[实用新型]一种矮丛蓝莓振动采摘机

权利要求书

1.一种矮丛蓝莓振动采摘机，所述采摘机包括行走部(1)、龙门框架(2)、推手(3)、果框(4)、柴油机(5)、变速器(6)、第一传动轴(7)、第二传动轴(8)、横梁(9)、圆柱凸轮机构(10)、采摘机构(11)、果实输送装置(12)、接果收集板(13)和多个传动链(14)，行走部(1)固接在龙门框架(2)的下端，龙门框架(2)包括框架主体(2-1)和底板(2-2)，框架主体(2-1)竖直设置，底板(2-2)水平固接在框架主体(2-1)侧面的底部，底板(2-2)板面的一侧沿其厚度方向加工有工艺孔(2-2-1)；推手(3)固接在龙门框架(2)后部，柴油机(5)和变速器(6)安装在龙门框架(2)的底板(2-2)上，圆柱凸轮机构(10)安装在龙门框架(2)的上端，采摘机构(11)安装在龙门框架(2)的前端，柴油机(5)和变速器(6)传动连接，变速器(6)与第一传动轴(7)通过传动链(14)连接，圆柱凸轮机构(10)与第一传动轴(7)通过传动链(14)连接，采摘机构(11)与圆柱凸轮机构(10)传动链接；果实输送装置(12)包括传送带(12-1)和带轮(12-2)，果实输送装置(12)固接在横梁(9)上，果实输送装置(12)的末端设置有果框(4)，果实输送装置(12)的带轮(12-2)与第二传动轴(8)同轴固接，传动链(14)穿过龙门框架(2)的工艺孔(2-2-1)将第一传动轴(7)和第二传动轴(8)链传动连接；接果收集板(13)固接在横梁(9)上且设置在传送带(12-1)的上方，其特征在于：果实输送装置(12)还包括弯板链(12-3)和两对直线轴承(12-4)，弯板链(12-3)内侧与传送带(12-1)的底端外侧固接，每对直线轴承(12-4)分别固接在传送带(12-1)的外侧，每对直线轴承(12-4)将弯板链(12-3)外侧的弯板夹在中间且滑动配合；所述振动采摘机还包括两个枝叶抬高板(15)、两个枝叶收拢板(16)和高度调整装置(17)，两个枝叶抬高板(15)分别固接在龙门框架(2)前端底部的两侧，两个枝叶收拢板(16)分别固接在龙门框架(2)前端的两侧且与枝叶抬高板(15)紧贴设置；高度调整装置(17)包括高度调整立柱(17-1)、调整立柱导向管(17-2)和横板(17-3)，高度调整立柱(17-1)垂直固接在横梁(9)的外侧，调整立柱导向管(17-2)垂直固接在龙门框架(2)两侧底板上的两端，高度调整立柱(17-1)穿过调整立柱导向管(17-2)设置且横板(17-3)与高度调整立柱(17-1)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种矮丛蓝莓振动采摘机，其特征在于：两个枝叶收拢板(16)之间的夹角(θ)为120°。

3.根据权利要求1或2所述的一种矮丛蓝莓振动采摘机，其特征在于：横板(17-3)与高度调整立柱(17-1)通过螺栓连接。