[发明专利]转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向系统，包括：马达，马达使动力传递构件旋转；旋转体，马达的旋转动力经由动力传递构件传递到该旋转体；齿条轴，齿条轴根据旋转体的旋转沿轴向方向被驱动；容纳齿条轴的齿条壳体；以及设置在齿条壳体和旋转体之间的轴承。

背景技术

例如，在日本专利申请特开No.2005-343434(JP-A-2005-343434)中描述了一种如上所述的转向系统的已知示例。在该转向系统中，马达定位成使得齿条轴被驱动的方向与马达的输出轴延伸的方向大体彼此平行，并且马达设置在容纳齿条轴的齿条壳体的周壁的外侧。另一方面，齿条轴由齿条壳体通过滚珠丝杆、螺母和轴承支承。

与此同时，需要在转向系统中减小沿齿条轴和马达的输出轴布置的方向测量的间隔。即需要减小齿条轴的轴线与马达的输出轴的轴线之间的中心距。

发明内容

本发明提供了一种转向系统，其中，齿条轴与马达的输出轴之间的距离较小。

根据本发明一个方面的转向系统包括：动力传递构件；使所述动力传递构件旋转的马达；旋转体，所述马达的旋转动力经由所述动力传递构件传递到所述旋转体；齿条轴，根据所述旋转体的旋转沿所述齿条轴的轴向方向驱动所述齿条轴；容纳所述齿条轴和所述旋转体的齿条壳体；以及轴承，所述轴承插置在所述齿条壳体与所述旋转体之间。在所述转向系统中，所述旋转体的外周表面包括与所述马达的输出轴相对的相对表面以及除所述相对表面之外的非相对表面；并且，所述旋转体具有接收部，所述接收部设置在所述相对表面处并与所述动力传递构件相接合，而所述轴承设置在所述非相对表面上。

根据本发明的上述方面，轴承设置在旋转体的非相对表面上，也就是说，轴承没有设置在马达与齿条壳体之间。因此，能够减小马达与齿条壳体之间的间隔，并且能够减小马达的输出轴的轴线与齿条轴的轴线之间的中心距。

在根据本发明上述方面的转向系统中，所述齿条壳体可以包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体经由所述轴承支承所述齿条轴并容纳所述齿条轴的一部分，所述第二壳体容纳所述齿条轴的另一部分并支承所述马达。

在上述的转向系统中，齿条轴由第一壳体支承，而马达由第二壳体支承。在这样的构造中，将马达的旋转动力传递到齿条轴的动力传递机构的每个部件都由齿条壳体支承，从而防止了动力传递机构的每个部件相对于马达的位置移动或改变。

在根据本发明上述方面的转向系统中，所述旋转体可包括从动体和螺纹机构，所述马达的旋转动力经由所述动力传递构件传递到所述从动体，所述螺纹机构与所述从动体一起旋转并将所述旋转动力转化成所述齿条轴的直线运动；可根据所述螺纹机构的旋转沿所述轴向方向驱动所述齿条轴；而所述轴承可置于所述齿条壳体与所述从动体之间。在该转向系统中，所述齿条壳体可包括第三壳体和第四壳体，所述第三壳体容纳所述齿条轴的一部分并且支承安装在所述第三壳体上的所述马达、所述动力传递构件、所述从动体和所述轴承，所述第四壳体容纳所述齿条轴的另一部分；并且，沿所述齿条轴的径向方向观察，所述第四壳体和所述马达可以彼此不重叠。

在上述的转向系统中，第四壳体不支承马达，并且定位成当沿齿条轴的径向方向观察时与马达不重叠。也就是说，第四壳体与马达分开设置，从而使得能够在不将马达从第三壳体上移除的情形下移除第四壳体，通过这种构造，能够在马达保持在第三壳体上的情形下，将齿条轴和螺纹机构从第三壳体上移除。

如上所述的转向系统还可包括密封构件，所述密封构件填充所述第三壳体与所述第四壳体之间的间隙以及所述第三壳体与所述马达之间的间隙。

当转向系统具有这样的第一结构和第二结构——在第一结构中，轴承设置在作为旋转体的外周表面的一部分的非相对表面上，在第二结构中，一个壳体(第三壳体)支承安装在其上的马达、动力传递构件、从动体以及轴承——时，转向系统自然地具有以下结构。

也就是说，由于齿条轴、动力传递构件、和从动体定位在第三壳体的连接部中，该连接部具有椭圆形的形状。另一方面，另一壳体的连接部大体呈基本圆形的形状，并且马达的连接部呈圆形的形状。因此，如果第四壳体和马达连接到第三壳体的连接部，则可能在该连接部中形成间隙，从而不能确保气密性。

在如上所述的转向系统中，在另一方面，密封构件填充第三壳体和第四壳体之间的间隙，并且填充第三壳体和马达之间的间隙，从而确保了气密性。

在如上所述的转向系统中，所述密封构件可以构造成使得当移动所述马达而改变所述齿条轴与所述马达的所述输出轴之间的距离时，在所述马达与所述密封构件之间没有间隙形成。