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[发明专利]数字广播发送和接收系统-CN200780001916.7有效
发明人：朴义俊;丁海主;金俊守;柳廷必;权容植;郑晋熙;池今难;金宗勋;张龙德 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-02-05 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：数字广播发送设备包括鲁棒处理器，所述鲁棒处理器对组合了普通流和鲁棒流的双传输流的鲁棒流进行编码。所述鲁棒处理器包括：解复用器(DE－MUX)，从双传输流分离普通流和鲁棒流；鲁棒编码器，将奇偶校验位添加到分离出的鲁棒流；鲁棒交织器，交织具有添加的奇偶校验位的鲁棒流；和MUX，组合交织的鲁棒流和分离出的普通流数字广播接收设备包括鲁棒解码器，所述鲁棒解码器对组合了普通流和鲁棒流的双传输流的鲁棒流进行解码。所述鲁棒解码器包括：第一解码器，对所述接收的鲁棒流进行篱栅解码；鲁棒解交织器，解交织篱栅解码的鲁棒流；第二解码器，对解交织的鲁棒流进行卷积解码；鲁棒交织器，交织卷积解码的鲁棒流；帧格式化器，将第二解码器的解码的数据添加到混合了普通流和鲁棒流的帧的与鲁棒流的位置对应的部分
数字广播发送接收系统

[发明专利]一种弹性环境下基于鲁棒优化的区域电网调度方法-CN202210071686.8在审
发明人：唐昊;梁硕哲;程文娟;王正风;吕凯;梁肖;李有亮 -专利权人：合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统调度优化技术领域，更具体地，涉及一种弹性环境下基于鲁棒优化的区域电网调度方法，其建立了考虑源荷双侧可调度资源调度潜力的鲁棒优化调度模型。首先，针对可再生能源发电出力不确定性，构造其不确定集；然后，分析源荷双侧可调度资源调度潜力，包括火电机组深度调峰、可削减负荷和可平移负荷；其次，结合电力系统调度的序贯决策特点，建立鲁棒优化调度模型；最后，对鲁棒优化模型进行求解。该方法可应用于含可再生能源发电的区域电网日前调度计划制定，有利于提高电力系统运行鲁棒性、灵活性和经济性。
一种弹性环境基于优化区域电网调度方法

[发明专利]一种图像数据鲁棒双侧2D线性判别分析降维方法-CN201810505663.7有效
发明人：邵元海;李春娜;刘明增;陈少春;王震 -专利权人：海南大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像数据鲁棒双侧2D线性判别分析降维方法。本发明利用Lp‑模构造双侧2D判别分析，其中0p≤1，具有很好的鲁棒性能；本发明提出的双侧Lp‑模2D线性判别分析降维算法可以退化到单侧Lp‑模2D线性判别分析，而这是对已有基于L1‑模的单侧线性判别分析的推广；由于0p1时Lp‑模比L1‑模有更强的鲁棒性，通过选择不同的p值，算法可以根据用户选择达到理想的鲁棒性。
一种图像数据鲁棒双侧线性判别分析方法

[发明专利]一种线性变参数双率系统的全局鲁棒参数辨识及输出估计方法-CN201710443710.5在审
发明人：高会军;杨宪强;刘鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种线性变参数双率系统的全局鲁棒参数辨识及输出估计方法，本发明涉及双率系统的全局鲁棒参数辨识及输出估计方法。本发明的目的是为了解决现有输出数据通常还包含了未知的时间延迟和异常值的问题。过程为一建立线性变参数双率系统的全局输入输出模型；二根据步骤一建立的线性变参数双率系统的全局输入输出模型，建立基于拉普拉斯分布的鲁棒线性变参数双率系统的全局输入输出模型；三基于广义期望最大化算法，对步骤二建立的基于拉普拉斯分布的鲁棒线性变参数双率系统的全局输入输出模型进行辨识，得到线性变参数双率系统的全局输入输出模型的参数θ*,d*，γ*和快率输出。
一种线性参数系统全局辨识输出估计方法

[发明专利]一种考虑供需不确定性的综合能源系统鲁棒优化规划方法-CN202210381143.6在审
发明人：沈昊天;张华良;徐玉杰;陈海生;朱轶林;张志来;李文凯 -专利权人：中科南京未来能源系统研究院;中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑供需不确定性的综合能源系统鲁棒优化规划方法，步骤是：采用BP神经网络预测模型对供需双侧风光出力样本和冷热电负荷样本进行分析，分别得到其预测误差不确定集；建立智慧园区综合能源系统双层优化模型，下层模型以经济评价指标和环保评价指标为加权的系统运行成本，上层模型以折算到年的全生命周期成本为目标，以综合能源系统设备容量为决策变量；基于不确定集，对双层优化模型进行鲁棒性改造，建立综合能源系统双层鲁棒优化调度模型；求解综合能源系统双层鲁棒优化调度模型，得到综合能源系统最优容量配置。此种规划方法既能实现系统的经济低碳运行，又能保证系统的多种供能可靠性和鲁棒性。
一种考虑供需不确定性综合能源系统优化规划方法

