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[发明专利]光盘装置-CN201010167379.7无效
发明人：一色史雄;丸山英纪 -专利权人：日立视听媒介电子股份有限公司
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：修正光盘装置中的跟踪误差信号的非线性偏移。对伴随透镜位移的差动推挽信号偏移的非线性，利用驱动电路的学习修正进行修正。在学习中测定偏移曲线，存储修正值。在伺服中，使用修正值修正跟踪误差信号。能够修正非线性成分。
光盘装置

[发明专利]光盘装置-CN201010573412.6无效
发明人：一色史雄;丸山英纪 -专利权人：日立视听媒体股份有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：本发明提供一种光盘装置，目的是修正光盘装置中跟踪误差信号的非线性偏移。通过驱动电路的学习修正对伴随透镜位移的差动推挽信号偏移的非线性进行修正。学习中测定偏移曲线，存储修正值。伺服中，利用修正值修正跟踪误差信号。能够修正非线性成分。
光盘装置

[发明专利]一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法-CN202110987840.1在审
发明人：陈珍珍;陈君飞;张洪 -专利权人：聚辰半导体股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02P25/034 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置和方法，该方法包含：提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差；根据提取的非线性误差对所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度进行修正本发明提供的霍尔器件磁场非线性修正的方法，能很好地修正磁场两端的非线性度，从使马达具有很好的线性行程，进而可以提高手机相机的拍照质量。
一种提取误差修正闭环马达磁场两端非线性方法

[发明专利]激光干涉仪非线性误差修正方法、装置及应用其的干涉仪-CN201010135331.8无效
发明人：高思田;施玉书;卢明臻;杜华 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单频激光干涉仪非线性误差修正方法、装置及应用其的干涉仪，本发明的方法是利用谐波分离修正法对所述干涉仪非线性误差进行修正，包括：步骤一，建立修正方程，以依据该修正方程，从干涉仪的两路干涉信号中获取干涉信号的相位角；步骤二，对干涉信号中的基波成分进行修正，获取初始相位角；步骤三，对所述干涉信号中的谐波成分进行修正，获取相位角的修正值；步骤四，依据所述初始相位角及所述相位角的修正值获取补偿修改后的精确相位角，并据此获取所述干涉仪测量镜位移以实现对干涉仪的非线性误差修正本发明可消除干涉信号中引起非线性误差的各种谐波成分，使单频激光干涉仪的非线性误差修正达到最优化。
激光干涉仪非线性误差修正方法装置应用

[发明专利]一种无需初始对准的任意姿态MEMS组合定姿方法-CN201910271775.5有效
发明人：陈芳;张箭飞;巩英辉;谢佳;郭振西;季登高;孙晓松;武斌;陈志刚;王顺;余颖;张宁宁;韩伯雄;张敏刚;肖文;葛亚杰 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种无需初始对准的任意姿态MEMS组合定姿方法，步骤如下：1)定义修正Rodrigues参数；2)建立基于修正Rodrigues参数的非线性姿态误差状态方程；3)建立磁强计的非线性观测方程；4)对非线性姿态误差状态方程和磁强计的观测方程进行线性化处理，得到状态误差的线性化状态误差模型和磁强计的线性化观测模型；5)利用得到的非线性状态误差方程和观测方程，结合线性化状态模型与观测模型，利用扩展Kalman滤波方法得到修正Rodrigues参数的最优估计
一种无需初始对准任意姿态 mems 组合方法

[发明专利]一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法-CN202211455976.9在审
发明人：贺东;彭超;王愿康;黄永梅;王子豪 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法。具体步骤为：首先在运动平台上跟踪观测多颗恒星，通过观测数据和指向误差修正方法，计算各恒星在惯导系中的方位角和俯仰角，并计算指向误差修正方法校正后望远镜对各恒星的残余非线性方位指向误差和俯仰指向误差。然后建立目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差的核权函数估计模型，并用广义交叉核实法确定核权函数估计所需的窗宽参数。最后根据目标的位置信息，在指向误差修正方法校正线性指向误差的基础上，用建立的核权函数估计模型估计对目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差，进而得到进一步修正之后的引导值，引导望远镜快速高精度地指向目标。本发明修正精度高。
一种基于函数估计望远镜非线性指向误差修正方法

