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[发明专利]一种料斗、铺浆终端及铺浆设备-CN202310812544.7在审
发明人：黄锐雪 -专利权人： 深圳美筑智成科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本申请涉及建筑行业工业机器人的技术领域，尤其涉及一种料斗、铺浆终端及铺浆设备。该料斗具有铺浆仓，铺浆仓内设置有沿左右方向延伸的分浆块，以形成横向的第一子分浆流道和向下倾斜的第二子分浆流道，分浆块两端部和铺浆仓的左右内壁之间形成朝下的分浆口；分浆块上设置有多个分浆孔，使得部分浆料能够从各个分浆孔向下流出，另一部分浆料则会经两侧的第二子分浆流道从分浆口处向下流出，能够解决铺浆时两侧以及角部缺浆的问题，有助于提高整体铺浆质量以及铺砖质量；另外，还可以避免浆料流动过程中在分浆孔内发生堵塞；第二子分浆流道倾斜朝下设置可加快浆料在第一子分浆流道中的横向流动速度，防止出现不流动或回流区域，防止浆料固结。
一种料斗终端设备

[发明专利]一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法-CN202310812553.6在审
发明人：黄锐雪 -专利权人： 深圳美筑智成科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本申请涉及建筑行业工业机器人的技术领域，尤其涉及一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法。多机协作贴砖系统中，铺贴机器人可按照预定的作业路径进行地砖铺贴作业，根据作业路径以及待铺贴砖数量确定需要补砖时的取砖位置，将取砖位置发送给送砖设备；送砖设备根据取砖位置得到送砖位置；并提前移动至送砖位置，以使铺贴机器人到达取砖位置时能够立即从送砖设备的放砖平台上取砖。该多机协作贴砖系统能够实现全自动化贴砖，能够控制送砖设备在当前待铺贴砖完成铺贴之前预先到达指定位置等待铺贴机器人补砖，从而避免了铺贴机器人在补砖过程中消耗的等待时间，实现快速补砖，提高铺贴效率。
一种协作系统方法