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[实用新型]一种搏击陪练机器人-CN201921022837.0有效
发明人：张彤;李伟东;王长忠;邵林 -专利权人：张彤
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：一种搏击陪练机器人，包括陪练机器人靶人、底座、支架，其特征在于：支架为X、Y、Z三轴联动机构，每轴安装一台驱动电机，每台驱动电机各连接一个丝杆，X轴丝杆安装在底座上，X轴滑动台与X轴丝杆传动连接，Y轴丝杆安装在X轴滑动台上，Y轴滑动台与Y轴丝杆传动连接，Z轴丝杆安装在Y轴滑动台上，Z轴滑动台与Z轴丝杆传动连接，陪练机器人靶人通过柔性支杆与Z轴滑动台连接，陪练机器人靶人上装有若干打击信号传感器及压力传感器，驱动电机
一种搏击陪练机器人

[实用新型]一种多功能篮球运球陪练器-CN201920093279.0有效
发明人：邢振超;李薛;严深 -专利权人：铜仁学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能篮球运球陪练器，包括底板，所述底板的下表面设有移动机构，所述底板的上表面设有升降机构，所述升降机构的顶端连接有安装块，所述安装块的上表面设有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴连接有安装架三，所述安装架三的上表面设有固定座，所述固定座的上表面设有篮球收集筒，所述篮球收集筒侧面靠近上表面的位置处设有防落球机构，该多功能篮球运球陪练器通过设置脚刹和万向轮便于带动该多功能篮球运球陪练器进行移动和制动，灵活性较高，使用较为便捷，通过设置固定筒、活动杆和调节螺栓便于调节该多功能篮球运球陪练器的高度，适宜于不同年纪的小学生进行篮球训练，节省人力物力。
一种多功能篮球运球陪练

[实用新型]一种排球拦网机-CN202121498375.7有效
发明人：原龙虎;李清龙 -专利权人：焦作大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：所述模拟人体的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁固定连接有摆动装置；本实用新型通过电机、螺杆、螺母和摆动装置的设置，将装置放置在排球训练场地上，按下“开/关”键启动拦网机，运动员在模拟人体的对面进行扣球练习，陪练员在场地外侧通过控制终端控制模拟人体动作对排球进行拦截，不需要陪练员现场进行陪练动作，降低陪练员的工作强度，同时提升运动员训练效果。
一种排球拦网

[发明专利]一种智能陪练方法-CN201910055233.4在审
发明人：钟毅;刘强;陆建;李湘 -专利权人：深圳蜜蜂云科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及器乐陪练技术领域，具体涉及一种智能陪练方法。所述智能陪练方法包括步骤：获取演奏数据并识别转化为对应乐谱的乐音结构化数据；对所述乐音结构化数据进行评测处理，以获取演奏数据的演奏完成度评价。
演奏陪练演奏数据结构化数据评测乐音智能音准反馈练习可识别乐谱乐器监控优化转化

[发明专利]一种羽毛球发球陪练装置-CN201911335951.3有效
发明人：刘芳;项俊佳;翁乃池;张晓明 -专利权人：烟台职业学院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球发球陪练装置，属于体育器材技术领域。其技术方案为：一种羽毛球发球陪练装置，其中，包括外壳，贯穿外壳底壁，中部与其球铰接的拍球件，设置在外壳上，控制拍球件的拍球驱动单元，设置在外壳上的取球单元，以及设置在取球单元输出端与拍球件下端部之间的滑道本发明的有益效果是：本发明提供的一种羽毛球发球陪练装置可以在发球过程中调节发球力度及发球角度、发球角度调节范围大、发球连贯、自动化程度高、能耗低。
一种羽毛球发球陪练装置

[发明专利]一种基于音频交互的钢琴陪练方法及系统-CN202110076077.7在审
发明人：夏雨;闫召曦;应笕 -专利权人：小叶子（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音频交互的钢琴陪练方法，所述方法包括：获取用户当前的演奏音频数据并进行格式转换，得到演奏曲谱数据；将所述演奏曲谱数据与参考曲谱数据进行比对，生成用于表征用户当前演奏情况的当前比对结果本发明还公开了一种基于音频交互的钢琴陪练系统。本发明通过音频和用户交互，不依赖于任何屏幕设备，即可实现对用户演奏数据的分析，并能通过语音方式对用户进行演奏提示。
一种基于音频交互钢琴陪练方法系统

[外观设计]英语陪练机器人（神通博士A04）-CN202030058881.9有效
发明人：陈大凯 -专利权人：湖南神通智能股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：英语陪练机器人（神通博士A04）。2.本外观设计产品的用途：用于提供英语学习、陪练、娱乐一体的学习机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
英语陪练机器人神通博士 a04

[发明专利]一种在线钢琴陪练系统及使用方法-CN201710214445.3在审
发明人：姚启武 -专利权人：上海伍韵钢琴有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及网络教育领域，公开了一种在线钢琴陪练系统及使用方法，所述在线钢琴陪练系统包括服务器端、客户端、乐器端，所述服务器端和所述客户端通过有线或无线连接进行数据信息交互，所述服务器端和所述乐器端通过乐器数字化接口进行数据信息交互
服务器端陪练系统客户端数据信息交互钢琴乐器乐器数字化接口数据运行装置移动互联网比对分析分析数据教学内容教育模式乐谱存储数据交换网络教育无线连接演奏数据客户教学

