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[发明专利]一种基于强化学习PPO2算法的无人艇位姿控制方法-CN202111410180.7在审
发明人：薛文涛;吴帅;李顺;叶辉;杨晓飞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习PPO2算法的无人艇位姿控制方法，包括无人艇环境建模；根据无人艇的情况设置动作和状态空间；设置奖励目标权重，基于所需无人艇控制目标设置奖励函数来控制无人艇；设计深度神经网络，包括状态价值函数估计器网络和策略网络；用PPO2算法进行无人艇位姿控制器训练，并对策略网络参数迭代，直到设定的训练周期数目全部结束，观察无人艇位姿控制结果，并将学习步长、观测空间、动作空间、训练策略以及训练完成的神经网络保存本发明利用PPO2算法进行无人艇的姿态航向控制；通过强化学习，不依赖于具体模型，能有效地控制复杂环境下的无人艇系统。
一种基于强化学习 ppo2 算法无人艇位姿控制方法

[发明专利]确定心血管疾病潜在不适当处方的风险预警模型的方法-CN202210168629.1在审
发明人：童荣生;吴行伟;常欢;温亚林 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：该方法首先对经脱敏处理的病历进行数据处理，得到N个数据集；然后，基于N个所述数据集，建立N×M个风险预警模型；其中，M表示风险预警模型的种类，而且，每个风险预警模型以所述数据集为输入，以PIP、PIM和PPO中的任一项为输出；最后，以AUC、准确率、精准率、召回率、F1值作为风险预警模型性能的评价指标，并根据评价指标，选择PIP、PIM和PPO各自对应的性能最优的风险预警模型，用于PIP、PIM和PPO的风险预警
确定心血管疾病潜在不适当处方风险预警模型方法

[发明专利]PPO基介电复合材料及其制备方法-CN202211529820.0在审
发明人：王忠强;卢健体;易庆锋 -专利权人：广东圆融新材料有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C08L71/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种PPO基介电复合材料及其制备方法，所述PPO基介电复合材料由以下原料制备得到：聚苯醚树脂、超支化聚酰胺包覆钛酸钡、苯乙烯‑甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物、氢化苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯该PPO基介电复合材料具有优异的介电性能、导热性能、加工性能和力学性能，以及价格优势，可广泛应用于需要屏蔽和导热功能的电子元器件领域。
ppo 基介电复合材料及其制备方法

[发明专利]基于PPO算法的光伏发电太阳能电池板角度自动调整方法-CN202211020615.1在审
发明人：马明;吕清泉;王定美;张睿骁;张珍珍;张健美;高鹏飞;张彦琪;赵龙;沈渭程;周强;李津;张金平;刘丽娟;郑翔宇 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于PPO算法的光伏发电太阳能电池板角度自动调整方法。根据传感器获取影响太阳能电池板发电效率的影响因素与太阳光之间的夹角；通过深度强化学习范式，利用强化学习PPO算法对太阳能电池板自动调整电压过程进行建模；然后对太阳能电池板发电过程设置一个对应的强化学习奖励函数；最后训练一个根据环境因素自动调整太阳能电池板角度的PPO算法模型；得到一套自适应调整太阳能电池板控制角度的电压控制策略，确保太阳能电池板发电效率最大化。
基于 ppo 算法发电太阳能电池板角度自动调整方法

[发明专利]基于Multi-Agent PPO强化学习的闸泵群联合优化调度方法-CN202310534464.X在审
发明人：宋利祥;丁武;何用;胡晓张;张炜;陈睿智;刘晓建;王汉岗;王强;查大伟;刘宇;李旭东;胡豫英;张印;杨佳利 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Multi‑Agent PPO强化学习的闸泵群联合优化调度方法，该方法的步骤包括：构建基于排水分区的产汇流模型；构建一维河道非恒定流水动力模型；构造水网闸泵群实时调控指标系数，作为Multi‑Agent PPO强化学习的奖励反馈；构建面向水网闸泵群实时调控的Multi‑Agent PPO强化学习模型，对模型进行训练，基于调控指标系数更新强化学习模型的网络参数，输出最优调度规则，将水力状态与闸泵群调度方案决策对应匹配
基于 multi agent ppo 强化学习闸泵群联合优化调度方法

[发明专利]一种增强阻燃PC/PPO复合材料及其制备方法-CN201510952100.9有效
发明人：杨军忠;任力;王迎军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： C08L69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强阻燃PC/PPO复合材料，包括以下质量份数的成分PC为20～30质量份数；PPO为14.9～22质量份数；PC‑PPO嵌段共聚物为3～5.2质量份数；SEBS接枝物为5～8质量份数；
一种增强阻燃 pc ppo 复合材料及其制备方法

[发明专利]一种基于分子调控的鲜切莲藕褐变控制方法-CN201510662468.1有效
发明人：闵婷;王宏勋;易阳;王丽梅;侯温甫;艾有伟;郑梦林 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分子调控的鲜切莲藕褐变控制方法，所述基于分子调控的鲜切莲藕褐变控制方法筛选出介导鲜切莲藕褐变的关键PAL、POD和PPO，进一步通过早期的基因表达分析对鲜切莲藕褐变控制技术的效果进行评价本发明个人据不同的褐变控制技术处理鲜切莲藕，提取相应的RNA，设计与鲜切莲藕褐变度相关性高的PAL，POD和PPO基因表达分析引物，分析上述PAL，POD和PPO基因在各样品中的表达量，进一步评价不同褐变控制技术对鲜切莲藕的效果
一种基于分子调控莲藕控制方法

