安装板（2），所述旋转臂（1）的两端设有销钉（3），所述旋转臂（1）铰接于安装板（2）上，所述安装板（2）分别与所述X轴移动机构、Y轴移动机构联动连接，其特征在于：还包括第一顶推机构、第二顶推机构以及第三顶推机构，所述第一顶推机构推动所述X轴移动机构沿着X轴移动，所述第二顶推机构推动所述Y轴移动机构沿着Y轴方向移动，所述第三顶推机构推动所述旋转臂（1）的一端绕着铰接点转动，所述第一顶推机构、第二顶推机构以及第三顶推机构均包括电机（4）、偏心轴（5）、第一轴承（6）、第二轴承（7）、轴承套（8）、以及拉簧（10），所述偏心轴（5）设于电机（4）的输出端，所述第一轴承（6）、第二轴承（7）套设于偏心轴（5）上，所述X轴移动机构、Y轴移动机构以及旋转臂（1）均连接有推板（11），所述第一轴承（6）与推板（11）顶压配合，所述轴承套（8）设于第二轴承（7）外，所述拉簧（10）一端与推板（11）固定连接，另一端与所述轴承套（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的PCB纠偏机构，其特征在于还包括向着Y轴方向放置的第一滑轨（25），所述与旋转臂（1）连接的推板（11）与所述第一滑轨（25）滑移配合，所述旋转臂（1）上铰接有连接机构，且所述推板（11）通过所述连接机构顶压旋转臂（1）转动构成所述连接机构沿着旋转臂（1）的长度方向滑移。

3.根据权利要求2所述的PCB纠偏机构，其特征在于所述连接机构包括第一滑块（12）、转轴（13）以及第三轴承（14），所述转轴（13）固定连接于第一滑块（12）上，所述旋转臂（1）上设有通孔（15），所述第三轴承（14）固定于通孔（15）内，所述转轴（13）与所述第三轴承（14）相配合，所述推板（11）上固定有与所述第一滑块（12）构成滑动配合的第二滑轨（16）。

4.根据权利要求1或2或3所述的PCB纠偏机构，其特征在于所述安装板（2）上设有支撑旋转臂（1）的平衡机构，所述平衡机构包括弧形导轨（17）、第二滑块（18），所述弧形导轨（17）固定于安装板（2），所述第二滑块（18）安装于旋转臂（1）上并与弧形导轨（17）滑动配合。

5.根据权利要求1或2或3所述的PCB纠偏机构，其特征在于所述X轴移动机构包括X轴导轨（19）、X轴滑板（20），所述X轴滑板（20）与X轴导轨（19）滑动配合，所述推板（11）与所述X轴滑板（20）固定连接，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨（21）、Y轴滑板（22），所述Y轴导轨（21）与X轴导轨（19）相垂直并与X轴滑板（20）固定连接，所述Y轴滑板（22）与Y轴导轨（21）滑动配合，所述安装板（2）与Y轴滑板（22）固定连接，所述该处推板（11）与安装板（2）固定连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的PCB纠偏机构，其特征在于所述旋转臂（1）的两端侧面固定有安装架（23），所述安装架（23）上设有弧形槽（24），所述销钉（3）安装于所述弧形槽（24）内。

7.根据权利要求1或2或3所述的PCB纠偏机构，其特征在于所述旋转臂（1）上设有气缸（26），所述气缸（26）的活塞杆与所述安装架（23）相连接，所述气缸（26）的活塞杆伸缩构成两个所述销钉（2）之间距离可调。

8.根据权利要求1或2或3所述的PCB纠偏机构，其特征在于所述轴承套（8）上设有与所述轴承套（8）螺纹连接的拉钩（9），所述拉簧（10）一端固定于所述拉钩（9）上。

9.一种PCB曝光机，包括装载框架，其特征在于还包括权利要求1所述的PCB纠偏机构，所述PCB纠偏机构安装于装载框架上。