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[发明专利]基于dilated-FCOS的遥操作机械臂目标检测方法-CN202210541057.7在审
发明人：郭建文;黄嘉乐;李建林;罗文涛;史丰硕;苗涵淇;苏家洁 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥操作目标检测方法，尤指一种针对遥操作机械臂覆盖面积大、像素占比高的特点对对FCOS算法进行改进后的基于dilated‑FCOS的遥操作机械臂目标检测方法，所述的方法通过以下步骤来实现：S1、基于FCOS的遥操作机械臂目标检测；S2、FCOS目标检测算法优化；S3、通过实验设计与结果分析实现优化：通过设计dilated‑FCOS算法实验和通道剪枝dilated‑FCOS算法实验设计，并对实验结果进行分析实现对FCOS目标检测算法进行优化；针对遥操作机械臂的大目标检测问题，提出了dilated‑FCOS遥操作机械臂目标检测方法，同时通过通道剪枝将对网络影响较小的缩放系数对应的通道进行剪除；实验表明，经过剪枝比例为0.5的dilated‑FCOS算法精度与FCOS相当，mAP达到93.51％，推理时间仅是FCOS的58％，达到18.38ms。
基于 dilated fcos 操作机械目标检测方法

[发明专利]FCOS条带引线键合工艺-CN201710506055.3在审
发明人：刁裕博 -专利权人：山东齐芯微系统科技股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H01L23/488 文献下载
摘要：本发明涉及FCOS条带引线键合工艺，包括以下工作过程1）贴片是将IC芯片固定于FCOS条带上；2）焊线是实现芯片和FCOS条带的连接；3）包封是将芯片和金线进行密封，保护模块不受环境影响；4）测试对焊接的各个引脚进行电性能测试本发明FCOS条带应用于传统引线键合封装，给传统封装基材添加了新的材料，此种基材成本低、耐腐蚀、耐磨伤、性价比较高、可以大幅度降低封装成本和提高封装质量。
fcos 条带引线工艺

[发明专利]一种无人艇平台海面船只检测方法、系统及设备-CN202310369525.1在审
发明人：谭国珠;李小毛;刘畅;孙佳诚;彭艳;魏成伟;白云飞 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：该方法包括：通过无人艇平台搭载相机获取实际场景下的船只图像，并用标注框对所述船只图像进行标注，建立海面船只图像数据集；通过所述海面船只图像数据集对改进的FCOS算法进行训练；所述改进的FCOS算法包括：选取候选样本、计算所述候选样本分配至所述标注框后的综合得分以及根据所述综合得分筛选正样本；通过训练后的改进的FCOS算法对无人艇平台海面船只进行检测。本发明通过改进后的FCOS算法对无人艇获取的实时视频流进行高效率、高精度、高鲁棒性的船只检测。
一种无人平台海面船只检测方法系统设备

[发明专利]一种基于改进FCOS和嵌入分组的双轮车头盔检测方法-CN202210464734.X在审
发明人：温子涵;倪玮;李丹峰;林静怡;侯津涛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进FCOS和嵌入分组的双轮车头盔检测方法，包括如下步骤：S1、通过获取双轮车道路的图像数据，并制作双轮车头盔检测数据集；S2、双轮车头盔检测数据集的预处理；S3、构建基于改进FCOS和关联分组的目标检测模型；S4、利用随机梯度下降法对构建的基于改进FCOS和关联分组的目标检测模型进行优化。既利用改进后FCOS目标检测算法进行像素级别的预测，大幅减少模型训练参数量，并且满足高精度和实时性的要求，又能将检测任务和分组任务整合在一个网络中，通过余弦相似度衡量预测分组与真实分组及不同预测分组之间的成员分布差异
一种基于改进 fcos 嵌入分组双轮车头检测方法

[发明专利]基于极值点特征增强的FCOS智能目标检测方法-CN202110641861.8有效
发明人：丁颜玉;陈剑;卢贵主;林娴静;曾淼旺;刘婵梓 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极值点增强的FCOS智能目标检测方法，构建极值点特征增强FCOS检测器，检测器的检测头Head架构为讲FPN中输出都各层特征图输入到回归子网络和分类子网络，最终的总损失为定位损失、分类损失和极值点损失三者之和；通过建立的极值点特征增强FCOS检测器检测图像中的目标。
基于极值特征增强 fcos 智能目标检测方法

[发明专利]融合FCOS的R-CNN城市道路环境识别方法及装置-CN202011075466.X在审
发明人：石英;龙鑫玉;谢长君;张晖;林朝俊;陈悦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了融合FCOS的R‑CNN城市道路环境识别方法及装置，所述方法提出一种融合FCOS的R‑CNN城市道路环境实例分割网络模型，包括搭建基于FCOS的目标检测网络和实例分割。本发明采用改进了FPN特征金字塔分层方式，提高城市道路环境的目标识别精度和实例分割精度；在FCOS检测网络作为RPN网络的基础上，融合Mask R‑CNN实例分割子网络，构建了新型图像识别和实例分割网络
融合 fcos cnn 城市道路环境识别方法装置

[发明专利]基于尺寸平衡FCOS的高分辨率遥感场景目标检测方法-CN202111143539.9在审
发明人：尹建伟;陈振乾;尚永衡;蔡钰祥;杨莹春 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尺寸平衡FCOS的高分辨率遥感场景目标检测方法，利用尺寸平衡系数在FCOS的目标检测模块中的中心度和边框回归阶段，根据每个目标的回归信息，对中心度系数动态调整，为每个正样本的边框回归过程分配合理的权重本发明充分考虑到不同尺寸的目标在FCOS的中心度评估体系下的不足，对小目标锚框内正样本分布在边缘的样本进行损失权重加强，对大目标内的冗余损失贡献进行抑制，实现目标尺寸平衡；尺寸平衡FCOS在不对模型推理阶段引入额外开销的情况下
基于尺寸平衡 fcos 高分辨率遥感场景目标检测方法

