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[发明专利]一种涂胶装置和涂胶方法-CN202210812689.2有效
发明人：王国磊;解艳红;徐嵩;王志军;路敦民;赵生国;刘一安;董晓华;薛小鑫 -专利权人：清华大学;内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂胶装置，其包括横移机构、摆动驱动件以及涂胶机构，横移机构包括悬臂，悬臂能够沿待加工工件的轴向滑动；摆动驱动件安装在悬臂上；涂胶机构连接于摆动驱动件的输出端，涂胶机构包括涂胶辊和储液腔，储液腔用于承装胶液，摆动驱动件用于带动涂胶机构绕待加工工件的径向摆动，涂胶机构具有进入待加工工件前的第一状态和进入待加工工件后的第二状态；当处于第一状态时，摆动驱动件用于带动涂胶机构向靠近悬臂的方向摆动；当处于第二状态时，摆动驱动件用于带动涂胶机构向远离悬臂的方向摆动，以使涂胶辊能够抵接于待加工工件的内壁；涂胶辊能够转动蘸取胶液，附有胶液的涂胶辊相对于待加工工件转动，以进行涂胶工作。
一种涂胶装置方法

[发明专利]一种耐高温的陶瓷不粘涂料及其制备方法-CN202310359321.X在审
发明人：王昊;赵家杰;李琨;王志军;杜月明;王东日 -专利权人： 内蒙古航天红峡化工有限公司;中国航天科工动力技术研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C09D183/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温的陶瓷不粘涂料及其制备方法，由A、B、C三个组分混合而成，A组分的成分及按重量份数组成为，甲基三甲氧基硅烷30‑80份、苯基三甲氧基硅烷0‑20份、二甲基二烷氧基硅烷0‑10份、正硅酸甲酯0‑10份、正硅酸乙酯0‑10份、硅烷偶联剂2‑8份、含氟烷氧基硅烷单体0.5‑10份、非离子型表面活性剂0‑5份；B组分的成分及按重量份数组成为，水性硅溶胶50‑95份、有机或无机酸0‑8份、助溶剂0‑3份、非离子型表面活性剂0‑5份；C组分的成分及按重量份数组成为，水性硅溶胶30‑60份、颜填料35‑70份、石墨烯水分散液0‑10份、触变剂0‑2份、流平剂0‑2份。本发明解决了氟碳不粘涂层使用寿命短、重涂性能差，无法修复等问题，达到增大陶瓷涂层表面水接触角、增强涂层耐高温性能、附着力的目的。
一种耐高温陶瓷涂料及其制备方法

[发明专利]一种小型便携化的太赫兹固定角度反射式成像装置-CN202111611670.3在审
发明人：祁峰;邢春贵;刘大有;刘亚会 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明属于太赫兹成像装置领域，具体地说是一种小型便携化的太赫兹固定角度反射式成像装置，包括外壳及设置于外壳内部的两组配合设置的镜架安装结构和光电导天线安装块。本发明设计的太赫兹固定角度反射式成像装置与光纤式的太赫兹时域光谱仪配合完成被测样品的光谱分析及无损检测，太赫兹光束由发射端光电导天线激发，通过一组TPX透镜完成准直与聚焦，经由被测样品反射后，由另一组的TPX透镜再次准直和聚焦，汇聚于另一个光电导天线的接收端，整个结构由笼式结构固定，保证光路的稳定性和快速安装。本发明装置体积小重量轻，具有便携性，能够结合复杂运动机构探入被测样品内部进行缺陷分析，使用简单可靠。
一种小型便携赫兹固定角度反射成像装置

[发明专利]一种太赫兹在线检测机的探测杆-CN202111622322.6在审
发明人：王军义;刘松凯;哈乐;徐志刚;刘亚会;宁诗哲;张晓扬;王启龙 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于太赫兹检测领域，具体地说是一种太赫兹在线检测机的探测杆，探测钢管的一端连接有连杆传动轴机构，另一端安装有探测连杆机构，所述连杆传动轴机构作为输出执行部件的传动轴A穿过探测钢管后与探测连杆机构的输入端相连，所述探测连杆机构的输出端连接有角度入射组件，所述角度入射组件通过连杆传动轴机构的动力输出及探测连杆机构的传动具有俯仰自由度；所述太赫兹控制器安装于探测钢管上，所述连杆传动轴机构中的伺服电机及太赫兹控制器分别与控制系统相连。本发明通过传动轴A进行远距离传动，避免同步带、钢丝绳等复杂张紧，通过将伺服电机及减速机安装在尾部、减小头部重量及尺寸，通过多点支撑避免弯曲变形。
一种赫兹在线检测探测

