[发明专利]自移动处理机器人工作系统及其无线充电方法

权利要求书

1.一种自移动处理机器人工作系统，包括自移动处理机器人（1），所述自移动处理机器人（1）具有彼此连接的功能处理模块（11）和移动模块（12），所述的移动模块（12）带动功能处理模块（11）在作业空间（100）内进行移动式处理作业，其特征在于，所述的作业空间（100）内设有多个基站（2），所述的多个基站（2）为所述自移动处理机器人（1）提供能量。

2.如权利要求1所述的自移动处理机器人工作系统，其特征在于，每个所述基站（2）上都设有能量供给装置，所述自移动处理机器人（1）上对应设置有能量接收装置，所述能量接收装置接收能量发射装置发射的能量信号并将该能量提供给自移动处理机器人（1）作业。

3.如权利要求2所述的自移动处理机器人工作系统，其特征在于，所述能量供给装置为无线电发射装置，所述能量接收装置为无线电接收装置，所述无线电接收装置接收无线电发射装置发射的无线能量信号并将该能量提供给自移动处理机器人（1）作业。

4.如权利要求2所述的自移动处理机器人工作系统，其特征在于，所述能量供给装置为设置在基站（2）上的充电座（21），所述能量接收装置为对应设置在自移动处理机器人（1）上的充电电极，所述充电电极与充电座（21）对接后，所述基站（2）为所述自移动处理机器人（1）充电。

5.如权利要求3所述的自移动处理机器人工作系统，其特征在于，所述无线电接收装置设置在所述功能处理模块（11）上；

或者，所述无线电接收装置设置在所述移动模块（12）上。

6.如权利要求3所述的自移动处理机器人工作系统，其特征在于，所述自移动处理机器人（1）还包括无线电充电电池，所述无线电充电电池接收无线电发射装置发射的无线能量信号，在提供机器人作业能量的同时为所述无线电充电电池充电，使一部分无线电转化为电能存储在无线电电池内备用。

7.如权利要求3所述的自移动处理机器人工作系统，其特征在于，所述自移动处理机器人（1）还包括普通充电电池，所述无线电接收装置接收无线能量信号，在提供机器人作业能量的同时给普通电池充电，使一部分无线电转化为电能存储在普通电池内备用。

8.如权利要求1所述的自移动处理机器人工作系统，其特征在于，多个所述基站（2）在所述作业空间（100）内均布排列，使得多个基站（2）发射的无线信号覆盖整个作业空间（100）。

9.如权利要求3所述的自移动处理机器人工作系统，其特征在于，所述的无线电发射装置还发射无线引导信号，所述自移动处理机器人（1）依据无线电接收装置接收到的所述无线引导信号确定任一基站（2）的方向和距离。

10.一种如权利要求1所述的自移动处理机器人工作系统的无线充电方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：自移动处理机器人在作业空间内进行移动式处理作业；

步骤2：自移动处理机器人检测到其内部电力不足，启动寻找模式，所述移动模块在作业空间内朝所述基站方向运动，并进入无线能量信号范围；

步骤3：自移动处理机器人上设置的无线电接收装置，接收到对应设置在所述基站上的无线电发射装置发出的无线信号并进行充电，直至充电完成。

11.如权利要求10所述的自移动处理机器人工作系统的无线充电方法，其特征在于，所述步骤2还包括：

步骤21：当所述的作业空间为多个彼此连通的区域，每个区域内均设置有基站，自移动处理机器人依据无线电接收装置接收到的无线引导信号判断在多个基站最近距离的一个；

步骤22：所述移动模块在作业空间内朝距离最近的基站方向运动，并进入该基站的无线能量信号范围。

12.如权利要求10所述的自移动处理机器人工作系统的无线充电方法，其特征在于，所述步骤3还包括：自移动处理机器人直接接收基站发射的无线信号，为功能处理模块提供能量。