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[发明专利]一种基于卫星系统基带芯片和FPGA嵌入式芯片的接收机通信接口数据处理方法-CN202211711257.9在审
发明人：南源桐;孙梦欣;姚盈盈;彭静帆;付宝宝;刘锴;郁芝斌 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星系统基带芯片和FPGA嵌入式芯片的接收机通信接口数据处理方法，包括以下步骤：S1：FPGA内部软核通过串口向基带芯片发送基带芯片配置指令，配置基带芯片的输出信号频点和输出语句类型。本发明FPGA芯片搭建软核后设置的对外输出串口遵循RS‑232通讯协议为单向通信，通过在FPGA嵌入式芯片中使用C语言编码需通过搭建软核的方式，以及通过对接口数据进行接收、处理和发送需通过C语言编码，实现完成卫星导航接收机通信接口数据的处理需在FPGA嵌入式芯片中使用C语言编码对接口数据进行接收、处理和发送。
一种基于卫星系统基带芯片 fpga 嵌入式接收机通信接口数据处理方法

[实用新型]抗干扰数字扭矩传感器-CN202120405405.9有效
发明人： 姚盈盈;冯天源;王子一;李华栋;徐峰;严军辉;张振平 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗干扰数字扭矩传感器，包括模拟扭矩传感器、数字变送模块、主控制器、通讯模块和存储器，其特征在于，还包括一个多路输出的电源处理模块。电源处理模块能为相关电器元件提供稳定的供电电源及参考电压，本实用新型即使在电磁干扰和/或较大谐波干扰的情况下使用开关电源，也能达到高精度检测，与现有数字式扭矩传感器使用线性电源的检测精度相当。
抗干扰数字扭矩传感器

[实用新型]咔嗒扳手翻转状态检测机构-CN201822202032.6有效
发明人：杨露;张振平;李华栋;蒋刚成;冯俊杰;崔敬魁;姚盈盈 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咔嗒扳手翻转状态检测机构，包括支架和水平的连杆，连杆水平的中部设置有通孔且通孔内设置有支点，支点通过螺钉，固定在支架上；连杆水平一端与扳手小连杆转动连接，连杆的另一端设置有磁铁，连杆与支架之间固定有电路板，电路板上设置有霍尔开关。本实用新型将机械的翻转状态转化为电信号，能方便地检测无线咔嗒扳手的是否成功翻转；通过磁铁和霍尔开关实现机电结合，为非接触式，更为方便，将电子和机械相结合，开发出无线咔嗒扳手等产品。
扳手翻转状态支架电路板本实用新型霍尔开关连杆水平磁铁通孔非接触式机电结合一端设置转动连接螺钉小连杆翻转检测转化成功开发

[实用新型]基于ADS1255的高精度扭矩采集系统-CN201822202861.4有效
发明人：杨露;张振平;李华栋;姚盈盈;蒋刚成;陈艳丽;谢彬;宋新潮;武汉荣 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ADS1255的高精度扭矩采集系统，包括供电部分、电压基准部分以及依次连接的用于采集扳手扭矩精度信号的传感器部分、用于将传感器部分采集的信号进行放大的运放部分、用于将放大后的信号进行模数转换的A/D采集部分、用于将模数转换后的信号进行读取的控制CPU、用于将读取后的信号进行存储记录的EEPROM，控制CPU还分别连接有用于将读取信号向主机发送的通信接口、用于将读取的信号于目标值进行比较的光耦隔离部分。本实用新型采样精度和稳定性由INA128和ADS1255保证，满足采样精度和稳定性要求，同时芯片价格低，易于实际使用。
读取本实用新型采集系统模数转换控制CPU 传感器采样放大采集稳定性要求存储记录电压基准读取信号光耦隔离精度信号通信接口芯片价格依次连接主机发送扳手运放供电保证

[实用新型]基于分布式的多轴拧紧控制系统-CN201822202800.8有效
发明人：杨露;张振平;李华栋;蒋刚成;宋新潮;姚盈盈;陈艳丽;崔敬魁 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于分布式的多轴拧紧控制系统，包括依次连接的拧紧轴采集部分、用于对拧紧轴采集部分进行控制的辅助控制器、用于对辅助控制器和拧紧轴采集部分进行控制的主控制器、用于控制主控制器和辅助控制器的PC，拧紧轴采集部分包括依次连接的用于采集拧紧轴拧紧数据的传感器、传感器接口、用于将传感器采集的拧紧数据进行放大的运放模块、用于将运放模块放大后的数据进行模数转换的AD转换模块、控制器模块和EEPROM，控制器模块还连接有指示灯显示屏。本实用新型可以方便的解决多轴的同步拧紧，多轴的异步拧紧以及多轴的顺序拧紧，同时也可以记录、存储、查询浏览拧紧过程的数据，便于后续进行数据分析、溯源。
拧紧拧紧轴多轴采集辅助控制器本实用新型控制器模块控制系统依次连接主控制器运放指示灯传感器采集传感器接口模块放大模数转换拧紧过程数据分析传感器显示屏溯源存储放大浏览查询记录

