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[发明专利]一种适应于自动倾斜铺放的高效示教编程工艺方法-CN202011196565.3有效
发明人：张翀;李寅;高远;邓竞科;张婷玉 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29C70/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应于自动倾斜铺放的高效示教编程工艺方法，用于自动倾斜铺放时数控程序的高效编制，采用专用的组合式压辊+配套的编程工艺来实现。其中，组合式压辊包括：芯轴辊、铺放辊和编程辊，可按工况可组合为编程辊装配状态和铺放辊装配状态；配套的编程工艺包括：划线、安装编程辊、位姿调整、按层逐点编程、单层程序验证、安装铺放辊、构建完整铺放程序和预浸布带铺放几个过程本发明可实现自动倾斜铺放示教预编程，无需依赖已铺放表面，具有编程效率高、斜铺角精准、在机等待时间短等优点。
一种适应自动倾斜高效编程工艺方法

[发明专利]卷材铺贴装置及铺贴系统-CN202210904779.4在审
发明人：解艳红;王国磊;徐嵩;闫小亮;武凌羽;高志刚;吴丹;赵家杰 -专利权人：清华大学;内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷材铺贴装置及铺贴系统。卷材铺贴装置包括放卷机构、铺贴机构和收卷机构。放卷机构包括放卷辊，放卷辊用于对卷材进行放卷操作。铺贴机构包括铺贴驱动件和铺贴辊，铺贴驱动件驱动铺贴辊相对被铺贴物做靠近运动，从而将经过铺贴辊的卷材压紧于被铺贴物上。卷材上连接有保护层，收卷机构包括收卷辊，收卷辊用于对保护层收卷。在收卷辊的牵引作用下，保护层能够与卷材分离，且放卷辊和收卷辊的线速度相同。也就是说，放卷辊放出的卷材的长度和收卷辊收卷的保护层的长度一致。因此能够降低放卷速度快于收卷速度导致铺贴表面不平整的风险，也能降低放卷速度慢于收卷速度导致卷材被拉断使得铺贴表面不平整的可能，保证铺贴质量。
卷材装置系统

[发明专利]一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法及系统-CN202310139665.X在审
发明人：肖世宏;高诚;张盛桂;魏芳;冯长征;马志涛 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法，包括步骤：确定辊压力与铺放机构的气缸控制参数之间的关系模型；依据关系模型，确定气缸压力设定值；根据铺放机构的结构形式，建立铺放机构在不同铺放姿态下的重力扰动量的数学模型本发明还涉及一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制系统。该消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法及系统的目的是解决如何提高辊压力的控制精度的的问题。
一种消除机构重力扰动铺放辊压力控制方法系统

[发明专利]基于红外成像的自动铺放缺陷在线动态检测装置及方法-CN201710085411.9在审
发明人：还大军;李勇;褚奇奕;肖军;齐俊伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外成像的自动铺放缺陷在线动态检测装置及方法，包括铺放装置和缺陷检测装置，所述铺放装置包括料盘、送料辊、铺放压辊、热风管和铺放模具，所述缺陷检测装置包括红外热源、红外热像仪和图像处理系统，所述料盘上设有预浸带，所述预浸带依次与送料辊、铺放压辊和铺放模具传动连接，所述红外热源设置在所述铺放模具的上方，所述红外热像仪设置在所述铺放模具的上方，所述红外热像仪与所述图像处理系统连接；本发明可以实现快速准确检测铺放缺陷，且对典型铺放缺陷的识别度较高和可实现缺陷尺寸定量分析。
基于红外成像自动缺陷在线动态检测装置方法

[实用新型]一种复合材料车体铺带装置-CN202120888801.1有效
发明人：谈源;刘林明;徐峰;吴超;刘苏赟 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织机械与复合材料成型技术领域，尤其涉及一种复合材料车体铺带装置，包括：地轨、桁架、驱动单元和铺带头，桁架设置在地轨上，铺带头吊装在桁架上，且与桁架转动连接，驱动单元驱动铺带头沿三轴方向移动，铺带头包括气囊、直压辊和弯压辊，直压辊对第一平面段和第二平面段进行铺放，弯压辊对第一曲面段进行铺放，气囊对铺放的预浸料进行压实，处于铺放状态时，铺带头旋转至气囊与待铺放面垂直时，驱动单元驱动铺带头移动进行铺放本实用新型通过气囊对弯压辊/直压辊铺设后的预浸料进行压紧，可以避免连续铺放的两块预浸料对接缝无法控制，导致产品缺陷的情况。
一种复合材料车体装置