[发明专利]干涉量分离激光干涉测振仪非线性误差修正方法及装置-CN201510109989.4有效
发明人：谭久彬;胡鹏程;朱静浩;郭玄标 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：干涉量分离激光干涉测振仪非线性误差修正方法及装置属于激光测量技术领域，本发明利用光开关实现对参考光和测量光强度的分离测量，进而提取出相关光信号中的非线性误差参数，最终对正交信号的直流偏置误差和幅值不等误差进行矫正；本发明实现了对单频激光干涉测振仪信号中非线性误差参数的开机即提取、对单频激光干涉测振仪中的非线性误差做出快速实时修正的技术效果。
测振仪非线性误差非线性误差修正干涉单频激光分离激光干涉量激光测量技术技术效果实时修正直流偏置参考光测量光光开关对正矫正开机测量

[发明专利]一种适用于非线性系统的模型在线修正方法-CN201710958824.3在审
发明人：孙洪飞;韩可盛;李家豪;胡乔峰;梅映雪 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种适用于非线性系统的模型在线修正方法，涉及飞行器模型在线修正。确定非线性系统的简单模型；计算简单模型与真实模型之间的模型误差；对简单模型进行修正得到更接近真实模型的修正后模型。可以简单看成是利用系统的实际输入和输出来在线观测非线性系统简单模型和真实模型之间的模型误差，然后利用这个模型误差修正系统的简单模型，得到更接近真实模型的使用模型，进而用到飞行器计算机仿真、飞行器控制系统设计等中去由非线性系统的实际输入输出和高阶非线性干扰观测器得到系统的模型误差，然后利用模型误差修正简单模型，修正后的模型相比于简单模型更接近系统的真实模型，可以用于飞行器计算机仿真、飞行器控制系统设计等。
一种适用于非线性系统模型在线修正方法

[发明专利]干涉量分离单频激光干涉仪非线性误差修正方法及装置-CN201510111173.5有效
发明人：谭久彬;朱静浩;胡鹏程 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：干涉量分离单频激光干涉仪非线性误差修正方法及装置属于激光测量技术领域，本发明利用光开关实现对参考光和测量光强度的分离测量，进而提取出相关光信号中的非线性误差参数，最终对正交信号的直流偏置误差和幅值不等误差进行矫正；本发明实现了单频激光干涉仪信号中非线性误差参数的开机即提取、对单频激光干涉仪中的非线性误差做出快速实时修正的技术效果。
干涉分离激光干涉仪非线性误差修正方法装置

[发明专利]角位移单频激光干涉仪非线性误差修正方法及装置-CN201510111172.0有效
发明人：胡鹏程;朱静浩;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：角位移单频激光干涉仪非线性误差修正方法及装置属于激光测量技术领域，本发明利用光开关实现对两路测量光束强度的分离测量，进而提取出相关光信号中的非线性误差参数，最终对正交信号中的直流偏置误差和幅值不等误差进行矫正；本发明实现了对角位移单频激光干涉仪信号中非线性误差参数的开机即提取、对角位移单频激光干涉仪中的非线性误差做出快速实时修正的技术效果。
位移激光干涉仪非线性误差修正方法装置

[发明专利]运动平台下基于KNN算法的望远镜非线性指向误差修正方法-CN202211624181.6在审
发明人：贺东;彭超;黄永梅;王愿康;王子豪 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动平台下基于KNN算法的望远镜非线性指向误差修正方法，包括：首先在运动平台上跟踪测量多颗恒星，获取采样数据，恒星即为采样点。通过采样数据和指向误差修正方法，计算各采样点在惯导系中的方位角和俯仰角，并计算校正后望远镜对各采样点的残余非线性方位指向误差和俯仰指向误差。然后建立未知样本点的非线性方位指向误差和俯仰指向误差的KNN算法估计模型，并用广义交叉核实法确定KNN估计所需的近邻参数。最后根据目标的位置信息，在指向误差修正方法校正线性指向误差的基础上，用建立的KNN算法模型估计对目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差，进而得到进一步修正之后的引导值，引导望远镜快速高精度地指向目标，修正精度高
运动平台基于 knn 算法望远镜非线性指向误差修正方法