[实用新型]基于物联网的咔嗒扳手系统-CN201822213543.8有效
发明人：杨露;张振平;李华栋;蒋刚成;冯俊杰;崔敬魁;姚盈盈 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的咔嗒扳手系统，包括依次连接的扳手终端、网关、以太网、防火墙、服务器及PC机；扳手终端包括依次连接的用于采集扳手拧紧数据的桥式应变传感器、用于将桥式应变传感器采集的数据进行放大后模数转换的信号放大及A/D转换、用于将A/D转换的数据读取的控制CPU a，控制CPU a分别连接有用于供电的电源a、用于存储记录数据的EEPROM a、用于按时扳手拧紧工作状况的LCD显示屏a、用于将数据发送至网关的蓝牙模块a、霍尔开关及按键指示灯及各陀螺仪。本实用新型通过将物联网技术应用到无线咔嗒扳手中，将数据从扳手终端存储到云端，方便用户对不同扳手数据的集中管理、查询等。
扳手本实用新型应变传感器扳手系统依次连接控制CPU 物联网拧紧桥式网关终端存储记录数据采集按键指示灯物联网技术工作状况霍尔开关集中管理蓝牙模块数据读取数据发送终端存储陀螺仪以太网防火墙后模云端服务器电源放大供电查询转换应用

[实用新型]一种清鼻器-CN201620561035.7有效
发明人： 姚盈盈 -专利权人： 姚盈盈
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清鼻器，包括药囊和海绵鼻塞，药囊与海绵鼻塞之间通过管道连接，管道上设置有流量控制阀。本实用新型结构简单，实用性强，不仅可以通过挤压药囊，使药物通过管道进入超声波雾化器，将药物以雾状通过海绵鼻塞喷出，而且通过电动机可以对鼻腔起到按摩作用，帮助鼻炎患者减轻痛苦，使其在温和的环境下治疗鼻炎，无副作用。
一种清鼻器

[实用新型]一种数字式手持酒精测量装置-CN201521068416.3有效
发明人：闫茂德;姚盈盈;杨飞;石浩然;张泽莹;刘照仑;刘子琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01N27/403 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数字式手持酒精测量装置：包括微控制器模块、GPS定位系统、显示模块、外部存储模块、WIFI模块、多个酒精检测传感器以及与酒精检测传感器数量相同的多个闪光报警电路，所述GPS定位系统、显示模块、外部存储模块、WIFI模块、各个酒精检测传感器以及各个闪光报警电路分别与微控制器模块相连。本实用新型设置有多个酒精检测传感器以及数量相同的多个闪光报警电路，可以通过报警方式提示酒精浓度超标的情况，人际交互更为流畅，同时，多个酒精检测传感器的使用可以提高检测的可靠性以及效率；另外，通过GPS定位系统、外部存储模块以及WIFI模块使装置的检测数据便于记录存档和传送，使用更为方便。
一种数字式手持酒精测量装置

[实用新型]一种基于无线WIFI的直流电机控制系统-CN201521068687.9有效
发明人：林海;张泽莹;刘照仑;石浩然;杨飞;姚盈盈;陈家蓉 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于无线WIFI的直流电机控制系统：包括WIFI上位机、WIFI模块、LCD显示屏、直流电机控制器以及按键模块，WIFI模块、LCD显示屏以及按键模块分别与直流电机控制器相连，直流电机控制器通过WIFI模块与WIFI上位机共同接入同一个无线WIFI网络。本实用所述基于无线WIFI的直流电机控制系统采用WIFI模块、WIFI上位机，能够使工作人员方便地对直流电机进行远程操作，在使用过程中，上位机可以随身携带，使工作人员的操作更加简单、方便、快捷，另外，通过使用LCD显示屏以及WIFI上位机可以对直流电机状态进行显示和记录，有利于直流电机控制后续研究的开展。
一种基于无线 wifi 直流电机控制系统

