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[发明专利]新式陀螺套件-CN201210250125.0有效
发明人：张弛;王悦;李慧;蒋守渭 -专利权人：浙江中医药大学
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A63H1/04 文献下载
摘要：本发明属于玩具技术领域，尤其涉及一种新式陀螺套件。它解决了现有陀螺及配件携带不便，无法同时发射多个陀螺等技术问题。本套件包括至少一个陀螺本体和陀螺架组件，所述的陀螺架组件上设有用于放置陀螺本体的放置机构。与现有的技术相比，本新式陀螺套件的优点在于：设计合理、结构简单、陀螺主体在旋转时稳定性和持久性强，具有多种玩耍方法、观赏性强、能单次发射多个陀螺，且具有收纳功能、不易丢失。
新式陀螺套件

[发明专利]三轴MEMS陀螺组合惯性测量单元标定方法-CN202111031288.5有效
发明人：袁书博;陈安升;徐超;林梦娜;侯凤霞;刘垒;王康 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三轴MEMS陀螺组合惯性测量单元标定方法，包括：获取在多个不同温度下三轴MEMS陀螺组合惯性测量单元在六个不同位置处的陀螺脉冲数输出，以及在多个不同温度下三轴MEMS陀螺组合惯性测量单元的X轴、Y轴和Z轴分别指天时在多个不同转速下的陀螺脉冲数输出；获取每个温度下的x陀螺、y陀螺和z陀螺的标度因数和安装误差；获取每个温度下的x陀螺、y陀螺和z陀螺的零偏；获取x陀螺、y陀螺和z陀螺经温度补偿后的标度因数、零偏和安装误差；对x陀螺、y陀螺和z陀螺的系统脉冲数输出进行补偿计算获取采样周期内的角度增量。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中无法针对仅含陀螺的惯性测量单元进行标定的技术问题。
mems 陀螺组合惯性测量单元标定方法

[实用新型]新式陀螺套件-CN201220351111.3有效
发明人：张弛;王悦;李慧;蒋守渭 -专利权人：浙江中医药大学
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A63H1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于玩具技术领域，尤其是涉及一种新式陀螺套件。它解决了现有陀螺及配件携带不便，无法同时发射多个陀螺等技术问题。本套件包括至少一个陀螺本体和陀螺架组件，所述的陀螺架组件上设有用于放置陀螺本体的放置机构。与现有的技术相比，本新式陀螺套件的优点在于：设计合理、结构简单、陀螺主体在旋转时稳定性和持久性强，具有多种玩耍方法、观赏性强、能单次发射多个陀螺，且具有收纳功能、不易丢失。
新式陀螺套件

[发明专利]按压式指尖陀螺-CN201710732215.6在审
发明人：黎盼 -专利权人：黎盼
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：发明名称:按压式指尖陀螺。所属技术领域:主要用于指尖陀螺翼的按压式旋转。所解决的技术问题:用手指拨动指尖陀螺翼，指尖陀螺翼才会转动起来，这样比较麻烦，也不太好玩。技术方案要点:通过按压指尖陀螺的轴径，让指尖陀螺的翼转动起来。主要用途:指尖陀螺翼的按压转动。
指尖陀螺按压式转动按压技术方案要点手指拨动轴径

[实用新型]一种陀螺玩具-CN202122299545.5有效
发明人：王晓东 -专利权人：广州市三宝动漫玩具有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种陀螺玩具，其包括陀螺本体、陀螺盖和锁定组件，陀螺盖能够盖设在陀螺本体上；锁定组件设置在陀螺本体与陀螺盖之间，锁定组件处于锁定状态时，陀螺盖与陀螺本体连接，使得陀螺盖与陀螺本体能够一起通过发射器发射；锁定组件处于解锁状态时，陀螺盖与陀螺本体脱离连接，陀螺本体与陀螺盖能够分开单独发射。本实用新型能够提升陀螺玩具玩耍的趣味性。
一种陀螺玩具

