[发明专利]飞行辅助方法、飞行辅助装置以及飞行器

权利要求书

1.一种辅助具有旋翼和至少一个推进螺旋桨的混合式飞行器（1）飞行的方法，所述方法的特征在于：

确定所述螺旋桨的至少一个推力裕度（△P），所述至少一个推力裕度在由所述螺旋桨施加的当前推力（P2）和与驱动所述螺旋桨的机械传动装置上规定的负推力极限（P_最小）相对应的临界推力（P1）之间；

根据所述推力裕度（△P）来确定所述飞行器在下降时可遵循的主要最小总地面斜度（γ_最小）；以及

在显示单元（20）上呈现主要标记（25），所述主要标记用于所述飞行器（1）在降落时可遵循的最小总地面斜度，且所述主要标记是至少所述主要最小总地面斜度（γ_最小）的函数，并且呈现出叠置在存在于所述飞行器前部的环境的表示上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定所述推力裕度（△P），执行以下步骤：

确定所述飞行器的当前前进速度；

确定由所述螺旋桨产生的当前动力（W2）；

根据所述当前前进速度和所述当前动力（W2），通过使用给出所述当前推力（P2）的第一预定数据库来确定由所述螺旋桨施加的所述当前推力（P2）；

根据所述当前前进速度，通过使用给出所述临界推力（P1）的第二预定数据库来确定所述临界推力（P1）；以及

确定所述推力裕度（△P），所述推力裕度等同于所述当前推力（P2）和所述临界推力（P1）之间的差值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器（1）具有多个螺旋桨，每个螺旋桨与推力裕度相关联，且所述飞行器进场时的主要最小总地面斜度（γ_最小）基于最小推力裕度来确定。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使用以下关系来确定所述主要最小总地面斜度：

其中，“γ_最小”代表所述主要最小总地面斜度，“γ”代表当前的地面斜度，“g”代表重力加速度，“m”代表飞行器质量，而“△P”代表所述推力裕度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主要标记（25）说明所述主要最小总地面斜度（γ_最小），并且在所述飞行器所具有的前进速度慢于预定极限时，不会显示所述主要标记（25）。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定最小总空气斜度以避免涡旋状态，然后将所述最小总空气斜度转换成次要最小总地面斜度（γ'），当所述主要最小总地面斜度（γ_最小）大于所述次要最小总地面斜度（γ'）时，所述主要标记（25）说明所述主要最小总地面斜度（γ_最小），而当所述主要最小总地面斜度（γ_最小）小于所述次要最小总地面斜度（γ'）时，所述主要标记（25）说明所述次要最小总地面斜度（γ'）。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，显示单元（20）示出至少一个次要标记，所述至少一个次要标记选自包括至少一个以下标记的列表：

第一次要标记（26），所述第一次要标记示出所述飞行器在上升时可遵循的最大总地面斜度；

第二次要标记（27），所述第二次要标记示出所述飞行器的当前地面斜度；以及

第三次要标记（28），所述第三次要标记示出着陆带。

8.一种辅助具有旋翼和至少一个推进螺旋桨的混合式飞行器（1）飞行的飞行辅助装置（5），其中所述飞行辅助装置包括计算单元（10）和显示单元（20），并且所述计算单元（10）执行所存储的指令：

确定所述螺旋桨的至少一个推力裕度（△P），所述至少一个推力裕度在由所述螺旋桨施加的当前推力（P2）和与驱动所述螺旋桨的机械传动装置上规定的负推力极限（P_最小）相对应的临界推力（P1）之间；

根据所述推力裕度（△P）来确定所述飞行器在下降时可遵循的主要最小总地面斜度（γ_最小）；以及

在显示单元（20）上呈现主要标记（25），所述主要标记用于所述飞行器（1）在降落时可遵循的最小总地面斜度，且所述主要标记（25）是至少所述主要最小总地面斜度（γ_最小）的函数，并且呈现出叠置在存在于所述飞行器前部的环境的表示上。