[实用新型]一种测量仪测试辅助装置-CN202221859910.1有效
发明人：刘世鑫;华金宏;赵恩泽;薛小鑫;丁飞;陈亚杰 -专利权人： 内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量仪测试辅助装置，包括：调平组件，由定位螺杆、螺母及底板组成，所述定位螺杆通过螺母固定至底板；升降组件，由螺栓、套筒及磁吸板组成，所述套筒通过螺栓与底板连接，磁吸板与套筒连接；移动组件，由踏杆、工业脚轮、支架Ⅰ、转轴、支角、托盘、连杆及支架Ⅱ组成，所述工业脚轮通过螺栓固定在支架I及支架Ⅱ的一端，所述转轴安装在支架Ⅰ和支架Ⅱ中部，转轴与支角连接，支角与底板的三个顶角位置处固定，所述托盘安装与2个支架Ⅰ和支架Ⅱ的另一端通槽内，所述踏杆穿过底板与连杆右端相连接，连杆左端与托盘相接触。本发明实现高度的调节、自由切换移动与定位功能、可以面对不同作业环境满足垂直度精度要求。
一种测量仪测试辅助装置

[实用新型]一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置-CN202221123094.8有效
发明人：刘世鑫;华金宏;丁飞;陈亚杰;薛小鑫 -专利权人： 内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65H81/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及固体火箭发动机制造技术领域，具体涉及一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置。解决了现有的手工方式对发动机导线缠绕技术，存在操作困难，质量得不到保障等问题。该装置包括平板、直线导轨、导轨滑块、支撑架、手摇轮、齿形橡胶传送带、同步轮、锥齿轮组件、轴承座、连接轴、转轴、偏心轮、往复滑块、蜗轮蜗杆结构、棉线张紧器、导线快速夹紧器、滚动轴承、轴承套筒、固定套筒、立柱、往复导杆支座、往复导杆、圆柱橡胶传动带、吊环螺钉等。本实用新型采用大传动比的蜗轮蜗杆结构使得结构更为紧凑；锥齿轮组件实现的转向的改变；采用偏心轮曲柄滑块结构实现往复运动；通过调节蜗轮蜗杆、锥齿轮传动比可以实现不同工况需求。
一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置

[实用新型]一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构-CN202221125875.0有效
发明人：鲁荣;冯志宇;刘勇;王志军;李静;霍美玲 -专利权人： 内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及精细部件装配技术领域，具体涉及一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构。包括底部滑台、蝶形弹簧、球形中心支座、楔块定位机构、调整限位装置、上部滑台、六维力传感器及其组件、力传感器限位装置。底部滑台通过丝杠实现在六自由度并联平台上台面的线性移动；蝶形弹簧设置于底部滑台与上部滑台之间且分布于台面四周，在发动机零部件一与零部件二对接过程中向零部件一提供弹性支撑力；球形中心支座为球副结构，具备三自由度随动调整能力；本实用新型实现发动机零部件一位姿的多自由度柔性调整，同时可以实时检测发动机零部件一位姿调整过程的受力情况，防止发动机装配过程中发生刚性碰撞挤压，保障发动机高质量自动化装配。
一种发动机卧式装配零部件柔性调整机构

