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[发明专利]一种二维大角度反射镜标定方法及系统-CN202310981167.X有效
发明人： 肖立亮 -专利权人：北京瑞控信科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及光电扫描跟踪技术领域，公开了一种二维大角度反射镜标定方法及系统，依据自准直仪的视场最大值对二维大角度反射镜的转动范围进行分区，包括如下步骤：控制二维大角度反射镜沿水平方向或竖直方向转动第一预设角度；如第一预设角度值大于自准直仪视场的最大角度值，则控制转台组件向二维大角度反射镜转动的反方向转动第二预设角度，获取角度偏转校准信号、第二预设角度及对应的角度偏转检测信号；依据若干组角度偏转校准信号与角度偏转检测信号和/或第二预设角度，对二维大角度反射镜进行标定。通过反射镜转动范围分区，使每个区域适应自准直仪视场，再使用转台对反射镜偏转角度进行补偿，满足了二维大角度反射镜的标定需求。
一种二维角度反射标定方法系统

[发明专利]一种音圈电机及二维快速反射镜-CN201811378053.1有效
发明人： 肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：一种音圈电机及二维快速反射镜，该音圈电机包括线圈组件和磁体组件；该线圈组件包括线圈组件底座和固定连接于线圈组件底座上的线圈插槽板，至少一个线圈固定插接于线圈插槽板上；该磁体组件包括磁体组件基座和固定连接于磁体组件基座上的夹具，至少一个磁体安装在夹具上；线圈组件和磁体组件相对设置，使得所述磁体和所述线圈间隔排列。该音圈电机具有较大的出力和较高的出力效率，同时在高频下具有较低的磁滞损耗，较快的阶跃响应；该音圈电机的模块化设计实现了快速应用匹配，根据需要增加或减少线圈和/或磁体数量；采用该圈电机用于快速反射镜中，能够获得较大的转角范围、较高的工作带宽，同时不会对反射镜加热。
一种电机二维快速反射

[发明专利]一种鱼眼成像系统标定方法-CN202310220173.3在审
发明人：刘耀军;孔凡辉;肖立亮 -专利权人：北京瑞控信科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼成像系统标定方法，包括如下步骤：采用图像有效区域的边缘拟合圆计算鱼眼镜头的光学中心；依据光学中心，采用分区方式计算畸变参数，构建标定物方位角与像素间的标定模型；基于所述标定模型，对标定物的成像位置进行校正，获取标定物在鱼眼成型系统中成像的位置校准信息。通过构建标定模型，采用分区计算畸变参数的方式对鱼眼成像系统进行，提高了模型标定精度，减小了系统标定误差。
一种成像系统标定方法

[发明专利]一种电动调整镜控制方法、装置及电动调整镜系统-CN202110282431.1有效
发明人： 肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动调整镜控制方法、装置及电动调整镜系统，该电动调整镜控制方法，该方法基于S形加减速算法对电动镜偏摆角度进行控制调整，通过控制步进电机的步长，使步进电机在开始状态、加速状态、最大速度状态、以及减速状态的过程中逐步调整电动镜偏摆角度，以使得电动调整镜最终达到偏摆角度目标值，使调整镜具有了良好的偏转速度，有效提高了激光发射设备的激光发射精度的同时满足了系统对反射镜的调整到位时间要求。该电动调整镜系统包括调整镜主体和驱动控制器，激光到达快速反射镜之后，核心控制模块实时发送镜面偏转角度；当下位机接收到上位机的位置信号后，通过电动调整镜控制方法驱动调整镜，从而达到控制镜面偏转的效果。
一种电动调整控制方法装置系统

[发明专利]一种基于顶置型动圈式的柔性支撑振镜-CN202211031207.6有效
发明人：李学文;王毅刚;孔凡辉;肖立亮 -专利权人：北京瑞控信科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及激光探测振镜制造领域，具体涉及一种基于顶置型动圈式柔性支撑振镜，包括：底壳、位移检测组件、线圈组件、反射镜组件和导磁组件；位移检测组件、线圈组件、反射镜组件、导磁组件设置于底壳的一侧；线圈组件的底部与底壳底部柔性转动连接，其顶部与反射镜组件底部固定连接，反射镜组件的顶部与底壳顶部柔性连接；导磁组件远离线圈组件的一侧与底壳侧壁固定连接；线圈组件位于导磁组件的内部，在导磁组件带动下以竖直方向为轴沿水平面往复转动预设角度，并带动反射镜组件转动。通过采用顶置型结构设计以及传感器组件的优化布置方式，传感器设置在反射镜后方，节省高度空间，克服了传统振镜高度过高的问题。
一种基于顶置型动圈式柔性支撑

