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[实用新型]带有机械臂的高空作业装置-CN201821134721.1有效
发明人：刘一澎 -专利权人：刘一澎
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有机械臂的高空作业装置。其能够协助、代替高空作业人员工作，降低高空作业人员发生危险的可能性。本实用新型是一种带有机械臂的高空作业装置，该带有机械臂的高空作业装置包括能够在地面上移动的主体、控制台以及高空作业机械臂，所述控制台和所述高空作业机械臂安装于所述主体上，在所述控制台内装设有操作控制系统，所述操作控制系统与所述高空作业机械臂相连接，所述高空作业机械臂包括旋转台、肩部、长臂、肘部、短臂以及腕部，在所述腕部上安装有用于执行高空作业任务的任务操作部。
高空作业机械臂高空作业装置机械臂高空作业控制台操作控制系统本实用新型腕部肘部发生危险任务操作上移动旋转台长臂短臂肩部内装

[实用新型]一种高空带电作业车-CN202122748489.9有效
发明人：盖克胜;李坤峰;曲志龙;王军勃;姜明山;张钦;梅小伟;韩磊 -专利权人：青岛索尔汽车有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业设备技术领域，且公开了一种高空带电作业车，解决了高空带电作业车震动幅度大的问题，其包括作业车本体，所述作业车本体包括车头和与车头连接的车座，车座的顶端设有高空作业装置，车座上对称设有两个支撑壁，车头的顶端设有与高空作业装置连接的支撑件，车头和车座的顶端均设有与高空作业装置连接的缓冲件；通过设置有支撑壁和支撑件，便于对高空作业装置进行支撑，同时为高空作业装置在抬升时提供动力，进而提高了高空作业装置的工作稳定性；通过两个缓冲件的设计，有效的为高空作业装置在支撑的同时起到缓冲的功能，缓解了高空作业装置的震动，进而实现对作业车本体的保护。
一种高空带电作业

[发明专利]针对电力高空作业的目标检测方法及系统-CN202310756934.7在审
发明人：王天锷;蒋湘辉;潘丽丽;马小珑;仇诗茂;罗顺辉 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;湖南省送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对电力高空作业的目标检测方法，包括获取电力高空作业数据信息并扩展得到电力高空作业数据集；构建电力高空作业目标检测初步模型并训练和优化，得到电力高空作业目标检测最优模型；采用电力高空作业目标检测最优模型进行实际的电力高空作业的目标检测本发明还公开了一种实现所述针对电力高空作业的目标检测方法的系统。本发明采用创新的轻量化检测网络设计，以及创新的模型训练和模型优化方法，不仅实现了电力高空作业的目标检测，而且检测精度较高，检测速度较快，检测效果更好，实时性更好。
针对电力高空作业目标检测方法系统

[实用新型]一种厂区高空作业安全装置-CN202222685355.1有效
发明人：梅远红;蔡跃;黄永刚;杨岳春;柳阳;曾潮 -专利权人：安徽海螺材料科技股份有限公司;襄阳海螺新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型属于厂区高空作业技术领域的厂区高空作业安全装置。所述的厂区高空作业安全装置的高空作业高台(1)侧边按间隙设置多个立柱(2)，高空作业高台(1)上还设置高台支架(3)，高空拉绳(4)与每个立柱(2)上端分别连接，所述的防坠器(5)一端钩挂在高空拉绳(4)上，防坠器(5)另一端钩挂在高空作业高台(1)的高台支架(3)上。本实用新型所述的厂区高空作业安全装置，结构简单，成本低，作业人员在高空作业时，有效避免作业人员高处坠落风险、避免事故发生，确保安全生产，同时满足作业人员在作业区域移动作业过程中的安全保障，提高便利性。
一种厂区高空作业安全装置

[实用新型]一种用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装-CN202222770726.6有效
发明人：徐其军;王景玉 -专利权人：江苏鹰石科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，涉及臂架加工领域。该用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，包括工作台、履带式高空作业平台臂架下壳和履带式高空作业平台臂架上壳。该用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，通过液压缸、传动块、支撑板配合，使履带式高空作业平台臂架上壳被快速地抬起，避免工作人员人工抬起履带式高空作业平台臂架上壳需要的劳动量投入，并且液压缸对履带式高空作业平台臂架上壳进行举起，能够根据需要灵活地控制履带式高空作业平台臂架上壳的高度，保证履带式高空作业平台臂架上壳和履带式高空作业平台臂架下壳在工作台顶部进行拼接的效率。
一种用于履带式高空作业平台拼接工装