[发明专利]一种钢琴智能陪练系统及方法-CN202110403731.0在审
发明人：代明瞳;刘润泽;赖睿奇;滕翡;施钧瀚;王子昂;雷殷琪;吕文瑜 -专利权人：代明瞳;刘润泽;赖睿奇;滕翡;施钧瀚;王子昂;雷殷琪;吕文瑜
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢琴智能陪练系统及方法，涉及计算音乐音频分析技术领域。本发明旨在通过音频分析技术，去读解钢琴爱好者以及初学者在弹奏过程中，其“弹奏技法技巧”与钢琴原谱之间的差异性，从而为钢琴爱好者和初学者提供了一种“人工智能钢琴陪练指导”的系统性的廉价解决方案。
一种钢琴智能陪练系统方法

[发明专利]一种武术散打用陪练木桩-CN202010380796.3有效
发明人：张学政 -专利权人：沈阳体育学院
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种武术散打用陪练木桩，涉及武术散打用陪练木桩技术领域，解决了武术散打用陪练木桩不方便使用，不能任意调节，不方便安装与拆卸的问题。一种武术散打用陪练木桩，包括身体击打桩，所述身体击打桩的两侧均设置有限位槽，所述限位槽的两端均安装有第一连接架，所述第一连接架的内侧安装有连接卡块，连接卡块的一侧设置有插孔，所述连接卡块内侧的一端安装有收纳轮
一种武术散打陪练木桩

[发明专利]一种驾驶员参与的无人车驾驶软件仿真测试装置与方法-CN202011245927.3有效
发明人：华炜;谢天;李融;迟锐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员参与的无人车驾驶软件仿真测试装置与方法，该装置包括无人车仿真器、驾驶仿真器、陪练车仿真器、测试服务器和数据处理器。本发明使人类驾驶员可以在线参与无人车驾驶软件的仿真测试过程，从而提高仿真测试的难度和真实性；本发明通过对人类驾驶行为的记录和处理，生成若干模仿人类驾驶者驾驶行为的车辆行驶脚本，并通过陪练车仿真器执行脚本，使仿真测试中的陪练车可以模拟人类驾驶行为进行驾驶，一方面高保真地还原了真实人类的陪练行为，另一方面大大增加了仿真测试的不确定性，使仿真测试可以提供更多更逼真的临界案例，更全面地测试无人车驾驶软件的智能性和安全性
一种驾驶员参与无人车驾软件仿真测试装置方法

[发明专利]一种可任意回球的足球陪练机及移动式足球陪练机-CN201810190614.9有效
发明人：赵继明 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可任意回球的足球陪练机及移动式足球陪练机，属于足球训练装置，这种可任意回球的足球陪练机，包括盒体和回球弧形板；盒体内设置有容置空间，回球弧形板设置于容置空间内；回球弧形板包括用于回球的回球曲面通过本发明提供的可任意回球的足球陪练机使得回球弧形板的弧度可以进行改变，为练球者提供多样化选择以及更全面的足球控制锻炼。对称的滑块和导向槽的设置避免出球端出球时方向出现偏差。
一种任意足球陪练移动式

[实用新型]一种全新的智能网球陪练机-CN201820773695.0有效
发明人：赵宪女;杨龙飞;林仁达;徐昇;杨福东;陈光 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：一种全新的智能网球陪练机，属于机电设备技术领域，特别是涉及到一种智能网球陪练机。本实用新型能够提供一种全新的智能网球陪练机，适用于各个年龄段的男女网球运动爱好者及专业队员；可以放在家中、学校及专业运动场所；可以在缺乏网球场地及没有球友的情况下，感受网球运动的乐趣。模拟真实球场，帮助还不能上场对打的初学者练习各种击球动作包括正手反手击球，左右击球，节省教练的陪练时间，减少球的用量。
陪练网球指节智能发射台网球运动击球底板本实用新型初学者练习距离传感器中心控制器摄像头步进电机击球动作机电设备手臂底座手臂连杆手腕连杆网球场地履带轮年龄段气缸体凸圆板推球板橡胶轮中间板底座履带手腕手掌手臂球场帮助

[实用新型]一种体育拳击训练用智能手靶-CN201721754883.0有效
发明人：周细生 -专利权人：江西征途体育用品有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A63B71/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育拳击训练用智能手靶，包括皮套，所述皮套的中部设置有缝合接口，且皮套的顶端一侧设置有插入套，所述插入套的中部外侧表面设置有电子表，设置有固定带缠绕在使用者的手腕上，这样可以防止击打的时候力度过大，导致手靶脱落拳头撞击到陪练员的手部对其造成损伤，有了固定带的固定，外部冲击力变大也无法将手靶击落，对陪练员进行了保护，且拳击运动员在击打的时候每次产生的冲击力都会首先经过缓冲弹簧的缓冲，缓冲之后的一部分冲击力才会作用在陪练员的手上，由于缓冲弹簧和缓冲板的缓冲保护，避免拳击产生的冲击力直接作用在陪练员手上可能导致手腕受力弯曲错位甚至骨折，提高了设备的安全性能。
陪练冲击力皮套缓冲弹簧拳击训练插入套固定带缓冲手腕拳击本实用新型电子表安全性能缓冲保护受力弯曲外侧表面智能缓冲板缝合手部缠绕骨折拳头体育错位损伤外部

[实用新型]一种拳击训练专用陪练仿生模型-CN201920677333.6有效
发明人：王也夫;樊一婷 -专利权人：西安医学院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拳击训练专用陪练仿生模型，属于体育训练器械技术领域，主要包括：主体结构、设置在所述主体结构下部的配重块、设置在所述配重块下部四周的抓地摩擦块，以及位于所述主体结构内部的电路板和位于所述主体结构表面的显示屏本实用新型结构简单，设计合理，可根据受训者自身情况选择抓地摩擦块与地面的接触面积大小合适的陪练仿生模型，通过底部的配重块和抓地摩擦块一方面有效增加了该陪练仿生模型的稳定性，另一方面当力度达到一定量时整个陪练仿生模型会发生移动
一种拳击训练专用陪练仿生模型