[实用新型]一种承拉式机器人伸缩臂有效
| 申请号： | 201220616672.1 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN202895229U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 程朋乐;刘晋浩;李晓慧 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 承拉式 机器人 伸缩 | ||
【权利要求书】：
1.一种承拉式机器人伸缩臂，包括手抓(1)，旋转关节(2)，一级伸缩筒臂(3)，二级伸缩筒臂(4)，二级伸缩筒臂弹簧(5)，伸缩臂座(6)，伸缩臂座弹簧(9)，其特征在于二级伸缩筒臂(4)置于伸缩臂座(6)内，并压缩伸缩臂座弹簧(9)，一级伸缩筒臂(3)置于二级伸缩筒臂(4)内，并压缩二级伸缩筒臂弹簧(5)。
2.根据权利要求1所述的承拉式机器人伸缩臂，其特征是：在伸缩臂座(6)内安装电机(8)，电机(8)轴上安装槽轮(7)，槽轮(7)上绕有钢丝绳(10)，钢丝绳(10)另一端与旋转关节(2)连接。
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