[发明专利]一种振镜线圈绕制装置、振镜线圈及其绕制方法-CN202210991862.X有效
发明人：李学文;孔凡辉;肖立亮;王毅刚 -专利权人：北京瑞控信科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01F41/061 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜线圈绕制装置、振镜线圈及其绕制方法，用于绕制扁平漆包线，包括：壳体为中空圆柱型结构；绕线板组件设置于壳体外壁轴对称的两侧，与壳体外壁可拆卸连接；挡板组件设置于绕线板组件远离壳体的一侧，且与绕线板组件可拆卸连接；弹头塞组件沿壳体的轴向贯穿壳体，且与壳体可拆卸连接；叠板组件设置于挡板组件沿壳体轴向的两端，且与挡板组件两端的端部可拆卸连接；环形压圈组件分别设置于壳体沿轴向的两端，其两侧分别与弹头塞组件的两端和壳体的两端抵接。通过拆分式设计的绕制装置与扁平漆包线结构避免了不同线径造成的滑移现象，克服了圆形漆包线为主流的绕制方法导致的线圈不整齐、漆包线交叉、线圈填充率比较低等问题。
一种线圈装置及其方法

[发明专利]一种用于快反镜的小型柔性支撑结构及成型方法-CN202110754260.8有效
发明人： 肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16F15/073 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于快反镜的小型柔性支撑结构及成型方法。小型柔性支撑结构，包括底部、第一连接部、第二连接部以及顶部；底部为平面结构，固定至基座连接结构；顶部为平面结构，固定至镜面连接结构；第一连接部和第二连接部连接底部和顶部，前后交叉设置；顶部在未受到驱动力作用时平行于底部，在受到驱动力作用时传递至两个连接部，改变二者的倾斜角度使得顶部倾斜。本发明柔性支撑结构生产工艺简单、加工技术成熟可靠，大幅减少了生产所需的成本。本发明体积小巧，尽可能的减小了占用的空间，能够适用于小型快反镜。本发明采用了十字交叉簧片设计，为一体结构，使得耐冲击振动能力大幅提升，显著提升了控制带宽和系统整体可靠性。
一种用于快反小型柔性支撑结构成型方法

[发明专利]一维大负载动圈式有限转动致动器-CN202110702839.X有效
发明人： 肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明涉及一维高速大负载动圈式有限转动致动器，回转轴支撑组件包括能够绕其轴线转动的回转轴；线圈组件固定至回转轴；每组线圈组件包括n个沿回转轴周向分布的线圈；永磁体组件固定至壳体，每组永磁体组件包括n+1层沿回转轴轴向分布的永磁体；每组永磁体组件对应插入一组线圈组件，使得每个线圈的上部和下部均设置一层永磁体；线圈内流过电流，所述永磁体组件产生偏置磁场，驱动线圈组件带动所述回转轴支撑组件绕回转轴轴线转动。本发明的致动器在减轻电机转子重量的同时提高电机的扭矩输出，从而能够承接更大的负载，电机工作效率大大提高，使得快反镜系统能够实现更高的转动加速度和工作带宽。
一维大负载动圈式有限转动致动器

[发明专利]一种一维高速大负载有限转动致动器-CN202110709545.X有效
发明人： 肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明一种一维高速大负载有限转动致动器，包括回转轴、两组线圈、两组磁体组件以及壳体；两组线圈对称固定至回转轴的两侧，每组线圈包括n个线圈，沿回转轴轴向分布；每组磁体组件包括纵向交错设置的n+2层导磁体和n+1层永磁体；每组线圈对应一组磁体组件，n个线圈分别对应套设于第2至第n+1层导磁体，使得每个线圈上部和下部均有一层永磁体；两组线圈内流过电流，磁体组件产生偏置磁场，驱动两组所述线圈组件带动回转轴绕回转轴轴线转动。通过采用多层结构，有效利用磁铁，实现体积重量小，扭矩大，从而满足承接较大负载的要求。
一种高速负载有限转动致动器

[发明专利]一种高性能有限转动致动器-CN202110703687.5有效
发明人： 肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明一种高性能有限转动致动器，包括回转轴支撑组件，n个线圈沿所述回转轴的轴向分布，每个线圈中部固定至回转轴，两侧沿同一直线反向延伸；永磁体组件固定至基座，每组永磁体组件包括n+1层沿所述回转轴轴向分布的永磁体；n个线圈的一侧和另一侧分别插入两组永磁体组件的永磁体，使得每个线圈一侧和另一侧的上部和下部均设置一层永磁体；线圈内流过电流，永磁体组件产生偏置磁场，驱动线圈组件带动所述回转轴支撑组件绕回转轴轴线转动。本发明通过采用多层结构，有效利用磁铁，能够实现体积重量小，但扭矩大的特点，从而可以满足承接较大负载的要求。减小软磁材料，使得致动器的体积小、重量轻。
一种性能有限转动致动器