[发明专利]一种具有输出时滞的非线性双率电路系统鲁棒辨识方法-CN202010751921.7有效
发明人：杨宪强;刘新鹏;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种具有输出时滞的非线性双率电路系统鲁棒辨识方法，涉及电路系统建模及系统辨识领域。本发明是为了解决现有技术中当输出信号数据中存在时变时滞和异常值干扰时，非线性双率电路系统的鲁棒辨识问题，包括以下步骤：步骤一：基于快采样输入电压信号、参考调度电压信号、慢采样输出值，以及过程噪声和观测噪声建立非线性电路系统的输入输出模型，明确待辨识问题；步骤二：在概率框架下，建立非线性电路系统的鲁棒辨识模型；步骤三：基于变分贝叶斯框架，推导得到模型参数和隐变量的迭代估计公式；步骤四：通过迭代更新步骤三中修正的鲁棒卡尔曼滤波算法和变分分布公式本发明适用于电路系统的鲁棒辨识。
一种具有输出非线性电路系统辨识方法

[发明专利]一种基于功率前馈的鲁棒双环光伏并网控制方法-CN201110427510.3有效
发明人：罗安;陈燕东;张庆海;谢三军;吕志鹏;金国彬;徐欣慰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功率前馈的鲁棒双环光伏并网控制方法，主要包括外环电压PI控制、内环鲁棒预测电流无差拍控制、功率前馈控制三个部分，其中，电压外环PI控制用于稳定直流侧电容电压；内环鲁棒预测电流无差拍控制通过超前控制，对下一个控制周期的电网电压进行线性预测和并网电流进行非线性预测，得到下一个周期的并网电流指令值，再通过无差拍控制实现PWM调制和并网控制，本发明使光伏并网逆变器具有更高的鲁棒性、更宽的稳定裕度和更快的动态响应
一种基于功率鲁棒双环光伏并网控制方法

[发明专利]最优鲁棒输入整形器、设计方法、控制系统结构及应用-CN202310993550.7在审
发明人：李珊瑚;付威威;陶友瑞;韩旭;胡俊宇 -专利权人：河北工业大学;常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于多轴运动控制技术领域，公开了最优鲁棒输入整形器、设计方法、控制系统结构及应用。该方法包括：建立固有频率和阻尼比参数同时变化下输入整形器鲁棒性评价指标；设计改进的脉冲限制约束，选择加入脉冲校正系数的个数；建立包含待求校正系数组的目标函数最优化模型；利用粒子群算法计算脉冲校正系数的最大化区域面积，搜索脉冲校正系数组；更新输入整形器的幅值，获得相应的最优鲁棒输入整形器。本发明提高了输入整形器的鲁棒性，不影响多轴运动设备的生产效率。建立了关于固有频率和阻尼比双参数同时变化的鲁棒性评价指标，有利于对输入整形器在鲁棒性上的定量分析和鲁棒输入整形器的设计。
最优输入整形设计方法控制系统结构应用

[发明专利]一种低延时鲁棒功率下垂多环控制方法-CN201510013962.5有效
发明人：罗安;周乐明;陈燕东;陈智勇;周小平;李鸣慎;匡慧敏 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种低延时鲁棒功率下垂多环控制方法，包括低延时鲁棒下垂控制策略和基于虚拟复阻抗的电压电流双环。所述低延时鲁棒下垂控制策略包括低延时快速功率计算方法、鲁棒下垂控制器和恢复机理。本发明方法针对低压微电网的多逆变器并联系统，用于提高逆变器输出功率对等效输出阻抗和线路阻抗的鲁棒性，解除线路阻抗与功率制衡关系，实现负荷功率按额定容量比精确分配，同时降低功率计算中引入的控制滞后，提高了系统的实时性与动态性
一种延时功率下垂控制方法

[发明专利]一种适用于彩色图像的可逆双水印方案-CN202111094431.5在审
发明人：周晓谊;段韶华;钱宇晗 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于彩色图像的可逆双水印方案，包括鲁棒水印的嵌入、鲁棒水印的提取、脆弱水印的嵌入、脆弱水印的提取和图像恢复；在鲁棒水印嵌入过程中包括使用预嵌入方法生成嵌入位置图，使用整数小波变换增加鲁棒性，使用差分直方图平移的方法嵌入鲁棒水印；在鲁棒水印提取钟包括使用逆整数小波变换及差分直方图平移提取水印；脆弱水印嵌入时使用哈希序列生成脆弱水印并使用分块预测误差扩展的方式进行嵌入；脆弱水印提取时进行哈希序列的比较
一种适用于彩色图像可逆水印方案

