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[实用新型]一种新型抗风柱加固结构-CN202221694918.7有效
发明人：李伟;童宁;张晓云;陆卫东;裴红飞;李超;焦舟阳;陈嘉宇;张迪凯;王硕;姜永革;项羽;李晓 -专利权人：浙江恒欣设计集团股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抗风柱技术领域的一种新型抗风柱加固结构，包括连接板，所述连接板的顶部固定连接有下支撑杆，所述下支撑杆的端部固定连接有下支撑座，所述连接板的顶部设置有连接块，所述连接块的顶部固定连接有上支撑杆，所述上支撑杆的端部固定连接有上支撑座，所述连接板之间设置有防风柱主体，所述下支撑座和上支撑座均与防风柱主体贴合，所述连接板的顶部设置有升降机构。通过设置的连接块、上支撑杆和升降机构的相互配合，有效的达到调节上支撑座的位置的作用，从而使得在进行对防风柱主体进行加工和支撑的时候，有效的保证了支撑和加固的效果，避免了因为重心过低，导致支撑力度不够，进而影响装置的使用。
一种新型抗风柱加固结构

[发明专利]多目标无人机追踪识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110845085.3有效
发明人： 张迪凯;杨鹏;王豪;潘明锋 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多目标无人机追踪识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过周期性地获取由双目相机采集的图像信息；把当前的图像信息输入预先训练好的深度学习模型中得到目标检测图像；根据目标检测图像获取各追踪目标当前时刻的实测状态信息；根据各追踪目标的上一时刻获取的实测状态信息计算当前时刻的预测状态信息；根据各追踪目标当前时刻的实测状态信息和预测状态信息，对当前时刻的各追踪目标与上一时刻的各追踪目标进行匹配，以确定当前时刻的各追踪目标的身份信息；获取对应追踪目标框中点的深度信息和位置信息作为各追踪目标的距离信息和位置信息；更新各追踪目标的跟踪识别信息；从而能够准确地对多个无人机进行跟踪识别。
多目标无人机追踪识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]飞行机器人与人的协同作业方法及其装置、飞行机器人-CN202110833936.2有效
发明人：杨鹏;王豪;潘明锋;张迪凯 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种飞行机器人与人的协同作业方法及其装置、飞行机器人，飞行机器人与人的协同作业方法包括获取高空作业人员的人体位姿；根据高空作业人员的人体位姿判断位姿与设定位姿相匹配时，获取飞行机器人的位置以及高空作业人员的位置；根据飞行机器人的位置以及高空作业人员的位置确定飞行机器人的空中飞行路径，并控制飞行机器人按照空中飞行路径飞行至高空作业人员附近；获取高空作业人员发出的外部语音指令，并根据外部语音指令控制飞行机器人与高空作业人员协同作业。通过本公开的技术方案，有效实现了飞行机器人与人在高空中协同作业的多种优势互补，利用飞行机器人方便了高空作业人员进行高空作业。
飞行机器人协同作业方法及其装置

[发明专利]作业型飞行机器人系统、降落控制方法、装置及电子设备-CN202110763492.X在审
发明人：王豪;杨鹏;潘明锋;张迪凯 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业型飞行机器人系统、降落控制方法、装置及电子设备，其中系统包括：包括机器人本体，所述机器人本体包括用于空中作业的机械臂模块；测距模块，用于获取机器人本体与地面之间的距离信息；主控模块，用于根据所述距离信息调整机械臂模块的位姿信息，以使所述机械臂模块作为机器人本体的起落架进行降落。该系统在飞行机器人准备降落时，利用主控模块读取测距模块获取的距离信息，获知机器人本体与地面之间的空间关系，从而调整机械臂模块的位姿信息，使得原本仅用于空中作业的机械臂模块可作为为机器人本体的起落架使用，减少了飞行机器人的整体重量，同时利用测距模块获取的距离信息使得飞行机器人降落更平稳。
作业飞行机器人系统降落控制方法装置电子设备

[发明专利]无人飞行器与人协同作业系统-CN202110833890.4在审
发明人：杨鹏;王豪;潘明锋;张迪凯 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人飞行器与人协同作业系统，包括飞行器、机械操作部和控制终端；飞行器上设有控制中心，控制中心包括飞行控制模块、机械操作控制模块、图像识别模块和导航模块；控制终端上设有语音控制模块，语音控制模块接收并识别语音控制信息并将识别出的控制信息传送给机械操作控制模块；机械操作部包括机械升降装置、机械臂和图像采集装置，机械升降装置固定在飞行器底部，机械臂设置在机械升降装置下方，图像采集装置将采集到的图像传送给图像识别模块，由此将飞行器空中视野范围大及空中移动灵活的优势充分发挥，同时提高了机械臂的适用范围，提高了飞行器的作业效率。
无人飞行器协同作业系统