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[发明专利]一种外骨骼机器人-CN202110191161.3有效
发明人：曾超平 -专利权人：陕西捷赛达医疗设备有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外骨骼机器人，特别涉及外骨骼的技术领域，包括背部支架机构和腿部支架机构，所述背部支架机构设置于腿部支架机构上方，所述腿部支架机构包括腰间盘骨骼、大腿骨骼、小腿骨骼以及脚骨骼，所述腰间盘骨骼和大腿骨骼之间设置有髋关节组件，所述大腿骨骼和小腿骨骼之间设置有膝关节组件，所述小腿骨骼和脚骨骼之间设置有踝关节组件，所述背部支架机构上设置有充电储电设备及控制设备，所述腰间盘骨骼上设置有腰固定组件，所述大腿骨骼上设置有大腿固定组件，所述小腿骨骼上设置有小腿固定组件，本发明具有避免使用者在使用外骨骼机器人的过程中摔倒的技术效果。
一种骨骼机器人

[发明专利]一种液压驱动四连杆的上肢助力外骨骼机器人-CN201911036696.2在审
发明人：吕鑫;王道臣;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种液压驱动四连杆的上肢助力外骨骼机器人，属于智能设备技术领域，该外骨骼机器人包括：背部外骨骼1、肩关节外骨骼2、肘关节外骨骼3和腕关节外骨骼4；肩关节外骨骼2与背部外骨骼1相连接，肘关节外骨骼3与肩关节外骨骼2相连接，腕关节外骨骼4与肘关节外骨骼3相连接；其中，所述肩关节外骨骼2和所述肘关节外骨骼3为四连杆机构；解决了现有技术中重量大的问题，达到了减重的效果。
一种液压驱动连杆上肢助力骨骼机器人

[发明专利]一种建立树形离散骨骼结构的方法及装置-CN201510677262.6在审
发明人：苏魁 -专利权人：北京白鹭时代信息技术有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种建立树形离散骨骼结构的方法及装置，涉及二维骨骼动画技术领域，其方法包括以下步骤：在具有多根骨骼的二维屏幕中，用鼠标任选一根骨骼；确定当前鼠标选中的骨骼是否是根骨骼；当确定所述骨骼不是根骨骼时，生成头部指向所选骨骼尾部跟随鼠标的指引线；通过移动鼠标将所述指引线的尾部拖动到所选骨骼的父骨骼的尾部，建立所选骨骼与其父骨骼的树形离散结构；通过重复上述步骤，直至将二维屏幕中所有非根骨骼的骨骼均建立与其父骨骼的树形离散结构本发明可以直观的了解整个骨架的结构，并同时可以表示骨骼的位置、长度以及旋转角度和父子关系，提高了用户体验。
一种建立树形离散骨骼结构方法装置

[发明专利]一种基于人体下肢外骨骼的（康复）机器人-CN201910242985.1在审
发明人：王仁祥;高雪桃;王燕;宋正起;高培唐 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明一种基于人体下肢外骨骼的（康复）机器人包括：动力储能装置、下肢外骨骼和承重鞋；动力储能装置固定在背筐中，背筐上设有多级固定孔；下肢外骨骼包括腰部调节和防侧倾装置、髋关节外骨骼、大腿外骨骼、膝关节外骨骼、小腿外骨骼、踝关节外骨骼；腰部调节和防侧倾装置设有孔和滑槽，与髋关节外骨骼轴承连接；髋关节外骨骼与大腿外骨骼通过胀套和螺母压紧，当承受负荷时，胀套与大腿产生的摩擦力传递转矩或轴向力压紧；大腿外骨骼与膝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧；膝关节外骨骼与小腿外骨骼通过胀套和螺母压紧；小腿外骨骼与踝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧；踝关节与承重鞋螺钉连接；多处可进行有级或无级调节。
外骨骼螺母压紧胀套大腿膝关节外骨骼髋关节外骨骼小腿动力储能装置踝关节外骨骼防侧倾装置下肢外骨骼人体下肢腰部调节承重摩擦力传递康复螺钉连接人本发明无级调节轴承连接固定孔轴向力踝关节滑槽转矩机器人

