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- [发明专利]基于Wi-Fi与图像融合指纹的室内定位方法-CN202110420120.7有效
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张会清;李岳清
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北京工业大学
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2021-04-19
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2023-04-07
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H04W4/02
- 基于Wi‑Fi与图像融合指纹的室内定位算法属于室内定位领域。本发明在离线阶段，对实验区域划分参考点。对参考点处获得的场景图像和Wi‑Fi RSSI分别提取LBP和KPCA定位特征，生成融合指纹数据库，训练得到LightGBM定位模型，建立融合指纹与物理位置坐标之间的映射关系。接着，在线阶段对测试点采集的Wi‑Fi RSSI和场景图像，提取原始Wi‑Fi指纹的KPCA特征，提取场景图像的LBP特征，拼接上述两种特征生成待定位点融合指纹，利用训练好的LightGBM定位模型预测当前位置坐标。本发明保留主要定位特征；LBP特征具有灰度和旋转不变性的优点，同时与Wi‑Fi指纹为同一维度的数据，为融合提供了便利，能够准确对位置建模。
- 基于wifi图像融合指纹室内定位方法
- [发明专利]一种基于自适应直方图均衡化的视觉定位方法-CN202211106319.3在审
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张会清;杨永建
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北京工业大学
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2022-09-11
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2022-12-16
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G06T7/73
- 本发明公开了一种基于自适应直方图均衡化的视觉定位方法，在离线阶段，采集测试场景的视频影像，将图像输入图像增强模块，基于图像分块的直方图，在限制对比度的条件下调整图像的像素灰度值分布，增强图像动态范围。然后利用图像的深度信息设计一种二进制掩膜剔除场景中的动态目标和遮挡的干扰。接着利用编码器‑解码器网络结构的二分支网络：位姿估计网络和深度估计网络分别提取图像的深度信息和相邻图像帧的位姿信息，在训练过程中通过光度一致性损失、边缘平滑损失和深度一致性损失监督网络的位姿估计结果。本发明能提取主要的相邻图像帧的时空特征，通过图像深度信息保证网络的位姿估计具有尺度一致的特征，能够准确进行实时位置估计。
- 一种基于自适应直方图均衡视觉定位方法
- [实用新型]一种公路桥梁具有抗震功能的连接装置-CN202122177377.2有效
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崔祝英;张会清
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崔祝英
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2021-09-09
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2022-02-01
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E01D19/00
- 本实用新型公开了一种公路桥梁具有抗震功能的连接装置，属于公路桥梁的连接装置技术领域。一种公路桥梁具有抗震功能的连接装置，包括桥墩、桥梁，桥墩上端呈对称结构设有两个安装板A，安装板A上端固设有横杆，横杆中部贯穿设有竖杆，横杆与竖杆上端设有立杆，横杆、竖杆、立杆一端均呈对称结构开设有滑槽A，滑槽A内部设有滑块A，滑块A末端固设有弹簧A，滑块A一端设有导杆，桥墩上端开设有多个滑槽D，滑槽D内部设有滑块C。本实用新型通过设置的横杆、竖杆滑块A和弹簧A能够在地震时能够起到横向缓冲的作用，进而避免桥梁在地震时不能够起到横向缓冲作用导致桥梁受损或损坏，本实用新型设计合理，结构简单实用性强。
- 一种公路桥梁具有抗震功能连接装置
- [实用新型]一种道路桥梁施工基坑修补装置-CN202122179654.3有效
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张会清;崔祝英
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张会清
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2021-09-09
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2022-01-25
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E01C23/09
- 本实用新型公开了一种道路桥梁施工基坑修补装置，属于基坑修补技术领域。一种道路桥梁施工基坑修补装置，包括安装箱，安装箱顶面固设有物料筒，物料筒内壁下部固设有聚流块，聚流块下部中部设有出料管，出料管下端固设有挤压管，挤压管右方设有电机，电机输出轴贯穿挤压管右壁并延伸至内部，电机输出轴上套接有蛟龙，挤压管下部设有软管，软管下端设有出料头，安装箱底面呈矩形结构固设有多个液压杆，安装箱下方设有安装板，安装板底面左部设有滚轴，滚轴右方设有刮板，刮板底面左部均匀开设有多个刮槽，刮板左端面呈对称结构固设有两个集料板。本实用新型设计新颖合理，修补效果好，通过加压填缝，避免了现有技术修补不够紧实导致的后续开裂。
- 一种道路桥梁施工基坑修补装置
- [发明专利]一种用于有机肥料的施肥机-CN202110828424.7在审
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尹立亮;张会清
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河北牧佳机械设备有限公司
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2021-07-21
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2021-10-22
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A01C15/12
- 本发明公开了一种用于有机肥料的施肥机,包括肥料存放箱，所述肥料存放箱的上端外表面设置有箱盖，所述肥料存放箱的两侧外表面均设置有移动车轮。本发明所述的一种用于有机肥料的施肥机，通过设置两组第一圆形轴承座分别控制两组移动车轮，方便控制施肥机进行前进转弯，转弯时一组移动车轮不动，带动的第一圆形轴承座不动，另一组移动车轮转动，也能带动另一组第一圆形轴承座转动，这样避免了一组第一圆形轴承座别劲，通过设置输送带方便对有机肥进行输送，在使用时容易出料及出料均匀，不易黏贴在施肥机及刀片轮上，节能动力，操作简单，通过设置关联器在使用时可控制下料，停车不出料，前进才出料，拐弯也可以出料，能够避免肥料浪费。
- 一种用于有机肥料施肥
- [实用新型]一种新型叠螺式污泥脱水机-CN202021094455.1有效
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尹立亮;张会清
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石家庄众泰不锈钢设备制造厂
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2020-06-15
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2021-05-25
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C02F11/125
- 本实用新型公开了一种新型叠螺式污泥脱水机，包括主体，所述主体的下端外表面设置有支架，所述支架的一侧外表面设置有便捷接料机构，所述支架的上端外表面设置有控制箱，所述控制箱的后端外表面设置有搅拌加药箱。本实用新型所述的一种新型叠螺式污泥脱水机，设有便捷接料机构与电源线收纳机构，能够在污泥脱水机使用前，通过拉手将接收盒从支架一侧拉出，移动到出料口下方接收脱水后的污泥，防止脱水后的污泥直接落到地面影响使用者的打扫，设置的电源线收纳机构，可以在污泥脱水机使用前，将拖拉到地面的电源线缠绕在缠绕杆上，防止电源线长时间拖拉到地面造成电源线表皮破损产生漏电安全隐患，带来更好的使用前景。
- 一种新型叠螺式污泥脱水机
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