[实用新型]一种矮丛蓝莓振动采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矮丛蓝莓振动采摘机。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的提高，人们对食品的营养价值要求越来越高，蓝莓因其含有较高的营养价值和保健价值而越来越得到人们的青睐，随着市场对蓝莓的需求不断扩大，我国的蓝莓人工种植面积越来越大，由此带来了蓝莓产业的发展，也带来了一些问题亟待人们解决，即人工种植蓝莓采摘保鲜问题。

由于蓝莓成熟期为每年7～8月份，持续时间在12天左右，紧邻雨季，如果不在成熟期内将蓝莓采摘进行保存，那么果实极易失去保鲜性而大打折扣，目前，在我国人工种植蓝莓主要依靠人工采摘，据调查，在采摘期内蓝莓种植者很难通过人工采摘的方式将所有蓝莓收获。因此，研制一种能够对蓝莓进行高效率采摘的蓝莓采摘机以成为一种需求，对蓝莓进行机械化采摘已成为一种发展趋势。现有蓝莓采摘机在工作时，由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件经常与地面碰撞，导致蓝莓采摘机易损坏；蓝莓采摘机采用的传送带装置的工作轨迹为直线，浪费整体空间；蓝莓采摘机工作时无法将蓝莓植株收拢，从而导致位于蓝莓采摘机之外的蓝莓植株无法采摘，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型为解决现有蓝莓采摘机在工作时由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件经常与地面碰撞，导致蓝莓采摘机易损坏、蓝莓采摘机采用的传送带装置的工作轨迹为直线，浪费整体空间以及蓝莓采摘机工作时无法将蓝莓植株收拢，导致工作效率低下的问题，进而提供一种矮丛蓝莓振动采摘机。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种矮丛蓝莓振动采摘机包括行走部、龙门框架、推手、果框、柴油机、变速器、第一传动轴、第二传动轴、横梁、圆柱凸轮机构、采摘机构、果实输送装置、接果收集板和多个传动链，行走部固接在龙门框架的下端，龙门框架包括框架主体和底板，框架主体竖直设置，底板水平固接在框架主体侧面的底部，底板板面的一侧沿其厚度方向加工有工艺孔；推手固接在龙门框架后部，柴油机和变速器安装在龙门框架的底板上，圆柱凸轮机构安装在龙门框架的上端，采摘机构安装在龙门框架的前端，柴油机和变速器传动连接，变速器与第一传动轴通过传动链连接，圆柱凸轮机构与第一传动轴通过传动链连接，采摘机构与圆柱凸轮机构传动链接；果实输送装置包括传送带和带轮，果实输送装置固接在横梁上，果实输送装置的末端设置有果框，果实输送装置的带轮与第二传动轴同轴固接，传动链穿过龙门框架的工艺孔将第一传动轴和第二传动轴链传动连接；接果收集板固接在横梁上且设置在传送带的上方，果实输送装置还包括弯板链和两对直线轴承，弯板链内侧与传送带的底端外侧固接，每对直线轴承分别固接在传送带的外侧，每对直线轴承将弯板链外侧的弯板夹在中间且滑动配合；所述振动采摘机还包括两个枝叶抬高板、两个枝叶收拢板和高度调整装置，两个枝叶抬高板分别固接在龙门框架前端底部的两侧，两个枝叶收拢板分别固接在龙门框架前端的两侧且与枝叶抬高板紧贴设置；高度调整装置包括高度调整立柱、调整立柱导向管和横板，高度调整立柱垂直固接在横梁的外侧，调整立柱导向管垂直固接在龙门框架两侧底板上的两端，高度调整立柱穿过调整立柱导向管设置且横板与高度调整立柱可拆卸连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型设置有枝叶抬高板和枝叶收拢板，可将散落在地上的蓝莓植株的枝叶和长势茂盛的枝叶全部聚拢在采摘机构的工作范围内，提高了蓝莓采摘机的工作效率；果实输送装置采用直线轴承和弯板链的滑动配合，对传送带起到了导向作用，高度调整立柱固接在横梁上且穿过调整立柱导向管设置，便于随时调整设置在横梁上的工作部件的高度，保护了工作部件，提高了工作部件的寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体装配图，图2是本实用新型的主要部件的立体装配图，图3是果实输送装置的立体装配图，图4是高度调整装置的立体图。

具体实施方式