“露天采煤”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25709个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于虚拟现实的采煤机调高远程控制方法-CN201610702234.X有效
发明人：张旭辉;毛清华;马宏伟;南源桐;董刚;杜昱阳;高百战 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的采煤机远程控制方法，包括步骤一、采煤机开采工况监控系统搭建搭建采煤机开采工况监控系统；采煤机开采工况监控系统包括声音强度检测装置、下位监控装置和上位监控机；二、三维建模型；三、煤层开采与开采过程同步模拟采用采煤机沿工作面推进方向由后向前对待开采煤层进行开采，对当前工作面的任一个开采位置进行开采时，过程如下采煤机实际开采工况信息检测及同步上传、截割工况诊断、采煤机调高判断、采煤机截割高度调整和采煤机开采工况同步模拟。本发明方法步骤简单、设计合理且实现简便、使用效果好，能自动实时对采煤机调高进行远程控制，并能对采煤机开采工况进行同步模拟。
基于虚拟现实采煤机调高远程控制方法

[发明专利]一种采煤机端部进刀采煤工艺的判别装置及方法-CN202310092673.3有效
发明人：兰勇剑;王嘉成;牛亚鹏;王文 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种采煤机端部进刀采煤工艺的判别装置及方法，属于采煤机端部进刀采煤工艺的判别技术领域；解决了现有不同的采煤机之间生产工艺参数不同导致中间工艺切换、工艺衔接需要人工手动控制造成的工作效率低、安全性差的问题；包括信号采集模块、信号记录模块、工艺判别模块、工艺输出模块、人机交互界面，信号采集模块与采煤机控制系统相连；信号记录模块在判别模式下对一个采煤工作循环内采集的数据实时监测；工艺判别模块通过对采集、记录的采煤机状态数据进行分析处理，判断识别出采煤机端部进刀采煤工艺相关关键技术参数；本发明应用于采煤机端部进刀采煤工艺的判别。
一种采煤机端部进刀工艺判别装置方法

[实用新型]一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机-CN201420756992.6有效
发明人：刘小强;陈小灵;陈朝义;霍人中;刘忠文;廖洪波;孙北平;赵俊;张成茂;朱强;张世源 -专利权人：四川达竹煤电(集团)有限责任公司小河嘴煤矿
申请日： 2014-12-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机，包括采煤机本体、采煤滚筒、主电机、采煤滚筒调高装置、行走电机。调高装置包括液压缸与液压泵，主电机与液压泵连接。采煤机本体上设置有喷头与喷水电机。采煤机本体上还设置有控制系统，所述的控制系统包括机身主控板，与机身主控板连接有主变频器、行走变频器、遥控面板。采煤机本体侧边设置有电源盒，主变频器、行走变频器及变压器设置在电源盒内。本实用新型的采煤机可实现远程控制，并缩小了采煤机的机身高度，提高了采煤效果，降低了采煤工作面液压支架操控的劳动强度，实现了极薄煤层环境下的自动化采煤。
一种机械化综合开采煤层采煤

[发明专利]采煤机自动控制检修方法、电子设备及超大采高采煤机-CN201911230054.6在审
发明人：王存飞;赵友军;贺海涛;赵亦辉;索智文;赵书斐;赵光瑞;张亮;朱伟;党景锋 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司;西安煤矿机械有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤机自动控制检修方法、电子设备及超大采高采煤机，方法包括：响应于采煤机进入检修模式事件，获取安装在采煤机摇臂的传感器的信息；根据所述传感器的信息控制所述采煤机摇臂升降，直到所述采煤机摇臂处于水平状态本发明通过在采煤机进入检修模式时，自动控制采煤机摇臂至水平状态。该方法能安全快速检测和控制摇臂姿态，进入检修模式，整个过程安全、省时省力能够精确控制，能很好地保证采煤机，特别是8.8米超大采高采煤机摇臂加油量的准确性，提高摇臂齿轮、轴承的使用寿命，提高采煤机的开机率
采煤自动控制检修方法电子设备超大