[发明专利]用于制造由连续长丝制成的非织造制品的设备-CN202111374384.X在审
发明人： T·瓦格纳;D·比特纳;A·克莱因 -专利权人：莱芬豪舍有限责任两合公司机器制造厂
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： D04H3/02 文献下载
摘要：此外，设有铺放筛带，在所述铺放筛带上，长丝在铺放区域中能铺放成非织造幅材。铺放筛带能在转向区域中通过至少一个针辊从该铺放筛带的运输方向偏转。存在沿非织造幅材的输送方向连接在铺放筛带下游的用于非织造幅材的至少一个后续装置。所述非织造幅材能在转向区域上游从所述铺放筛带分离并且随后能转交至后续装置。为了从铺放筛带分离非织造幅材，设有至少一个提升辊，所述提升辊已设置或者能够设置在铺放筛带上方。借助于所述至少一个提升辊，非织造幅材能够在分离区域中从铺放筛带分离，所述分离区域与针辊以间距A设置。
用于制造连续长丝制成织造制品设备

[发明专利]一种预浸带自动铺放装置-CN202110646649.0有效
发明人：张鹏;冯文明;缑建杰;胡波;尹来容;邓连辉 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：一种预浸带自动铺放装置，包括送料机构、铺放机构、切割机构、导引机构和换向机构，所述送料机构包括左带卷、右带卷、第一夹持对辊、第二夹持对辊、第一预浸带和第二预浸带，所述铺放机构包括第一加热对辊、第一压辊、第一铺放对辊、第二铺放对辊、第二压辊和第二加热对辊，所述导引机构包括第一导引机构、第三导引机构和第二导引机构，所述切割机构包括双头激光切割器和支撑架，所述换向机构包括第一换向机构和第二换向机构。该预浸带自动铺放装置不必单次逐层铺放，大大提高了生产效率，同时不必空程回程或掉头，节省了铺放时间。
一种预浸带自动装置

[实用新型]一种复合材料板簧铺放装置-CN201922345696.2有效
发明人：白贤荣;邓向阳;侯焕斌;黄建峰;滕永进 -专利权人：威海光威精密机械有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合材料板簧铺放装置，其包括机架，机架的下部设有铺放平台，铺放平台的上方设有成型模具；机架的上方还设有可水平运动的移动装置，移动装置连接设有可竖直运动的铺放装置，铺放装置设有柔性压辊、热风装置、重送主动辊、重送压辊和供料平台。利用安装在机架上的平移小车驱动铺放装置沿水平方向移动，实现柔性压辊与成型模具曲面的全程覆盖；铺放装置移动时，升降气缸使柔性压辊随成型模具弧面沿竖直方向做凸轮运动，且保持柔性压辊与成型模具弧面压力恒定，实现复合材料预浸料在成型模具曲面的逐层铺贴本实用新型可替代人工铺贴，大幅提高复合材料板簧的生产效率，可广泛应用于复合材料成型领域。
一种复合材料板簧铺放装置

[发明专利]一种基于六轴机械臂的适用于曲面的复合材料自动铺放装置-CN201911407478.5有效
发明人：肖晓晖;杨尚尚;何思宇;段宝阁;王镇;李晓聃 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于六轴机械臂的适用于曲面的复合材料自动铺放装置，包括自动切换压辊机构、收卷机构、放卷机构、主压辊机构、辅助压辊机构、主压辊固定机构、主压辊推出机构、超声切割机构、红外加热机构、机架左、机架右、机架上、中间机架，其中上机架与机械臂法兰固定，通过机械臂实现对铺带装置整体的运动控制；本发明具有对复合材料预浸带切割、加热和铺放的功能，具有结构紧凑、功能模块化、可扩展性高、铺放效率和铺放质量高等特点，并且能够根据所需加工曲面的特点自动切换合适的压辊，不仅可以实现对平面的复合材料铺放，同时还可以实现对非展开曲面和展开曲面的各个方向的复合材料的铺放。
一种基于机械适用于曲面复合材料自动装置