[发明专利]卷材铺贴装置及铺贴系统-CN202210904779.4在审
发明人：解艳红;王国磊;徐嵩;闫小亮;武凌羽;高志刚;吴丹;赵家杰 -专利权人：清华大学;内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷材铺贴装置及铺贴系统。卷材铺贴装置包括放卷机构、铺贴机构和收卷机构。放卷机构包括放卷辊，放卷辊用于对卷材进行放卷操作。铺贴机构包括铺贴驱动件和铺贴辊，铺贴驱动件驱动铺贴辊相对被铺贴物做靠近运动，从而将经过铺贴辊的卷材压紧于被铺贴物上。卷材上连接有保护层，收卷机构包括收卷辊，收卷辊用于对保护层收卷。在收卷辊的牵引作用下，保护层能够与卷材分离，且放卷辊和收卷辊的线速度相同。也就是说，放卷辊放出的卷材的长度和收卷辊收卷的保护层的长度一致。因此能够降低放卷速度快于收卷速度导致铺贴表面不平整的风险，也能降低放卷速度慢于收卷速度导致卷材被拉断使得铺贴表面不平整的可能，保证铺贴质量。
卷材装置系统

[发明专利]一种涂胶机器人及涂胶方法-CN202210812686.9在审
发明人：王国磊;闫小亮;刘一安;解艳红;徐嵩;张明龙;吴丹;刘亚会;王伟 -专利权人：清华大学;内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B05C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂胶机器人及涂胶方法，涂胶机器人用于在待加工工件的内壁进行涂胶，涂胶机器人包括机械臂机构、喷枪机构以及横移机构，机械臂机构包括第二连接臂；喷枪机构用于喷出胶液，喷枪机构转动连接于第二连接臂，喷枪机构能够相对于第二连接臂转动，以调节第二连接臂和喷枪机构之间的夹角，且机械臂机构能够绕待加工工件的径向转动，以使待喷涂区域位于喷枪机构的喷涂范围内，第二连接臂能够带动喷枪机构绕待加工工件的轴向转动，以进行涂胶工作；机械臂机构安装在横移机构上，横移机构能够沿待加工工件的轴向滑动，以使第二连接臂带动喷枪机构进入或者移出待加工工件。
一种涂胶机器人方法

[发明专利]一种通用化绝热层输送粘接装置-CN202210849537.X在审
发明人：刘世鑫;华金宏;赵家杰;丁飞;陈亚杰;薛小鑫;张晓敏 -专利权人： 内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用化绝热层输送粘接装置，由支撑杆、绝热层放置弧板、拉杆、滑块、定位盘、调节螺杆、输送套筒，万向球轮、端盖、吸附组件，真空吸盘、气管连通器、真空发生器及手动气阀组成，所述输送套筒上连接由沿着轴向分布的万向球轮；所述输送套筒通过支撑杆与绝热层放置弧板连接；所述拉杆一端与支撑杆连接，另一端通过滑块与定位盘连接；所述真空吸盘安在绝热层放置弧板上，所述真空吸盘，气管连通器，真空发生器，手动气阀及气源依次通过气管连接。本发明解决了由于发动机壳体前机口直径小前端绝热层手工难以进行贴片，利用此装置进行绝热层的输送工装，辅助发动机前端绝热层手工贴片工作。
一种通用绝热输送装置

[发明专利]一种可快速提升的挤压装置、提升方法及应用-CN202110981072.9有效
发明人：徐文韬;韩秀洁;于蓓;李锡文;常广义;王雪杨;贾媛媛 -专利权人：华中科技大学;内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速提升的挤压装置、提升方法及应用，所述挤压装置包括：第一升降机构、第二升降机构、压盘和用于支撑以上部件的支撑机构；其中，第二升降机构与压盘连接，用于驱动压盘上升或下降；第一升降机构与第二升降机构连接，用于驱动第二升降机构和压盘同时上升或下降。本发明通过支撑机构、由第一升降机构和第二升降机构构成的两级升降机构、定位机构的配合实现压盘的慢速挤压和快速提升，解决了混合锅挤压浇注机构中的压盘上升下降速度不能调节的问题，节省了无效工作时间，优化了生产节拍，提高了生产效率。
一种快速提升挤压装置方法应用

