[发明专利]自移动处理机器人工作系统及其无线充电方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自移动处理机器人工作系统及其无线充电方法，属于家用小电器制造技术领域。

背景技术

现有的自移动处理机器人以其体积小巧，运动灵活，可操控性强而得到了广泛的应用。现有的自移动处理机器人产品，例如：空气净化机器人，目前都具备自动巡航的功能，也就是说，机器人能够自动寻找污染源，并在找到之后进行净化作业。这一功能使空气净化机器人在使用和操作上变得更加方便快捷。但是，自移动处理机器人在进行自动巡航的过程中，电池里的电量会很快消耗殆尽，此时，机器人通常会消耗掉很长的时间用来寻找充电座并进行充电，从而影响了机器人的作业时间。另外，现有的自移动处理机器人在需要充电时，首先寻找充电座，在找到充电座之后，通常需要停止作业方可与基站对接并进行充电，电力充沛之后才能继续工作，而且与其对接充电的充电座在整个作业空间中通常只有一台，这就延长了机器人的寻找时间，在一定程度上对机器人的工作效率造成很大影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种自移动处理机器人工作系统及其无线充电方法，本发明结构简单，通过设置在作业空间中的多个基站，有效实现对自移动处理机器人的无线充电或接触式充电的控制，灵敏度高，可控性强，可持续提供能量，保证工作时间长，工作状态稳定。

本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种自移动处理机器人工作系统，包括自移动处理机器人，所述自移动处理机器人具有彼此连接的功能处理模块和移动模块，所述的移动模块带动功能处理模块在作业空间内进行移动式处理作业，所述的作业空间内设有多个基站，所述的多个基站为所述自移动处理机器人提供能量。

为了方便信号的发射和接收，每个所述基站上都设有能量供给装置，所述自移动处理机器人上对应设置有能量接收装置，所述能量接收装置接收能量发射装置发射的能量信号并将该能量提供给自移动处理机器人作业。

所述能量供给装置和能量接收装置可以采用无线式或者接触式的装置。也就是说，所述能量供给装置可以为无线电发射装置，所述能量接收装置可以为无线电接收装置，所述无线电接收装置接收无线电发射装置发射的无线能量信号并将该能量提供给自移动处理机器人作业。

另外，所述能量供给装置也可以为设置在基站上的充电座，所述能量接收装置为对应设置在自移动处理机器人上的充电电极，所述充电电极与充电座对接后，所述基站为所述自移动处理机器人充电。

根据需要，所述无线电接收装置设置在所述功能处理模块上；或者，所述无线电接收装置设置在所述移动模块上。

为了保证机器人具有足够的电量能够使机器人具备充足的工作时间，所述自移动处理机器人还包括无线电充电电池，所述无线电充电电池接收无线电发射装置发射的无线能量信号，在提供机器人作业能量的同时为所述无线电充电电池充电，使一部分无线电转化为电能存储在无线电电池内备用。

当然，所述自移动处理机器人还可以包括普通充电电池，所述无线电接收装置接收无线能量信号，在提供机器人作业能量的同时给普通电池充电，使一部分无线电转化为电能存储在普通电池内备用。

为了使得多个基站发射的无线信号覆盖整个作业空间，多个所述基站在所述作业空间内均布排列。

为了便于机器人寻找基站，所述的无线电发射装置还发射无线引导信号，所述自移动处理机器人依据无线电接收装置接收到的所述无线引导信号确定任一基站的方向和距离。

本发明还提供一种如上所述的自移动处理机器人工作系统的无线充电方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：自移动处理机器人在作业空间内进行移动式处理作业；

步骤2：自移动处理机器人检测到其内部电力不足，启动寻找模式，所述移动模块在作业空间内朝所述基站方向运动，并进入无线能量信号范围；

步骤3：自移动处理机器人上设置的无线电接收装置，接收到对应设置在所述基站上的无线电发射装置发出的无线信号并进行充电，直至充电完成。

所述步骤2还包括：

步骤21：当所述的作业空间为多个彼此连通的区域，每个区域内均设置有基站，自移动处理机器人依据无线电接收装置接收到的无线引导信号判断在多个基站最近距离的一个；

步骤22：所述移动模块在作业空间内朝距离最近的基站方向运动，并进入该基站的无线能量信号范围。

所述步骤3还包括：自移动处理机器人直接接收基站发射的无线信号，为功能处理模块提供能量。