[发明专利]一种二维快速反射镜的电磁驱动及支撑结构-CN202111590164.0在审
发明人： 肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维快速反射镜的电磁驱动及支撑结构，包括反射镜、反射镜支架、刚性支撑组件、音圈电机、底座和壳体；所述反射镜由所述反射镜支架支撑于所述刚性轴承组件上；所述反射镜支架相对于所述刚性轴承组件围绕第一轴转动；所述刚性轴承组件支撑于所述壳体上；所述刚性轴承组件相对于所述壳体围绕第二轴转动；所述壳体固定于所述底座上；所述音圈电机固定于所述壳体和底座之间。本发明能够实现二维共枢轴旋转，达到±20°以上的镜面偏转角度；能够抵抗较大的冲击振动；还能够节省快反镜装置的轴向高度，使得装置的结构更加紧凑。
一种二维快速反射电磁驱动支撑结构

[发明专利]一种二维快速反射镜及其锁止结构-CN202111537086.8有效
发明人： 肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维快速反射镜及其锁止结构,用于锁止的销轴包括依次连接的锁止轴段、过渡轴段和支撑轴段；锁止轴段的尺寸大于支撑轴段的尺寸，过渡轴段用于锁止轴段和所述支撑轴段的过渡。本发明能够实现当快反镜不工作时，销轴前端固定支撑在销轴支架上，当快反镜工作时，电机正转，销轴末端前进插到镜托孔内，达到锁止目的；采用四点支撑可以实现快速反射镜的6自由度锁止，从而减小冲击震动；还能使整个锁止结构更加紧凑，在车载、机载的条件时快反镜工作输出更加稳定。
一种二维快速反射及其结构

[发明专利]一种二维高速扫描反射镜装置-CN202111066526.6有效
发明人：孔凡辉;肖立亮 -专利权人：北京瑞控信科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维高速扫描反射镜装置，包括反射镜、反射镜支架、音圈电机、旋转电机、旋转轴承组件和壳体；所述反射镜通过所述反射镜支架固定在所述壳体的前端；所述旋转电机通过所述旋转轴承组件固定在所述壳体的后端；所述音圈电机固定在所述反射镜支架和所述旋转电机之间。本发明的二维高速扫描反射镜装置能够实现较大的转角范围，同时避免了动圈式设计的线缆拖拽、线圈变热导致的反射镜热变形等技术性问题，并且结构设置合理、紧凑，方便安装。
一种二维高速扫描反射装置

[发明专利]一种二维动磁式快速反射镜装置-CN202110027739.1有效
发明人： 肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维动磁式快速反射镜装置，包括反射镜、刚性支撑组件、反射镜支架、音圈电机、位移测量传感器和壳体；所述反射镜由所述反射镜支架支撑于所述壳体的基座的前端；所述刚性支撑组件将所述反射镜支架连接在所述壳体的基座的前端；所述音圈电机固定在所述反射镜支架和所述壳体的基座之间；所述位移测量传感器固定在所述壳体的基座上。本发明采用动磁式的驱动装置，实现了较大的转角范围，同时避免了动圈式设计的线缆拖拽、线圈变热导致的反射镜热变形等技术性问题，并且结构设置合理、紧凑，方便安装。
一种二维动磁式快速反射装置

[实用新型]一种二维动磁式快速反射镜装置-CN202022966112.6有效
发明人： 肖立亮;孔凡辉 -专利权人：北京瑞控信科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维动磁式快速反射镜装置，其包括基座、反射镜支架、反射镜、音圈电机、柔性组件和位移测量传感器；所述反射镜由所述反射镜支架支撑于所述基座的前端，在所述音圈电机的作用力下作二维运动；所述柔性组件固定在所述反射镜支架和所述基座之间；所述音圈电机固定在所述反射镜支架和所述基座之间；所述音圈电机包括固定组件和转动组件；所述固定组件包括线圈，所述线圈固定在所述基座的线圈开口上；所述转动组件伸入所述线圈开口；所述位移测量传感器固定在所述基座的前端。本实用新型方便安装，结构设置合理、紧凑，具有较大的间隙和行程，能够实现较大的转角范围。
一种二维动磁式快速反射装置

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