[发明专利]一种电动高空作业车-CN201711444605.X在审
发明人：樊传岗;伏曜;杨灿;朱赛;许斌;李伟 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动高空作业车，包括电动汽车底盘、高空作业上装总成和高空作业动力系统，所述电动汽车底盘包括用于提供行驶动力的动力电源，所述高空作业上装总成包括高空作业装置和用于控制高空作业装置动作的液压泵，通过所述高空作业动力系统用动力电源输出的电流来驱动所述液压泵。整车以电动底盘的电源为动力驱动源，实现整车的上路行驶、高空作业功能，减少对环境的污染及对工作人员的健康危害。
一种电动高空作业

[实用新型]一种电动高空作业车-CN201721860706.0有效
发明人：樊传岗;伏曜;杨灿;朱赛;许斌;李伟 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动高空作业车，包括电动汽车底盘、高空作业上装总成和高空作业动力系统，所述电动汽车底盘包括用于提供行驶动力的动力电源，所述高空作业上装总成包括高空作业装置和用于控制高空作业装置动作的液压泵，通过所述高空作业动力系统用动力电源输出的电流来驱动所述液压泵。整车以电动底盘的电源为动力驱动源，实现整车的上路行驶、高空作业功能，减少对环境的污染及对工作人员的健康危害。
高空作业电动汽车底盘高空作业装置高空作业车动力电源动力系统液压泵整车本实用新型动力驱动源电动底盘行驶动力电源上路驱动行驶输出污染健康

[实用新型]应用于高空作业车的电子影像装置-CN200720183179.4无效
发明人：马扬茗;赵钢;代晓林;马海碧 -专利权人：马扬茗
申请日： 2007-12-04 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种能够影像显示高空作业车高空作业实时状况的应用于高空作业车的电子影像装置。其特征是：在高空作业车的工作斗或高空作业平台上，设置电子探头装置，在高空作业车的操作室或操作区设置可操作电子影像显示装置，将电子探头装置和可操作电子影像显示装置通过传输导线关联连接；电子探头装置主要由电子影像探头和密闭的外壳构成，电子影像探头用支架固定设置在外壳内，或可设制在能够旋转的旋转调节装置上并通过支架固定设置在外壳内；在高空作业车上的工作斗或高空作业平台上另可辅助设置语音电子对讲装置和照明装置；从而可实现作业场所影像显示信息的直接操作，提高高空作业车的性能，减小在高空作业方面的劳动强度。
应用于高空作业电子影像装置

[发明专利]一种高空作业设备-CN202211622366.3在审
发明人：付林;于笑飞;相福至;樊建军;王保栋;郭洪新;时林朋;徐光明;李宝泉;张兆瑞;孙礼源 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空作业设备，属于建筑施工技术领域，该高空作业设备具有底座、伸缩升降装置、调整装置、作业装置以及减震装置，底座用于调整该高空作业设备的地面位置，伸缩升降装置固定在底座的顶部中心处，用于调整该高空作业设备的高度；调整装置固定设置在伸缩升降装置的顶部，作业装置设置在调整装置的内部，调整装置用于对作业装置的高度进行调整，作业装置用于进行高空作业；减震装置设置在伸缩升降装置的内部，用于减轻该高空作业设备的震动。该高空作业设备能够解决现有的高空作业设备使用并不舒适，安全性能也比较低的问题；同时也能够解决现有高空作业设备在高空时的晃动非常明显，危险系数比较高的问题。
一种高空作业设备

[发明专利]一种基于人体关键点的异常行为识别方法及其系统-CN202310733774.4在审
发明人：普碧才;宋登峰;赵正平;杨永森;霍智锋;赵丹;佘有明;李振弘;刘镇;苏慧;代礼琴;陈乐;陆建锋;金春仙;党璐璐;马文亮;张颖;李均宏;杨征鸿;张玉梅;杨向娟;蒋孝敬;宋明明;和正美;杨杰;徐正国;杨永平;和春元;杜海燕;耿怀旭;秦建明;王啸虎;冯建辉;孔碧光;英自才;刘绍正;耿座学;李圣;刘凡波;张铁斌 -专利权人：云南电网有限责任公司怒江供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人体关键点的异常行为识别方法及其系统，属于高空作业监测技术领域，实时获取作业人员的高空作业图片；利用关键点检测算法提取高空作业图片中关节点的位置信息，获取高空作业图片中作业人员的姿态和动作，以及高空作业图片中作业人员的姿态和动作；若高空作业图片中作业人员的身体超出电子围栏达到设定身体面积阈值，则判定作业人员超出安全范围，触发报警提示；判断高空作业图片中作业人员是否存在异常行为，若高空作业图片中作业人员存在异常行为，则触发报警提示，通知作业人员停止作业。本发明实时监测作业人员的安全状态，并及时发出警报，确保高压线电力作业的安全性。
一种基于人体关键异常行为识别方法及其系统