[发明专利]MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿方法及装置-CN202110442970.7在审
发明人：刘洋;崔玲玲;马喜然 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿方法及装置，该方法包括：构建MEMS惯性测量单元的陀螺温度模型，其中，所述陀螺温度模型用于表征所述MEMS惯性测量单元的陀螺零偏和陀螺温度之间的第一对应关系；确定所述陀螺温度模型的模型参数，得到目标陀螺温度模型；根据所述目标陀螺温度模型对所述MEMS惯性测量单元的陀螺零位进行温度补偿。通过本发明，解决了相关技术中因无法准确反应温度场变化对MEMS惯性测量单元陀螺零位输出的影响，导致MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿误差大的技术问题的技术问题。
mems 惯性测量单元陀螺零位温度补偿方法装置

[发明专利]一种基于信息熵的MEMS陀螺性能评价方法-CN201711080609.4有效
发明人：左庆;张书文;曹海波;雷雯雯;刘亦男;李宁;陈希 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息熵的MEMS陀螺性能评价方法，包括采集陀螺输出数据，构建陀螺输出数据集；对陀螺输出数据集中的数据进行预处理，去除噪声数据；计算陀螺输出数据的均值，获取陀螺的随机误差，构建陀螺随机误差数据集；对陀螺随机误差数据集进行数据分类，根据分类结果获得陀螺随机数据集中每类数据所占比例，所述比例作为陀螺随机误差的隐性特征向量；根据陀螺随机误差的隐性特征向量，计算陀螺随机误差的信息熵，根据信息熵对陀螺性能进行评价本发明技术方案的方法，针对现有技术中的MEMS陀螺精度性能评价问题，采用信息熵对MEMS陀螺的随机误差进行评价，可以对不同陀螺随机误差的不确定性进行定量描述。
一种基于信息 mems 陀螺性能评价方法

[发明专利]陀螺仪漂移修正方法、装置、光电吊舱及飞行器-CN201911033962.6有效
发明人：刘述超;衡思兰 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提出一种陀螺仪漂移修正方法、装置、光电吊舱及飞行器，涉及自动控制技术领域，通过由接收的惯性姿态角以及陀螺仪测得的方位平台旋转角和俯仰平台旋转角，计算得到陀螺仪姿态角，并根据该陀螺仪姿态角、陀螺仪测得的陀螺仪原始角速率以及设定的陀螺仪角速率参数计算得到陀螺仪姿态估计角，从而根据该陀螺仪姿态估计角以及陀螺仪姿态角计算得到陀螺仪角速率漂移估计角，进而利用该陀螺仪角速率漂移估计角修正陀螺仪原始角速率，相比于现有技术，能够无需人为干预的前提下，实时的修正陀螺仪的零点漂移。
陀螺仪漂移修正方法装置光电飞行器

[发明专利]一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺-CN201610224503.6有效
发明人：蔡东青 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A63H1/18 文献下载
摘要：本发明创造涉及陀螺玩具技术领域，特别涉及一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺，该自驱动陀螺具有驱动装置，当其作为子陀螺从母陀螺上被弹射出来后着地时触发其驱动装置被触发，驱动装置驱动所述壳体转动，以此增加子陀螺的从母陀螺脱离着地动能
一种驱动陀螺基于子母

[发明专利]白裤瑶陀螺的制作方法-CN201710796239.8在审
发明人：韦永祥 -专利权人：南丹县文化广电新闻出版体育局
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A63H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种白裤瑶陀螺的制作方法，涉及玩具制作技术领域，该白裤瑶陀螺具有陀螺头和陀螺脚，在陀螺头和陀螺脚之间设有圆台，圆台与陀螺脚的接合处设有缠绕绳子的限位环槽，陀螺脚的脚尖处装有钢钉。制作步骤如下A、原木锯长度；B、用刀修出白裤瑶陀螺的形状，得到初形陀螺；C、初形陀螺放于地面上旋转，将粉状物撒在陀螺头的上端面，观察粉状物在陀螺头上端面的分布，对粘有粉状物多的部分外侧进行修刮，多次反复至撒在陀螺头上端面的粉状物分布均匀；D、在初形陀螺的脚尖处装上钢钉，重复步骤C。与现有技术相比，采用本发明制作的白裤瑶陀螺旋转过程中能够保持重心平衡，抗击打性好，钢钉与地面的摩擦力小，白裤瑶陀螺旋转持久。
白裤瑶陀螺制作方法