[发明专利]磁强计误差校正方法及装置、磁强测量装置-CN201810085319.7有效
发明人：陈曦;巩永稳;张金龙;靳瑾;匡麟玲 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁强计误差校正方法，测量并计算磁强计每个测量轴的非线性修正系数；调整探头温度，并根据所述非线性修正系数计算所述磁强计测量轴的探头温度修正系数；调整电路温度，并根据所述非线性修正系数计算所述磁强计测量轴的电路温度修正系数；利用所述非线性修正系数、所述探头温度修正系数以及所述电路温度修正系数校正所述磁强计每个测量轴的直接测量值；将校正后的每个测量轴的直接测量值进行正交度矫正，得到所述磁强计每个测量轴的磁场分量。本发明实施例还提供一种磁强计误差校正装置及磁强测量装置。利用本发明实施例，可优化磁强计输出与真实磁场之间的非线性，提高磁强计的线性度。
磁强计误差校正方法装置测量

[发明专利]非线性最小二乘修正的荧光染色薄膜厚度测量标定方法-CN202110431128.3在审
发明人：梁鹤;陈虹百;王文中;赵自强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种非线性最小二乘修正的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够实现对非线性误差和随机误差的修正，显著减小由荧光强度和薄膜厚度之间的非线性关系以及荧光强度的随机性所带来的测量误差，有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程本发明考虑荧光染色薄膜厚度测量标定过程中荧光强度与薄膜厚度之间的非线性以及由荧光强度随机性所导致的测量误差，基于多项式和最小二乘法得到标定系数，实现对非线性误差和随机误差的修正。本发明提供的标定方法可显著减小由荧光强度与薄膜厚度之间的非线性以及标定过程中荧光强度的随机误差导致的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。
非线性最小修正荧光染色薄膜厚度测量标定方法

[发明专利]非线性数据处理方法、装置、设备和介质-CN202011159833.4有效
发明人：王渊生;史文华;孙元骜;包文卓;王超;张骁峰;蔡易轲;王宝成 -专利权人：海丰通航科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性数据处理方法、非线性数据处理装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，非线性数据处理方法包括：步骤S1：获取对应非线性数据的状态估计误差；步骤S2：判断状态估计误差与预设误差阈值之间的大小关系；以及步骤S3：在状态估计误差大于预设误差阈值时，对与非线性数据对应的状态转移数据进行误差修正获得状态修正数据因此，本发明的非线性数据处理方法可以使得线性化的复杂程度与工作点数量和系统状态量数据解耦，实现了对非线性数据的逐点线性化，极大减轻人力工作的负担，突破了通过雅可比矩阵进行数据处理的传统方法，具有极高的工程实用价值
非线性数据处理方法装置设备介质

[发明专利]影像测量仪及其非线性误差修正方法和校正板-CN201110305004.7有效
发明人：张松涛;黄志良 -专利权人：珠海市怡信测量科技有限公司
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种影像测量仪及其非线性误差修正方法和校正板，所述校正板上设有呈矩阵布置的多个标准圆和多个同心圆，所述多个同心圆分为两组，第一组同心圆以最左下角的标准圆为基准，第二组同心圆以最右上角的标准圆为基准本发明提供的校正板，取点的方式通过测量选取圆心坐标，而不是采用靠齐线的边缘的方法，从而减少了因为线的宽度因素造成取点的误差。本发明提供的影像测量仪的非线性误差修正方法，对工作台作两次非线性误差修正，将两次非线性误差修正值平均，提高测量了测量精度；另外，对工作台的测量范围内纵横向每间隔10mm进行了非线性误差修正，有效地消除或减少了机械误差
影像测量仪及其非线性误差修正方法校正

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