[发明专利]具有颤动转向马达控制的电子助力转向

说明书

技术领域

本技术领域总体上涉及用于车辆的电子助力转向(EPS)系统，更具体涉及一种用于车辆EPS系统的改进的控制系统和方法。

背景技术

传统的电子助力转向(EPS)系统通常产生驾驶员感觉得到的“粘滞性”响应或勉强响应，其通常需要额外的驾驶员转向扭矩来克服。当以高速操作装备EPS的车辆时在执行车道内轻微的转向修正时会经历这种“粘滞性”(或通常称为“粘附”)情况，也就是，在大约45-80英里每小时(mph)的车辆速度时。

通常，当车辆操作者开始纠正以高速行驶的装备EPS的车辆的方向时，可以感受到车轮中的转向阻力，这必须通过增加的力克服。增加的力的水平可以显著达到0.9牛顿米(Nm)，当操作车辆时许多车辆操作者发现这是令人不快的或恼人的。

因此，希望提供用于车辆的EPS系统的改进控制。而且，希望提供一种控制系统，其减轻可察觉的“粘滞性”情况而不需要引入可察觉的纠正信号。此外，本公开的其他理想特征和特性将结合附图和前述技术领域和背景技术从随后的说明中变得显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，提供用于车辆的颤动EPS系统。该系统包括具有一个或多个用于感测用户转向输入的传感器的转向组件。控制器响应用户转向输入以提供马达控制信号。EPS系统还包括提供颤动信号的颤动信号发生器和用于组合马达控制信号和颤动信号以提供颤动马达控制信号来控制EPS系统的马达的组合器。

根据示例性实施例，提供一种用于车辆的控制颤动EPS系统的方法。该方法包括通过联接到车辆的转向组件的一个或多个传感器感测用户转向输入和响应于用户转向输入产生马达控制信号。颤动信号被产生并与马达控制信号组合以提供颤动马达控制信号，其用来控制EPS系统的马达。

本发明还提供以下技术方案。

技术方案1.一种方法，包括：

通过联接到车辆的转向组件的一个或多个传感器感测用户转向输入；

响应于用户转向输入产生马达控制信号；

产生颤动信号；

组合马达控制信号和颤动信号以提供颤动马达控制信号；和

通过颤动马达控制信号控制马达。

技术方案2.根据技术方案1所述的方法，还包括在操作期间通过马达来控制转向组件以操纵车辆。

技术方案3.根据技术方案2所述的方法，还包括改变颤动信号的一个或多个参数。

技术方案4.根据技术方案3所述的方法，还包括改变颤动信号的以下一组参数中的一个或多个：幅度、频率、波形和占空因数。

技术方案5.根据技术方案1所述的方法，还包括感测以下一组用户转向输入中的一个或多个以产生马达控制信号：转向轮角度、转向轮扭矩、转向轮速度、转向轮加速度和转向轮扭矩梯度。

技术方案6.根据技术方案1所述的方法，还包括感测以下一组车辆信息中的一个或多个车辆信息并将所述一个或多个车辆信息提供给控制器以产生马达控制信号：车辆速度、车辆前后加速度、车辆侧向加速度、从动轮速度和非从动轮速度。

技术方案7.一种系统，包括：

转向组件；

联接到转向组件以感测用户转向输入的一个或多个传感器；

联接到所述一个或多个传感器以响应于用户转向输入提供马达控制信号的控制器；

提供颤动信号的颤动信号发生器；

联接到控制器和颤动信号发生器以组合马达控制信号和颤动信号来提供颤动马达控制信号的组合器；和

联接到组合器以接收颤动马达控制信号的马达。

技术方案8.根据技术方案7所述的系统，其中颤动信号发生器联接到控制器以改变颤动信号的一个或多个参数。

技术方案9.根据技术方案8所述的系统，其中颤动信号发生器改变颤动信号的以下一组参数中的一个或多个：幅度、频率、波形和占空因数。

技术方案10.根据技术方案7所述的系统，其中颤动信号发生器响应于控制器以有条件地提供颤动信号。

技术方案11.根据技术方案7所述的系统，其中联接到转向组件的一个或多个传感器感测以下一组用户转向输入中的一个或多个：转向轮角度、转向轮扭矩、转向轮速度；转向轮加速度和转向轮扭矩梯度。

技术方案12.一种包含根据技术方案7所述的系统的车辆，还包括：

联接到马达的转向连接组件；

联接到转向连接组件的轮；和

联接到车辆和控制器的一个或多个传感器，用于向控制器提供车辆信息以用于提供马达控制信号。