[实用新型]一种无刷直流电机调速装置-CN201521070442.X有效
发明人：林海;刘照仑;张泽莹;姚盈盈;杨飞;石浩然;周小强 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无刷直流电机调速装置：包括上位机、主控制板、驱动板、电源模块以及安装于无刷直流电机上的用于反馈该无刷直流电机速度的霍尔传感器，所述主控制板上设置有微处理器，驱动板上设置有逆变电路以及用于将所述微处理器输出的PWM控制信号放大的驱动电路；所述驱动电路的输出端与逆变电路的输入端相连，逆变电路的输出端与所述无刷直流电机的电源接口相连，上位机的输出端以及所述霍尔传感器的输出端与所述微处理器的输入端相连，电源模块分别与微处理器以及所述驱动电路相连，所述微处理器采用的STM32F103C8T6芯片稳定性好，执行速度快，因而可以提高装置的效率，且具有低功耗性。
一种直流电机调速装置

[实用新型]一种全自动化农业数据采集系统-CN201521047532.7有效
发明人：闫茂德;杨飞;石浩然;姚盈盈;林海;刘照仑;张泽莹;刘子琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种全自动化农业数据采集系统，包括上位机以及与上位机相连接的水分ARM板采集盒、水位ARM板采集盒和气象ARM板采集盒，水分ARM板采集盒连接有若干STM32水分采集板，每个STM32水分采集板连接有若干水分传感器，水位ARM板采集盒连接有若干STM32水位采集板，每个STM32水位采集板连接有若干水位传感器。本实用新型装置能够代替人工作业，提高人工作业效率，实现自动化数据记录，方便快捷。同时能够提高数据精度，实时性高，能实时显示、存储下载数据，并可根据需求调节存储时间间隔，使研究人员方便对采集到的农业数据进行分析处理，指导农业生产，提高生产效率。
一种自动化农业数据采集系统

[实用新型]一种高速公路路域气象信息监测装置-CN201620028274.6有效
发明人：温立民;刘卜华;闫茂德;张昌利;朱旭;林海;姚盈盈;牛力群 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路路域气象信息监测装置，包括计算机和多个与计算机进行无线数据通信的气象信息监测终端；每个气象信息监测终端均包括控制器、电源模块、数据存储器、定位器和无线收发器，控制器的输入端接有视频采集模块和路域气象数据采集模块，控制器的输出端接有浪涌保护电路，视频采集模块包括摄像头和视频解码器，路域气象数据采集模块包括依次连接的传感器组件、多路选择器和数据采集卡，电源模块包括依次连接的太阳能供电模块、第一电压转换电路和第二电压转换电路，视频解码器的输入端与第二电压转换电路的输出端相接，本实用新型设计新颖，具有实时监测高速公路各个路段气象信息且防止自身雷击的功能，实用性强。
一种高速公路气象信息监测装置

[实用新型]一种基于ARM9的平衡车系统-CN201521062241.5有效
发明人：林海;石浩然;杨飞;姚盈盈;张泽莹;刘照仑 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM9的平衡车系统，包括导航系统、显示器、ARM9处理器、用于检测平衡车把手左右方向倾斜角的倾角传感器、用于检测平衡车前后方向倾斜角的MPU6050模块、用于检测平衡车脚踏受到的压力的压力传感器、用于检测平衡车脚踏上的光强的光电传感器、用于驱动平衡车上的直流无刷电机的电机驱动模块、以及用于提供电能的电源模块；ARM9处理器的输入端与倾角传感器的输出端、MPU6050模块的输出端、压力传感器的输出端及光电传感器的输出端相连接，ARM9处理器的输出端与电机驱动模块的输入端相连接，导航系统及显示器与ARM9处理器相连接。本实用新型能够自动实现平衡，并且能够实时进行导航。
一种基于 arm9 平衡系统

[实用新型]一种土壤蒸发渗漏数据采集器-CN201520325191.9有效
发明人：温立民;王盈;杨飞;姚盈盈;石浩然 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤蒸发渗漏数据采集器，包括微控制器模块和供电电源，以及与微控制器模块相接的触摸屏显示器、通信接口电路和FLASH存储器，微控制器模块的输入端接有雨量传感器电路、温度传感器电路、第二多路选择器、A/D转换电路和第一多路选择器，A/D转换电路的输入端与第一多路选择器的输出端相接，微控制器模块的输出端接有电磁阀驱动电路和光电隔离电路，光电隔离电路的输出端接有第一电平转换电路，第一电平转换电路的输出端接有浪涌保护电路；雨量传感器电路包括雨量传感器和与雨量传感器的信号输出端相接的第二电平转换电路,本实用新型设计新颖，结构简单，采集土壤蒸发渗透数据全面，且具有防雷击功能，实用性强。
一种土壤蒸发渗漏数据采集

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