[发明专利]一种高速服务区密集行人检测方法-CN202110311663.5在审
发明人：邵奇可;陈一苇;颜世航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种高速服务区行人的检测方法，包括如下步骤：1)制作高速服务区密集行人数据集，并利用pycococreate工具包转化为COCO数据集，确定使用改进的FCOS算法进行检测。3)对FCOS中采用的损失函数进行优化。本发明能够改进FCOS算法检测密集行人时效果不佳的问题，大幅提高了目标检测的准确率。
一种高速服务区密集行人检测方法

[发明专利]基于FCOS算法的胃镜图片病灶识别方法及装置-CN202110146823.5在审
发明人：李寿山;李子成;徐晖;王中卿;周国栋 -专利权人：紫东信息科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于FCOS算法的胃镜图片病灶识别方法及装置，属于医学图像智能处理技术领域，该方法包括：获取多组训练数据，每组训练数据包括胃镜图片和该胃镜图片的病灶类别和病灶区域；使用多组训练数据对FCOS模型中的指定特征层进行分层次训练，得到每个训练后的层次对应的识别精度；基于贪婪算法按照识别精度对FCOS模型进行模型压缩，得到压缩后的模型结构，压缩后的模型结构用于对输入的胃镜图片进行病灶定位和分类；可以解决人工进行胃部病灶识别时效率较低
基于 fcos 算法胃镜图片病灶识别方法装置

[发明专利]基于FCOS目标检测的工地异常行为检测方法及系统-CN202210807829.7在审
发明人：许斌斌;陈畅;黄均才;刘鉴栋;袁晶 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FCOS目标检测的工地异常行为检测方法及系统，涉及工地异常行为检测技术领域，获取工地异常行为样本图像以及对应的样本标签文件作为第一训练数据集，训练FCOS深度学习网络模型；依据FCOS
基于 fcos 目标检测工地异常行为方法系统

[发明专利]一种多尺度空间联合模型及其视觉检测方法-CN202111650000.2在审
发明人：高斌;张世奇 -专利权人：四川沐迪圣科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度空间联合模型及其视觉检测方法，属于机器视觉缺陷检测技术领域，包括FCOS基础网络，FCOS基础网络连接有分类融合金字塔及回归融合金字塔，且分类融合金字塔经类空间回归相似性模块连接至回归融合金字塔本申请通过FCOS基础网络能够提取图像数据的多尺度类空间回归质量信息、多尺度回归空间特征信息，并通过分类融合金字塔、回归融合金字塔分别对多尺度类空间回归质量信息、多尺度回归空间特征信息进行数据融合处理，
一种尺度空间联合模型及其视觉检测方法

[发明专利]基于一阶全卷积目标检测算法的手持棍棒的检测方法-CN202110424841.5有效
发明人：谢红刚;杨明;严伯伦;万湘奎;丰励 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合长宽比优先的一阶全卷积目标检测(FCOS)算法的手持棍棒的检测方法，用于实时监控视频，对人手持棍棒情况进行检测与识别并及时预警。本方法包括以下步骤：①获取现场视频图像；②用人体形态检测模型对图像进行检测；③用基于长宽比优先的FCOS模型对图像进行检测；④根据手持棍棒联合检测方法来判定并生成消息；⑤将检测识别结果进行展示。本发明用人工标注的人体站立、坐着、蹲着三种不同形态下图像训练的YOLOv4人体检测模型，有助于检测人体的手部位置，除此之外，采用结合长宽比优先的FCOS网络结构来训练模型，有助于改善棍棒这类细长物体检测的准确性
基于一阶卷积目标检测算法手持棍棒方法

[发明专利]一种基于无锚框网络的区域推荐网络提取方法-CN202010904907.6在审
发明人：杭丽君;熊攀;丁明旭;何远彬;沈磊;曾平良 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于无锚框网络的区域推荐网络提取方法，利用FCOS网络来为双阶段网络做区域推荐网络，利用FCOS的分类网络来区分网络提取到的预选框为正例还是负例，并且从为正例与负例的预选框中选择出一部分作为下一阶段的训练框
一种基于无锚框网络区域推荐提取方法

[发明专利]一种基于改进FCOS算法的无人车辆搭载摄像头目标检测方法-CN202211383301.8在审
发明人：张涛;肖伟民;刘晓晨 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种基于改进FCOS算法的无人车辆搭载摄像头目标检测方法，涉及计算机视觉领域。由无人车采集图像，将图像进行预处理后，放入改进的FCOS网络模型中进行训练，训练过程中模型会对图像进行特征提取，预测，损失计算，参数更新，经多多次迭代后，可以得到训练完成的检测模型文件，经过模型转换后，
一种基于改进 fcos 算法无人车辆搭载摄像头目标检测方法

[发明专利]一种基于FCOS的车辆追踪方法及系统-CN201911270369.3有效
发明人：黎勇;刘源;李鹏华 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于FCOS的车辆追踪方法及系统，属于车辆追踪技术领域。该方法通过FCOS模型检测视频中的车辆，融合深度学习特征和边缘特征作为车辆的特征描述，通过对比车辆特征，对相邻帧特征相似度最高的车辆进行匹配，在固定的时间窗口内可生成对应车辆的小段轨迹，通过卷积神经网络度量小段轨迹间的相似度
一种基于 fcos 车辆追踪方法系统

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