[发明专利]动态手势识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202110294180.9在审
发明人：邓玥琳;刘岩;李驰;贾晨;杨颜如 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种动态手势识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：从视频流中提取人体骨骼序列和手部骨骼序列，人体骨骼序列包括多组人体骨骼组合，手部骨骼序列包括多组手部骨骼组合；针对每组人体骨骼组合和每组手部骨骼组合分别提取骨骼变化特征；将每组人体骨骼组合对应的骨骼变化特征标注在人体骨骼序列中，将标注后的人体骨骼序列输入双流网络预测模型的一个卷积神经网络中，将每组手部骨骼组合对应的骨骼变化特征标注在手部骨骼序列中，将标注后的手部骨骼序列输入双流网络预测模型的另一个卷积神经网络中
动态手势识别方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种骨骼创伤修复评估方法-CN202211727283.0在审
发明人：王玉静;袁红艳 -专利权人：青岛市中医医院（青岛市海慈医院、青岛市康复医学研究所）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种骨骼创伤修复评估方法，属于骨骼创伤修复技术领域，该骨骼创伤修复评估方法采用卷积神经网络根据骨骼基础模型建立考虑的骨骼的强度、弹性、各向异性以及均匀强度分布数据的骨骼震动传导模型；根据骨骼震动传导模型采集健康人的骨骼震动传导信号，对骨骼震动传导模型进行训练；根据骨骼震动传导模型采集骨损伤患者的骨骼震动传导信号，并用训练好的骨骼震动传导模型进行计算，得到骨骼创伤修复评估指数；根据得到的骨骼创伤修复评估指数指导骨损伤患者进行康复训练；不需要在患者骨骼创伤修复过程中阶段性使用CT的手段来对患者的骨骼进行扫描，解决了操作过程复杂，不利于进行快速的骨骼创伤修复评估的技术问题。
一种骨骼创伤修复评估方法

[发明专利]骨骼动画生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211702204.0在审
发明人：赵琦 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开涉及计算机图形领域，具体涉及一种骨骼动画生成方法、骨骼动画生成装置、存储介质及电子设备。该方法包括：响应于骨骼动画的更新指令，获取所述骨骼动画当前帧的原始骨骼数据；基于所述原始骨骼数据对目标骨骼进行变形处理，得到变形骨骼数据；根据所述变形骨骼数据进行动画蒙皮处理，生成所述骨骼动画当前帧的骨骼动画本公开提供的骨骼动画生成方法能够解决游戏资源因不能复用而制作效率低、成本高的问题。
骨骼动画生成方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种人造骨骼-CN201420869511.2有效
发明人：李炎 -专利权人：上海拜瑞曼克生物科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：一种人造骨骼，属于医疗器械领域。包括人造骨骼基体，所述人造骨骼基体内部开有若干沿长度方向贯通所述人造骨骼基体的空腔，从而形成所述人造骨骼基体内的中空结构，所述人造骨骼基体的空腔沿人造骨骼基体的径向均匀分布，分布密度为20％-40％，所述人造骨骼基体的空腔表面具有纯钛或钛合金的面层本实用新型的人造骨骼与自然骨骼更为接近，有利于人造骨骼植入后与自然骨骼的生长结合能力。
一种人造骨骼

[发明专利]一种基于深度学习的骨骼识别装置-CN202110974674.1在审
发明人：兴宇 -专利权人：兴宇
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的骨骼识别装置，包括骨骼识别装置主体，所述骨骼识别装置主体的内部两端位置分别开设有骨骼扫描腔和空腔，所述骨骼扫描腔的内部上端位置设置有CT扫描仪，所述CT扫描仪与骨骼识别装置主体固定连接，所述骨骼扫描腔和空腔的内部分别设置有骨骼放置板和识别装置，所述骨骼识别装置主体与识别装置固定连接，本发明在骨骼识别模块上设置有筛选模块，筛选模块上设置有物种筛选模块、骨骼形状筛选模块和骨骼长度筛选模块，有利于根据数据将骨骼通过物种、形状及大小形状种类进行迅速筛选，最终确定骨骼信息，有利于提高骨骼识别效率。
一种基于深度学习骨骼识别装置

[发明专利]制作骨骼动画的方法、系统、电子装置和存储介质-CN202011265388.X在审
发明人：李林肪 -专利权人：杭州电魂网络科技股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种制作骨骼动画的方法、系统、电子装置和存储介质，通过创建骨骼动画对象，导出骨骼动画对象的LOD骨骼模型为第一LOD骨骼模型和第二LOD骨骼模型，第一LOD骨骼模型与第二LOD骨骼模型的骨骼数都为X；该第一LOD骨骼模型的第一骨骼索引为0至X‑1，第二LOD骨骼模型的第二骨骼索引为X至2X‑1，将第一LOD骨骼模型与第二LOD骨骼模型进行合并，得到第三骨骼索引为0至2X‑1；对合并模型生成一次绘制指令，其中，第三骨骼索引对应一个合并模型，使一个DrawCall画多个LOD骨骼模型，解决了OPENGLES2.0版本的设备不支持实例化技术，在渲染模型时只能一个模型、一个模型的渲染，导致画面不流畅，渲染效率低的问题
制作骨骼动画方法系统电子装置存储介质

