[发明专利]一种微型通用无人飞行器

权利要求书

1.一种微型通用无人飞行器，其特征在于：结构包括位于飞行器左右机翼上的伺服器I、伺服器II，左右机翼尾端连接有翼梢、副翼，无刷电子调速模块和飞行控制模块分别嵌入飞机机身内并保持密封状态，无刷电子调速模块一端与位于飞机尾部的无刷电机相连，一端与飞行控制模块连接，另一端连接锂聚合物电池；螺旋桨安装在无刷电机上，飞行控制模块与位于飞机右上端的空速传感器相连，另外两端分别直接与锂聚合物电池、相机相连；锂聚合物电池安装在机头，其外面罩有电池仓罩，与锂聚合物电池相邻的是相机，相机外面罩有相机仓罩。

2.根据权利要求1所述一种微型通用无人飞行器，其特征在于：所述飞行控制模块包括三轴角速度传感器，三轴加速度传感器，三轴磁阻传感器，GPS模块，空速计，外接超声波传感器，大气压力传感器，飞行控制计算机；三轴角速度传感器与三轴加速度传感器左右相连，三轴磁阻传感器与GPS模块左右相连，三轴磁阻传感器、空速计和大气压力传感器上中下相连。

3.根据权利要求1所述一种微型通用无人飞行器，其特征在于：所述飞行器机型结构为三角飞翼结构，机体使用材料为EPP，采用CNC加工。

4.根据权利要求1所述一种微型通用无人飞行器，其特征在于：所述飞行器翼展1m，厚4cm，有效起飞质量500g，采用尾推式无刷动力组，锂聚动力电源，实用升限为2000m，航拍时速80km，任务半径20km 。