[发明专利]采煤机截齿负载类型的确定方法、装置、设备和存储介质-CN201911417022.7在审
发明人：朱晓宁;吴喆峰;赵存会 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F16/65 文献下载
摘要：本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种采煤机截齿负载类型的确定方法、装置、设备和存储介质。一种采煤机截齿负载类型的确定方法，其特征在于，包括：获取当前采煤机的截齿对工作面进行截割的音频帧；对音频帧进行检测，确定截齿当前截割的负载类型；根据所述负载类型确定对应的采煤机指令。如果负载类型是岩石，则对应的指令为停机；或者是采煤机后退；如果负载类型是采煤工具，则对应的指令为采煤机停机；和/或者，采煤机切换运动方向；提高了安全性，提高了采煤机规范化生产，降低了采煤机违规操作的概率，提高采煤的效率，降低安全风险。
采煤机截齿负载类型确定方法装置设备存储介质

[发明专利]带风向的井下薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法-CN201610766561.1有效
发明人：刘志明;徐建军;符大利;孙永锋;党景锋;刘庚;刘东航;田江伟 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带风向的井下薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教带风向的井下薄煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了带风向的井下薄煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足带风向的井下薄煤层采煤工艺自动化采煤要求，
风向井下煤层采煤机示教再现自动控制方法

[发明专利]低煤尘薄煤层滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法-CN201610779334.2有效
发明人：刘志明;党景锋;孙永锋;刘庚;封平安;田江伟;刘东航;赵亦辉 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种低煤尘薄煤层滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教低煤尘薄煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了低煤尘薄煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足低煤尘薄煤层采煤工艺自动化采煤要求，全自动控制效率高。
煤尘煤层滚筒采煤机示教再现自动控制方法

[发明专利]一种中厚煤层滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法-CN201610766562.6有效
发明人：赵亦辉;封平安;孙永锋;党景锋;刘庚;刘东航;田江伟;刘志明 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种中厚煤层滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教中厚煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了中厚煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足中厚煤层采煤工艺自动化采煤要求，全自动控制效率高。
一种煤层滚筒采煤机示教再现自动控制方法

[发明专利]采煤工作面沿空留巷Z型通风方法及系统-CN201410422066.X无效
发明人：栗磊;张倩;陈雷;栗伟 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤工作面沿空留巷Z型通风方法及系统，采煤工作面进风巷与回风巷分别位于采煤工作面的前后两侧，且与采煤工作面呈90°角布置，形成采煤工作面Z型通风系统。在采煤工作面采用采用墩柱材料、柔模或高水材料沿空留巷方式将采煤工作面回风巷留住，待前一采煤工作面结采后，可作为下一采煤工作面的部分进风巷重复利用，相邻两个采煤工作面之间无需设置煤柱隔离，相邻采区布置时重复利用采区轨道巷或采区回风巷本发明可有效减少煤矿采煤工作面布置时的巷道掘进量，并可提高煤炭回采率，实现煤矿高产高效。
采煤工作面沿空留巷通风方法系统

[发明专利]采煤机及其采煤机支撑装置-CN201010564185.0无效
发明人：黄向阳;赵永生;苑雪涛;郎国军;杨瑞锋;赵庆禹;杨怀东;于启军;徐明昱;张勇涛 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： E21C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑腿(1)；所述采煤机支撑装置还包括滚动部(2)，所述滚动部(2)可拆卸连接于所述支撑腿(1)的底部，并支撑所述支撑腿(1)。采用这样的结构，当采煤机在井下工作时，上述采煤机支撑装置与刮板机滚动接触，能够减小与刮板输送机的摩擦，从而避免了采煤机由于支撑装置磨损严重而造成的倾斜，增强了采煤机的工作稳定性。本发明还公开了一种采煤机，包括牵引部，所述采煤机还包括上述的采煤机支撑装置，所述牵引部的底端部连接于所述支撑腿(1)的上方。该采煤机具有与上述采煤机支撑装置相同的技术效果。
采煤及其支撑装置