[发明专利]一种半球谐振陀螺的电极误差建模方法-CN202310165155.X有效
发明人：赵小明;贾晨凯;唐明浩;王兴岭;杨松普 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺的电极误差建模方法，包括如下流程：S1：建立半球谐振陀螺理想运动控制方程，S2：建立半球谐振陀螺非理想谐振子误差模型，S3：建立半球谐振陀螺电极及线路误差模型本发明提供的方法逐步分析了半球谐振陀螺的谐振子误差和电极及控制线路误差对陀螺漂移和标度的影响，为后续陀螺误差补偿技术的应用奠定了基础。
一种半球谐振陀螺电极误差建模方法

[实用新型]一种少数民族用花式陀螺-CN201621250087.9有效
发明人：赵起生 -专利权人：德宏师范高等专科学校
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用公开了一种少数民族用花式陀螺，属于陀螺技术领域，包括陀螺本体、拦腰突起、陀螺帽、增重块体、陀螺头、陀螺杆和花式凹槽，所述陀螺的主体部分固定设置为陀螺本体，所述陀螺本体上端部固定设置有拦腰突起，所述陀螺本体顶部固定设置有陀螺帽，所述陀螺本体下端部内部固定安装有增重块体，所述陀螺本体最下端固定设置有陀螺头，所述陀螺头上端固定设置有陀螺杆，所述陀螺帽内部固定设置有花式凹槽，本少数民族用花式陀螺造价低廉，结构简单，设计新颖，使用方便，设置有的拦腰突起、陀螺帽、增重块体、陀螺头、陀螺杆和花式凹槽，使得陀螺的重心降低，旋转时能够更加贴地，能够增加陀螺旋转时的稳定性和旋转力度。
一种少数民族花式陀螺

[实用新型]一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺-CN201620301580.2有效
发明人：蔡东青 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A63H1/18 文献下载
摘要：本实用新型创造涉及陀螺玩具技术领域，特别涉及一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺，该自驱动陀螺具有驱动装置，当其作为子陀螺从母陀螺上被弹射出来后着地时触发其驱动装置被触发，驱动装置驱动所述壳体转动，以此增加子陀螺的从母陀螺脱离着地动能。
一种驱动陀螺基于子母

[发明专利]一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统-CN202310502306.6在审
发明人：王奇;奚伯齐;王常虹;伊国兴;李汉时;解伟男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统，它属于惯性技术领域。本发明解决了陀螺虚拟进动驱动谐振子驻波转动的转速受环境温度影响，导致难以准确评估虚拟进动控制方案的半球谐振陀螺的极限性能的问题。本发明采取的技术方案为：步骤1、将半球谐振陀螺固定在单轴转台上，使陀螺敏感轴与转台回转轴平行，并启动半球谐振陀螺；步骤2、设定转台给定转速后，驱动转台旋转；步骤3、采用数据采集上位机记录半球谐振陀螺的输出数据；步骤4、对半球谐振陀螺输出数据进行去除转台误差处理，得到去除转台误差后的半球谐振陀螺输出数据；步骤5、对步骤4得到的输出数据进行陀螺性能分析。本发明方法可以应用于惯性技术领域。
一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法系统

[实用新型]陀螺架组件-CN201220350983.8有效
发明人：张弛;王悦;李慧;蒋守渭 -专利权人：浙江中医药大学
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于玩具技术领域，尤其是涉及一种陀螺架组件。它解决了现有陀螺难以收纳、易于丢失等问题。本陀螺架组件，其特征在于，本组件包括底座和设置在底座上的支架，所述的支架上设有用于放置陀螺的放置结构。支架上的放置结构用于收纳陀螺，支架设在底座上，使得陀螺不用时可以作为装饰物放置在支架上。与现有的技术相比，本陀螺架组件的优点在于：结构简单，成本低，造型美观，功能多，既可以用于收纳陀螺，使得陀螺易于携带，不易丢失，又具有发射陀螺的功能。
陀螺组件

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