[发明专利]一种测量仪测试辅助装置-CN202210849406.1在审
发明人：刘世鑫;华金宏;赵恩泽;薛小鑫;丁飞;陈亚杰 -专利权人： 内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量仪测试辅助装置，包括：调平组件，由定位螺杆、螺母及底板组成，所述定位螺杆通过螺母固定至底板；升降组件，由螺栓、套筒及磁吸板组成，所述套筒通过螺栓与底板连接，磁吸板与套筒连接；移动组件，由踏杆、工业脚轮、支架Ⅰ、转轴、支角、托盘、连杆及支架Ⅱ组成，所述工业脚轮通过螺栓固定在支架I及支架Ⅱ的一端，所述转轴安装在支架Ⅰ和支架Ⅱ中部，转轴与支角连接，支角与底板的三个顶角位置处固定，所述托盘安装与2个支架Ⅰ和支架Ⅱ的另一端通槽内，所述踏杆穿过底板与连杆右端相连接，连杆左端与托盘相接触。本发明实现高度的调节、自由切换移动与定位功能、可以面对不同作业环境满足垂直度精度要求。
一种测量仪测试辅助装置

[发明专利]一种用于混合锅底部挤压出料的自动阀装置-CN202110981075.2有效
发明人：常广义;于蓓;韩秀洁;李锡文;王雪杨;贾媛媛 -专利权人：华中科技大学;内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明属于阀门装置领域，并具体公开了一种用于混合锅底部挤压出料的自动阀装置，其包括阀芯单元和控制锁紧单元，其中：所述阀芯单元包括锅体连接外壳、堵头、下堵头外壳和中心轴，所述堵头和下堵头外壳安装在锅体连接外壳的内部，且下堵头外壳部分嵌套在堵头内；所述下堵头外壳上设有密封盖，使下堵头外壳内形成空腔；所述中心轴一端安装下堵头外壳内，另一端固定在堵头上，且该中心轴中间段有活塞状凸起，该活塞状凸起将下堵头外壳内空腔分隔成两部分，该两部分空腔均与外部气源连通；所述控制锁紧单元用于将阀芯单元固定在混合锅底部。本发明实现了堵头开合的自动控制以及阀芯的自由拆卸，便于安装与清洗，实现了装置的自动化和集成化。
一种用于混合锅底压出自动装置

[发明专利]一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构-CN202210510431.7在审
发明人：鲁荣;冯志宇;刘勇;王志军;李静;霍美玲 -专利权人： 内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及精细部件装配技术领域，具体涉及一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构。包括底部滑台、蝶形弹簧、球形中心支座、楔块定位机构、调整限位装置、上部滑台、六维力传感器及其组件、力传感器限位装置。底部滑台通过丝杠实现在六自由度并联平台上台面的线性移动；蝶形弹簧设置于底部滑台与上部滑台之间且分布于台面四周，在发动机零部件一与零部件二对接过程中向零部件一提供弹性支撑力；球形中心支座为球副结构，具备三自由度随动调整能力；本发明实现发动机零部件一位姿的多自由度柔性调整，同时可以实时检测发动机零部件一位姿调整过程的受力情况，防止发动机装配过程中发生刚性碰撞挤压，保障发动机高质量自动化装配。
一种发动机卧式装配零部件柔性调整机构

[发明专利]一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置及方法-CN202210510557.4在审
发明人：刘世鑫;华金宏;丁飞;陈亚杰;薛小鑫 -专利权人： 内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65H81/06 文献下载
摘要：本发明涉及固体火箭发动机制造技术领域，具体涉及一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置及方法。包括平板、直线导轨、导轨滑块、支撑架、手摇轮、齿形橡胶传送带、同步轮、锥齿轮组件、轴承座、连接轴、转轴、偏心轮、往复滑块、蜗轮蜗杆结构、棉线张紧器、导线快速夹紧器、滚动轴承、轴承套筒、固定套筒、立柱、往复导杆支座、往复导杆、圆柱橡胶传动带、吊环螺钉等。本发明采用大传动比的蜗轮蜗杆结构使得结构更为紧凑；锥齿轮组件实现的转向的改变；采用偏心轮曲柄滑块结构实现往复运动；通过调节蜗轮蜗杆、锥齿轮传动比可以实现不同工况需求。本发明解决了现有的手工方式对发动机导线缠绕技术，存在操作困难，质量得不到保障等问题。
一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置方法

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