[发明专利]一种交叉式双旋翼无人直升机

权利要求书

1.一种交叉式双旋翼无人直升机，由机身(1)、旋翼系统(2)、飞控系统(3)、动力系统(4)、电力系统(5)和地面控制系统组成，其特征在于：旋翼系统(2)是交叉式双旋翼结构，包括两套左右呈倒八字形并列的主旋翼轴系统(201)，装有两副完全一样的旋翼，旋翼的旋转方向相反，两副旋翼在机体上方呈交叉状。

2.根据权利要求1所述的一种交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于：所述主旋翼轴系统(201)由一个主旋翼轴(202)、一个主旋转头装置(203)、两个变距拉杆(204)、两片旋翼叶片(205)和两个旋翼叶片固定卡头(206)组成，主旋翼轴(202)带动主旋转头装置(203)旋转，旋翼叶片(205)的方向变化通过两个变距拉杆(204)实现。

3.根据权利要求2所述的一种交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于：两主旋翼轴(202)的横向轴距相当于机身宽度，以无人直升机中轴线对称左右呈倒八字形并列，相对夹角为20°～30°。。

4.根据权利要求2和3所述的一种交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于：两个主旋翼轴(202)的旋转方向相反，其相对空间旋角差为90°。

5.根据权利要求1或2所述的一种交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于：两套主旋翼轴系统(201)的转速相等。

6.根据权利要求2所述的一种交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于：两根变距拉杆分别与两个旋翼固定卡头连接，飞控系统(3)通过伺服系统控制变距拉杆(204)，旋翼叶片固定卡头(206)围绕其中心转动，实时调整两片旋翼叶片(205)的角度，由此控制无人直升机的飞行速度和方向。

7.根据权利要求1所述的一种交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于：所述无人直升机的荷载与自重比近似或大于1。

8.根据权利要求1所述的一种交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于：不需要尾旋翼，方向和升降控制完全通过其交叉式旋翼系统(2)实现。

9.根据权利要求1所述的一种交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于：在动力系统(4)不工作的情况下，旋翼系统(2)能利用空气动力实现自旋转。

10.根据权利要求1所述的一种交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于：系统对旋翼叶片(205)的差异进行自身弥补，4片旋翼叶片(205)能互换位置使用。