[发明专利]一种预浸带自动铺放装置的双层双向铺放方法-CN202110646736.6有效
发明人：张鹏;冯文明;高远;周先锋;黄龙;胡波 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种预浸带自动铺放装置的双层双向铺放方法，所述预浸带自动铺放装置，包括送料机构、铺放机构、切割机构、导引机构和换向机构，所述双层双向铺放方法包括第一铺放机构压铺第一层，在第一铺放机构后一段距离的第二铺放机构随后压铺第二层，可实现同时铺放两层预浸带，换向机构进行换向，分别引导第一预浸带和第二预浸带沿与上次铺放过程相反的方向传送至第一压辊和第二压辊，进行下一次的铺放过程，可实现双向铺放。该双层双向铺放方法不必单次逐层铺放，大大提高了生产效率，同时不必空程回程或掉头，节省了铺放时间。
一种预浸带自动装置双层双向方法

[发明专利]自走式胡萝卜种绳播种机-CN201910239522.X在审
发明人：王家胜;连政国;王东伟 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮、和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽
种绳滴灌带辊铺放装置弹性辊后辊轮播种机环形凹槽滴灌带开沟器自走式胡萝卜链传动装置从前至后依次设置农业机械拉断转轴缠绕

[实用新型]自走式胡萝卜种绳播种机-CN201920400657.5有效
发明人：岳立营;王家胜;刘新潮;于庆飞;班浩;郑大帅 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮、和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽
胡萝卜播种机

[发明专利]一种基于柔性压辊的自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹规划方法-CN201710354092.7有效
发明人：张宏基;葛媛媛 -专利权人：榆林学院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于柔性压辊的自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹规划方法，通过对自由曲面类零件预浸带铺放工艺过程中国铺放路径的合理规划，同时采用柔性压辊进行预浸带的铺贴，可以很好地适应自由曲面类零件的预浸带的铺放，解决了自由曲面类零件预浸带铺放难得问题。同时通过对柔性压辊接触压力值的调整，使得根据不同曲率的自由曲面类零件，预浸带复合材料可以产生不同的柔性压辊与自由曲面芯模之间的接触宽度值，以适应不同宽度预浸带的铺放，还能起到提高自由曲面类零件的预浸带铺放精度以及铺放效率
一种基于柔性自由曲面零件预浸带铺放轨迹规划方法

[实用新型]一种铺网设备-CN202221398772.1有效
发明人：严文记;李金华;林晓虹;钟贻长 -专利权人：佛山市蓝之鲸科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型属于岩板背网铺设设备技术领域，公开了一种铺网设备，包括铺网装置以及运送装置；铺网装置包括安装架、放料辊组、导向辊组、夹送辊组和切刀组，纤维网依次通过上述部件铺设至岩板；放料辊组包括第一放料辊、第一止动组件、第二放料辊和第二止动组件，第一放料辊和第二止动组件相互平行间隔设置，两者均能以各自中心轴线为轴转动，第一止动组件安装于第一放料辊，止动第一放料辊的转动，第二止动组件安装于第二放料辊，止动所第二放料辊的转动；运送装置位于铺网装置下方，运送岩板。该铺网设备能实现双向下料，节省换网时间，提升设备铺网效率，且提升了纤维网与岩板的平整贴合程度，平网效果好，提高产品质量，降低生产成本。
一种设备

[实用新型]一种玻璃布铺放支架-CN201520528672.X有效
发明人：路超;刘宾宾;王纪星;杨朋飞;韩福辰;马林璐 -专利权人：中航惠腾风电设备股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：一种玻璃布铺放支架，包括导辊组件、放布架、支撑杆、导辊支架和布辊轴，所述布辊轴通过布辊支架组件固定在放布架上，导辊支架通过一组螺栓与所述放布架连接，支撑杆与所述放布架下端连接，所述导辊组件设置在所述导辊支架上本实用新型提供的玻璃布铺放支架，能保证大型风轮叶片中间垫布铺放位置的准确性，同时，可加快生产速度，提高产品质量。
一种玻璃布铺放支架

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