[发明专利]双臂四滚筒采煤机-CN201410192477.4无效
发明人：黄靖龙;邓孔书;杨高平;吴凤波 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了属于煤矿机械技术领域的一种双臂四滚筒采煤机。包括牵引部、电机，以及传动部分、摇臂和调高装置；电机连接传动部分，并为双臂四滚筒采煤机提供动力；传动部分连接两个摇臂，即第一摇臂和第二摇臂，每个摇臂分别连接两组滚筒；所述的牵引部连接牵引设备，带动整个双臂四滚筒采煤机运动本发明具有四个滚筒，大大增加了采煤面积，且可根据实际需要更换滚筒的大小。采用蜗轮蜗杆装置调节采煤高度，节能环保。采煤机可根据实际地形，调节左右摇摆的采煤高度，增强了采煤机的适应性。本发明具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保的特点。
双臂滚筒采煤

[实用新型]采煤机及其采煤机支撑装置-CN201020630360.7无效
发明人：黄向阳;赵永生;苑雪涛;郎国军;杨瑞锋;赵庆禹;杨怀东;于启军;徐明昱;张勇涛 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑腿(1)；所述采煤机支撑装置还包括滚动部(2)，所述滚动部(2)可拆卸连接于所述支撑腿(1)的底部，并支撑所述支撑腿(1)。采用这样的结构，当采煤机在井下工作时，上述采煤机支撑装置与刮板机滚动接触，能够减小与刮板机的摩擦，从而避免了采煤机由于支撑装置磨损严重而造成的倾斜，增强了采煤机的工作稳定性。本实用新型还公开了一种采煤机，包括牵引部，所述采煤机还包括上述的采煤机支撑装置，所述牵引部的底端部连接于所述支撑腿(1)的上方。该采煤机具有与上述采煤机支撑装置相同的技术效果。
采煤及其支撑装置

[发明专利]采留一体化采煤方法-CN202010011929.X在审
发明人：何满潮;王亚军;郭爱鹏 -专利权人：北京中矿创新联盟能源环境科学研究院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本公开提供一种采留一体化采煤方法，涉及煤层开采技术领域。该采煤方法包括：根据采煤机对应的进刀距离以斜切方式进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；在采煤机远离工作面煤壁的一侧对工作面进行实时支护，支护至少包括巷道支护及挡矸支护；当采煤机运行至工作面的预设边界时，通过采煤机的滚筒割出巷道实体煤帮的弧形轮廓，以便形成弧形巷帮。本公开的采留一体化采煤方法可在采煤过程中留巷，避免提前掘巷，降低采煤成本，提高采煤效率。
一体化采煤方法

[发明专利]采煤工作面自动调斜装置及方法-CN202111192376.3有效
发明人：杜磊;张立生;王举重;乔建华;马启明;李国威;李权;王海恩;赵鑫 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面自动调斜装置及方法，包括主控计算机，无线通信基站，设置在采煤机上的行走编码器和惯性导航装置系统；通过安装行走编码器和惯性导航装置，获得采煤机的坐标；获取采煤机的运动轨迹线；计算运动轨迹线倾斜角度，用于实时监控采煤工作面的倾斜情况；确定调斜参数，自动控制采煤机调整采煤工作面，实现对采煤机工作面的实时调整，使得实际的采煤工作面能按照预定的理想程度执行，对采煤进度的规划及后续工作的布置具有指导意义。
采煤工作面自动装置方法

[发明专利]一种露天矿端帮提升机-CN201810125869.7在审
发明人：郭明敏;陈洪亮;宋波;梁媛媛;刘畅 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E21C47/04 文献下载
摘要：一种露天矿端帮提升机，涉及露天采矿设备。包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，露天矿端帮提升机可在露天矿端帮上使用，可多台组合使用，每台露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后,通过上游露天矿端帮提升机机头的排料输送机的回转和/或平移和/或俯仰实现与下游露天矿端帮提升机的快速对接。该露天矿端帮提升机可自行移动，移设方便，可配合内排推进快速低成本移设，移设工期短基本不会对露天矿生产产生影响。该露天矿端帮提升机可适应任何边坡角，沿端帮安装并可沿端帮台阶移设，不需为其专门开挖出入沟，不仅节省建设投资而且解决了出入沟影响端帮人员和车辆通行的问题。
露天矿提升机露天采矿设备桁架支承结构露天矿生产排料输送机提升输送机俯仰平移车辆通行独立移动机头组件机尾组件快速对接自行移动边坡角低成本回转机头开挖上游移动配合投资建设