[发明专利]混合动力车辆的控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制系统和控制方法，并且更具体地说，涉及再生滑行行驶(regenerative coast traveling)期间的变速控制。

背景技术

广泛已知一种混合动力车辆，其包括每一个起驱动力源作用的发动机和电动马达，以及在驱动轮和发动机与电动马达两者之间的动力传输路径中提供的变速器。由此配置的混合动力车辆能通过适当地切换成发动机驱动模式或马达驱动模式行驶。在发动机驱动模式中，混合动力车辆主要使用发动机的驱动力行驶。在马达驱动模式中，混合动力车辆通过仅将电动马达用作驱动力源行驶。此外，在滑行行驶期间，可以执行再生电动马达的再生扭矩的所谓再生滑行行驶。在滑行行驶中，混合动力车辆在停止对发动机供应燃料的状态下行驶。在这种再生滑行行驶期间，当满足变速器的降档条件时，启动变速器的降档。此外，当例如在降档期间，由驾驶员压下制动器时，要求再生量的增加以便增加车辆的制动力。如果在这种降档期间增加再生量，要求随再生量增加而增加变速器的扭矩容量（torque capacity），结果要求增加变速期间的离合器液压。然而，离合器液压的响应和电动马达的响应通常彼此不同，因此，难以将再生量的增加与离合器液压的增加的定时匹配，可能发生例如离合器的陡接合（steep engagement）等等，并且驾驶性能可能会劣化。与此相反，日本专利申请公开No.2011-199959（JP 2011-199959A）描述了当在车辆执行具有电动马达再生的滑行行驶的再生滑行行驶期间降档时要求再生量增加时，通过抑制再生量增加来防止驾驶性能劣化的技术。

然而，在JP 2011-199959A所述的控制中，抑制再生量增加，直到完成变速为止，因此与当再生量增加时相比，可能减少通过再生产生的电力量，并且可能难以提高燃料经济性。

发明内容

本发明提供用于混合动力车辆的控制设备，该混合动力车辆包括每一个起驱动力源作用的发动机和电动马达，以及在驱动轮和发动机以及电动马达两者之间提供的变速器，控制设备能在再生滑行行驶期间降档时输出增加再生量的要求时，抑制驾驶性能的劣化和燃料经济性的劣化。

本发明的第一方面提供一种用于混合动力车辆的控制系统。该控制系统包括发动机、电动马达、变速器、电池和控制器。发动机和电动马达每一个用作驱动力源。变速器被提供在驱动轮与发动机和电动马达两者之间的动力传输路径上。电池被配置为与电动马达交换电力。当在由电动马达执行再生的再生滑行行驶期间执行变速器的降档和再生量的增加时，并且当电池的充电状态低于预定值时，控制器在完成降档前增加再生量。当电池的充电状态高于或等于预定值时，控制器在完成降档后增加再生量。

通过该配置，当电池的充电状态低于预定值时，在完成降档前，执行增加由电动马达执行的再生量，使得可以快速地确保充电状态。另一方面，当电池的充电状态高于或等于预定值时，在完成降档后执行再生量的增加。因此，可以抑制变速时驾驶性能的劣化。用这种方式，通过在电池的充电状态的基础上，改变开始再生量增加的定时，可以抑制驾驶性能的劣化和燃料经济性的劣化。

本发明的第二方面提供一种用于混合动力车辆的控制方法。该混合动力车辆包括发动机、电动马达、变速器和电池。发动机和电动马达每一个用作驱动力源。在驱动轮与发动机和电动马达两者之间的动力传输路径上提供变速器。电池被配置为与电动马达交换电力。该控制方法包括：在由电动马达执行再生的再生滑行行驶期间开始变速器的降档；检测增加由电动马达执行的再生量的请求；确定电池的充电状态是否高于或等于预定值；以及当电池的充电状态低于预定值时，在完成降档前增加再生量，并且当电池的充电状态高于或等于预定值时，在完成降档后增加再生量。

附图说明

在下文中，将参考附图，描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业意义，其中，同样的数字表示同样的元件，其中：

图1是示例根据本发明的实施例，从构成混合动力车辆的发动机到驱动轮的动力传输路径的示意配置的视图，并且是示例在车辆中提供的、用于对起驱动力源作用的发动机的输出控制、自动变速器的变速控制、电动马达的驱动控制等等的控制系统的相关部分的视图；

图2是示例由图1所示的电子控制单元实现的控制功能的相关部分的功能框图；

图3是用于示例图1所示的电子控制单元的控制操作，即当在再生滑行行驶期间降档时输出增加再生量的要求时的控制操作的相关部分的流程图；

图4是示出图3所示的流程图的操作结果的时序图；