[发明专利]一种超韧改性MPPO材料及其制备方法-CN201210505224.9有效
发明人：赵亚囡 -专利权人：合肥杰事杰新材料股份有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： C08L71/12 文献下载
摘要：本发明具有以下优点和有益效果首先，HIPS的加入可以改善PPO加工性能，且更大程度降低成本。其次，弹性体的加入赋予了PPO更好的韧性，极大地提高了材料的冲击强度，可以将PPO改性为弹性体，应用于电线电缆等场合。最后，耐候改性助剂使得材料有很好的耐候性，完全可以满足户外长期使用。
一种改性 mppo 材料及其制备方法

[发明专利]一种包载难溶性抗肿瘤药物姜黄素聚合物胶束及其制备方法和应用-CN201611083288.9有效
发明人：王筱冰;吴鹏英;贾亚丽;王攀;刘全宏 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明涉及一种包载难溶性抗肿瘤药物姜黄素聚合物胶束及其制备方法和应用，采用薄膜分散法，以普朗尼克为载体，将姜黄素包载在普朗尼克的疏水内核PPO中，制得包载难溶性抗肿瘤药物姜黄素聚合物胶束。本发明采用的普朗尼克由PEO‑PPO‑PEO三嵌段构成，其单体可由肾脏排泄，具有良好的生物相容性，其PPO链可以形成疏水内核用于包载难溶性抗肿瘤药物，增加溶解度、提高体内外稳定性；PEO链可形成亲水外壳
一种包载难溶性抗肿瘤药物姜黄聚合物胶束及其制备方法应用

[发明专利]一种聚苯醚填充的取向碳纳米管束/热固性树脂及其制备方法-CN201610604641.7有效
发明人：袁莉;张毅;梁国正;顾嫒娟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： C08L79/04 文献下载
摘要：将聚苯醚(PPO)填充的取向碳纳米管束(ACNTB)粒子加入到氰酸酯(CE)树脂体系中，经固化得到一种高性能CE复合材料体系。本发明将PPO填充于ACNTB中的碳管与碳管间隙中，使ACNTB力学性能增加，并将PPO填充的ACNTB粒子加入到CE树脂中，经固化处理后，得到一种高性能的CE树脂体系复合材料，其具有优异的力学性能、耐热性能
制备填充碳纳米管束树脂体系聚苯醚取向热固性树脂力学性能碳管粒子高性能复合材料复合材料体系操作工艺电子器件固化处理航空航天耐热性能阻燃性能复合材料氰酸酯树脂可用固化

[发明专利]一种聚苯醚填充的取向碳纳米管束/热固性树脂-CN201810113257.6有效
发明人：袁莉;梁国正;顾嫒娟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： C08L79/04 文献下载
摘要：将聚苯醚(PPO)填充的取向碳纳米管束(ACNTB)粒子加入到氰酸酯(CE)树脂体系中，经固化得到一种高性能CE复合材料体系。本发明将PPO填充于ACNTB中的碳管与碳管间隙中，使ACNTB力学性能增加，并将PPO填充的ACNTB粒子加入到CE树脂中，经固化处理后，得到一种高性能的CE树脂体系复合材料，其具有优异的力学性能、耐热性能
一种聚苯醚填充取向纳米管束热固性树脂

[发明专利]填充有纳米介孔硅的高强度抗老化PPO复合材料-CN201810015958.6有效
发明人：高溢 -专利权人：贵州高塑环保新材料有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C08L71/12 文献下载
摘要：本发明公开了填充有纳米介孔硅的高强度抗老化PPO复合材料，按重量份计，其制备原料为：聚苯醚PPO 100份，尼龙PA 10‑30份，苯乙烯‑丁二烯嵌段共聚物SBS 10‑20份，双层聚合物包覆纳米羟基磷灰石本发明还公开了所述填充有纳米介孔硅的高强度抗老化PPO复合材料的制备方法。
填充纳米介孔硅强度老化 ppo 复合材料

[发明专利]一种高强度、高流动性的玻璃纤维增强PPO/PA合金材料及其制备方法-CN201310256996.8无效
发明人：白福青;刘志林;汪克风;王建辉 -专利权人：中山赛特工程塑料有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： C08L77/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度、高流动性的玻璃纤维增强PPO/PA合金材料及其制备方法，该合金组分及重量配比为：PPO10～30%，PA6630～50%，PA65～20%，相容剂1～10%，玻璃纤维5～40%，本发明工艺易于控制，产品性能稳定的优点，功能化PPO很好的了改善体系中各组分之间的相容性，材料具有较高的机械强度和综合性能，本发明加入一定比例的PA6与PA66，使材料既有较高耐热性的同时，又提高了材料的加工流动性
一种强度流动性玻璃纤维增强 ppo pa 合金材料及其制备方法

[发明专利]一种抑制虾黑变的方法-CN201210545138.0无效
发明人：杨瑞金;闫文;赵伟 -专利权人：江南大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A23L3/00 文献下载
摘要：高氧化还原电位水能使虾中多酚氧化酶(PPO)失活，而抗坏血酸等抗氧化剂具有还原醌类物质，阻止其进一步变化成深色物质，同时还具有络合PPO辅基抑制PPO活性等作用，达到抑制虾黑变的效果。
一种抑制虾黑变方法

[发明专利]改良种植林木土壤的增效环保肥及其制作方法-CN201711301725.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙无道工业设计有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： C05G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种改良种植林木土壤的增效环保肥及其制作方法，该改良种植林木土壤的增效环保肥包括火山灰、聚马来酸、PEO‑PPO‑PEO三嵌段共聚物和陶粒砂，火山灰、聚马来酸、PEO‑PPO‑PEO三嵌段共聚物和陶粒砂的质量比为
改良种植林木土壤增效环保及其制作方法