[发明专利]一种车辆泊车辅助系统及泊车方法

权利要求书

1.一种车辆泊车辅助系统，其特征在于：包括：

一泊车控制器（60）；

多个超声波探头（1-12），与所述泊车控制器（60）连接；

一车载音响主机（20），通过CAN总线（50）与所述泊车控制器（60）连接；

功率放大器（30），与所述车载音响主机（20）连接；

以及若干扬声器（40），与所述功率放大器（30）连接；其中，

所述多个超声波探头（1-12）设于车辆的周围。

2.如权利要求1所述的车辆泊车辅助系统，其特征在于：所述超声波探头有12个。

3.如权利要求2所述的车辆泊车辅助系统，其特征在于：车辆的两端分别设置了两个超声波探头，所述车辆的两侧也分别设置了两个超声波探头，所述车辆的四角各设置了一个超声波探头。

4.如权利要求2或3所述的车辆泊车辅助系统，其特征在于：所述12个超声波探头在车辆的四周呈对称设置。

5.如权利要求1或2或3所述的车辆泊车辅助系统，其特征在于：所述超声波探头探测距离为3-5米。

6.如权利要求5所述的车辆泊车辅助系统，其特征在于：所述超声波探头（1-12）可探测的最大距离为4.5米。

7.如权利要求1所述的车辆泊车辅助系统，其特征在于：所述扬声器（40）可听取车辆左前、前中、右前、左侧、右侧、左后、右后、后中等8个大方位以及各细分方位的声音。

8.用于权利要求1所述的车辆泊车辅助系统的泊车方法，其特征在于，包括如下步骤：

a）车辆驶入待泊车位置附近；

b）多个超声波探头（1-12）不停地向车辆四周发送超声波并接收反馈回来的超声波信息；

c）泊车控制器（60）将超声波探头（1-12）传递回来的附带障碍物信息的超声波处理后，通过CAN总线（50）将障碍物方位和距离信息发送给车载音响主机（20）；

d）车载音响主机根据获取到的障碍物方位和距离信息，输出模拟超声波反馈效果的仿真立体声效，通过功率放大器（30）驱动车上的立体声扬声器（40）播放出相应方位及频率的立体声音效果；

e）驾驶员通过听取车内的立体声来感知周边障碍物的具体方位和距离，完成刹车和换挡等泊车过程的操作。

9.如权利要求8所述的泊车方法，其特征在于：所述b）多个超声波探头向四周发出超声波并接收反馈回来的超声波信息的距离为3-5米。

10.如权利要求8或9所述的泊车方法，其特征在于：所述b）多个超声波探头的数量为12个。