[发明专利]一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统-CN201810343314.X有效
发明人：刘国良;邹俊辉;宋曦 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台行走速度的控制方法，包括：当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取高空作业平台的行走数据，其中，行走数据包括高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；判断行走数据是否满足预设条件；若是，控制高空作业平台按与行走数据对应的爬坡行走速度行走。本发明避免高空作业平台在爬坡时出现发动机熄火、掉速或爬不上坡等情况，改善了高空作业平台的行走以及爬坡的性能，提高了高空作业平台的安全性，同时不需要操作员手动控制，节约了人工成本。本发明还公开了一种高空作业平台行走速度的控制系统，具有上述有益效果。
一种高空作业平台行走速度控制方法系统

[实用新型]一种高空作业机器人系统-CN202320185378.8有效
发明人：黄俊生;杨余 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空作业机器人系统，涉及高空作业技术领域。高空作业机器人系统包括高空作业机器人和移动终端。高空作业机器人包括机器人本体以及设置于机器人本体的提升组件、控制组件和电池组件。移动终端与控制组件通信连接，移动终端用于远程操纵高空作业机器人。由于无需配设作业线路为高空作业机器人提供电能，高空作业机器人系统的作业范围增大，增强了高空作业机器人系统适应复杂作业环境的能力。
一种高空作业机器人系统

[实用新型]适于高空作业车车架的夹具-CN201721763762.2有效
发明人：赖永刚;钱光荣 -专利权人：安徽昌永得机械有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于高空作业车车架的夹具，包括用于与高空作业车车架一端的前板连接的前端紧固装置和用于与高空作业车车架另一端的后底板连接的后端紧固装置，前端紧固装置通过螺栓与高空作业车车架的前板连接，后端紧固装置通过螺栓与高空作业车车架的后底板连接。本实用新型适于高空作业车车架的夹具，结构简单，操作方便，成本低，可以提高高空作业车车架的装夹效率。
高空作业车车架夹具后端紧固装置本实用新型螺栓紧固装置后底板前板装夹

[发明专利]飞行机器人与人的协同作业方法及其装置、飞行机器人-CN202110833936.2有效
发明人：杨鹏;王豪;潘明锋;张迪凯 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种飞行机器人与人的协同作业方法及其装置、飞行机器人，飞行机器人与人的协同作业方法包括获取高空作业人员的人体位姿；根据高空作业人员的人体位姿判断位姿与设定位姿相匹配时，获取飞行机器人的位置以及高空作业人员的位置；根据飞行机器人的位置以及高空作业人员的位置确定飞行机器人的空中飞行路径，并控制飞行机器人按照空中飞行路径飞行至高空作业人员附近；获取高空作业人员发出的外部语音指令，并根据外部语音指令控制飞行机器人与高空作业人员协同作业通过本公开的技术方案，有效实现了飞行机器人与人在高空中协同作业的多种优势互补，利用飞行机器人方便了高空作业人员进行高空作业。
飞行机器人协同作业方法及其装置

[发明专利]一种高空作业自动控制方法和高空作业自动控制系统-CN202111594211.9在审
发明人：尧三品;刘利明;罗斌;杜俊飞;曹野 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业自动控制方法和高空作业自动控制系统，高空作业自动控制方法包括：获取当前路况信息、风速V4和高空作业设备的作业高度H2；根据所述路况信息计算行驶方向上路面坑洼直径D3以及所述高空作业设备的底盘与坑洼的距离L2，以控制所述底盘转向避让；根据所述风速V4和所述作业高度H2控制所述高空作业设备作业。上述高空作业自动控制方法可以在行驶方向遇到坑洼不平时控制高空作业设备提前转向避让、在室外作业时根据风速自动控制高空作业设备作业高度或停止作业，一方面，可以保证作业人员的安全性；另一方面，可以避免高空作业设备陷入坑洼以致影响作业效率和损坏设备的情况，从而可以降低作业设备的安全隐患，减少作业成本。
一种高空作业自动控制方法自动控制系统