[发明专利]一种动作识别方法及装置-CN201811604771.6有效
发明人：张一帆 -专利权人：中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院;中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种动作识别方法及装置，包括：获取视频中待识别对象在运动时的骨骼数据；根据所述骨骼数据生成所述待识别对象的骨骼序列；生成与所述骨骼序列对应的骨骼特征图像，所述骨骼特征图像中包括若干个骨骼点；将骨骼特征图像输入至预设卷积神经网络模型进行分类，得到与所述骨骼特征图对应的动作类别。本发明将动作识别的问题转化成骨骼序列图像分类的问题，将骨骼序列转换为骨骼特征图像，然后再对骨骼特征图像分类，使得识别更加准确，效率更高。
一种动作识别方法装置

[发明专利]骨骼模型合并方法、装置、设备和存储介质-CN202210353097.9在审
发明人：张永祥;凌飞;夏飞;邓君 -专利权人：腾讯科技（成都）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种骨骼模型合并方法、装置、设备和计算机可读存储介质。本公开的实施例所提供的方法通过确定待合并的多个骨骼模型中与同一公共骨骼相对应的若干骨骼模型，并针对这些骨骼模型进行公共骨骼链复制与绑定，以建立存在骨骼冲突的骨骼模型所包括的图元集合分别与公共骨架中的相应公共骨骼之间的映射，从而实现存在骨骼冲突的多个骨骼模型之间的合并。通过本公开的实施例的方法能够在待合并的多个骨骼模型中存在骨骼冲突的情况下实现对骨骼模型的高效且准确的合并，以达到更优的画面动画显示，从而提升用户体验。此外，该方法还能够优化渲染性能，降低骨骼模型合并的复杂度。
骨骼模型合并方法装置设备存储介质

[发明专利]骨骼复位系统-CN201711168015.9在审
发明人：何滨;许硕贵;童睿;吴雨 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A61F5/04 文献下载
摘要：本申请是关于一种骨骼复位系统，包括复位装置，所述复位装置用于对待复位骨骼进行复位；展示装置，所述展示装置可基于骨骼模型对所述待复位骨骼进行姿态展示；其中，所述展示装置可与所述复位装置相配合，以使得所述骨骼模型与所述待复位骨骼同步运动本申请中可基于骨骼模型对待复位骨骼的进行姿态展示，使得医护人员可以根据骨骼模型的姿态了解待复位骨骼的当前姿态，便于根据复位情况针对性的设计对应的复位动作，以降低骨骼复位难度，提高骨骼复位的精准性。
骨骼复位系统

[发明专利]骨骼固定钉取出装置和骨骼固定钉取出系统-CN201610791675.1有效
发明人：李建东 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种骨骼固定钉取出装置和骨骼固定钉取出系统，其中，骨骼固定钉取出装置用于将钉入骨骼处的骨骼固定钉由骨骼处拔出，骨骼固定钉取出装置包括：筒体，筒体具有腔体；锁紧拉拔组件，锁紧拉拔组件沿腔体的轴线方向滑动设置在筒体上，锁紧拉拔组件用于将骨骼固定钉锁紧并带动骨骼固定钉向远离骨骼的方向运动。本发明解决了现有技术中的骨科拔钉钳拔出钉入人体骨骼处的骨骼固定钉的过程费时费力的问题。
骨骼固定取出装置系统

[发明专利]一种骨骼动画的实现方法-CN201110362515.2无效
发明人：戚军 -专利权人：戚军
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形技术领域，更具体地说，涉及一种骨骼动画的实现方法。其基于虚拟骨骼的骨骼动画的二次提取，用于统一不同骨骼下的骨骼动画以实现重用的目的，并且把虚拟点根据运动学逻辑分块，最大程度的重用骨骼动画。并且其大部分重用都采用虚拟骨骼的方式来进行存储，通过建立一套标准虚拟骨骼，实现各种不同骨骼的骨骼动画数据链接与重用。增加了骨骼动画的重用率，减少存储骨骼动画所需的内存空间。
一种骨骼动画实现方法