[发明专利]单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态鲁棒电流预测控制方法、系统及介质-CN202010022259.1有效
发明人：黄守道;谢金平;吴轩;饶志蒙;罗德荣;吴公平;龙卓;黄凤琴 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态鲁棒电流预测控制方法、系统及介质，方法步骤包括：采集电机定子电流和双转子位置角，通过转子位置动态选择器选出稳定控制的转子位置角，通过牛顿插值修正预测电流；根据转子位置获取转速，进行转速闭环滚动优化预测输出给定电流；引入鲁棒因子改进电流预测控制器，再将修正电流和给定电流进行动态鲁棒电流预测控制得驱动信号，采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能提升转速跟踪性能，减少参数不匹配对系统造成的影响，确保盘式对转永磁同步电机在负载不平衡下稳定运行，具有良好的鲁棒性。
定子转子永磁同步电机动态电流预测控制方法系统介质

[发明专利]一种双馈风力发电系统故障穿越的控制方法-CN201810846870.9有效
发明人：秦博宇;方铖;孙浩原;李景;谢鹏浩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种双馈风力发电系统故障穿越的控制方法，其中，包括：S1，求解预设鲁棒H∞控制模型，获取所述转子侧换流器励磁电压控制信号，其中，所述预设鲁棒H∞控制模型的目标为最大化故障期间所述风力发电系统的干扰抑制效果和提升动态响应性能；S2，根据转子侧换流器励磁电压控制信号，对换流器开断进行控制，以实现对双馈风力发电系统的故障穿越控制本发明将基于SDRE技术对双馈风力发电系统进行鲁棒控制，提升双馈风力发电系统的故障穿越能力。
一种风力发电系统故障穿越控制方法

[发明专利]基于密母算法的双网耦合拓扑结构设计方法-CN202010645921.9有效
发明人：刘静;陈俊源 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于密母算法的双网耦合拓扑结构设计方法，其实现步骤是：生成初始种群；对初始种群执行种群交叉操作；对优化种群执行局部搜索操作；生成合并种群；得到局部最优双网耦合拓扑结构；反复迭代至局部最优双网耦合拓扑结构的网络鲁棒性收敛；得到并输出最优双网耦合拓扑结构。本发明在不改变双网耦合拓扑结构数量，保证网络的整体功能性的同时，得到高网络鲁棒性的双网耦合结构，可用于设计双网耦合拓扑结构。
基于算法耦合拓扑结构设计方法

[发明专利]城市综合能源系统随机鲁棒优化方法及其应用-CN202111454240.5在审
发明人：周冬旭;徐荆州;朱正谊;许洪华;罗兴 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：城市综合能源系统随机鲁棒优化方法及其应用，该方法是基于狄利克雷混合模型与变分推断算法的城市综合能源系统随机鲁棒优化方法，该方法包括如下步骤：建立基于数据的随机鲁棒模糊集；建立城市综合能源系统随机鲁棒两阶段优化模型;随机鲁棒两阶段模型的求解。本发明综合考虑多重不确定性，基于狄利克雷过程混合模型与变分推断算法对历史数据进行信息挖掘，构建数据驱动不确定性模糊集，保留了数据本身的概率及置信区间信息，最大程度地结合随机规划与鲁棒优化的优点，降低了决策的保守性；为实现响应号召实现“双碳”目标，在城市综合能源系统中引入捕集设备，将碳捕集设备作为可调度负荷，实现城市综合能源系统多能流协同优化运行。
城市综合能源系统随机优化方法及其应用

[发明专利]一种考虑源荷双侧不确定性的电热综合能源系统鲁棒调度方法-CN202110259781.6在审
发明人：万灿;江艺宝;徐钰淇;杜炜;宋永华;杨志宏;丁孝华;余鹏;赵乐冰 -专利权人：浙江大学;国网天津市电力公司;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑源荷双侧不确定性的电热综合能源系统鲁棒调度方法。该方法首先建立考虑源荷双侧不确定性及热网传输时延的电热综合能源系统模型，并将该模型的求解转化为解决含有多时段约束的无不确定性的标称优化问题；然后提出一种基于对偶范数和扩展扰动不变集的直接约束收紧算法，高效地计算多时段收紧约束最后，将budget不确定性集和直接约束收紧算法进行整合，实现能够灵活调整运行方案保守度的鲁棒优化。本发明提出的电热综合能源系统鲁棒调度方法充分考虑了可再生能源出力和负荷不确定性对系统运行产生的影响，在保证系统可靠运行的前提下，实现多种能源协调互补，有效降低系统运行成本，提高能源综合利用效率。
一种考虑源荷双侧不确定性电热综合能源系统调度方法

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