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[发明专利]一种用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置及方法-CN202211324447.5有效
发明人：李佳益;张盛桂;张喻琳;肖世宏;李联辉;马志涛 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H59/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置，包括张力控制机构和减张机构，张力控制机构用于将丝束料卷的衬纸剥离并调节丝束张力后传送至减张机构内进行减张处理；浮动辊通过弹性元件沿导轨滑块进行往复运动，磁粉制动器用于通过模拟量输入进行控制，位置传感器用于将检测到的浮动辊在导轨滑块上的位置模拟量信号输出给控制器；驱动电机驱动传动轴带动摩擦轮运动，气缸用于驱动送进轮机构压紧或离开摩擦轮。本发明还涉及一种丝束张力控制方法。该用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置及方法的目的是解决现有丝束铺放设备中丝束到达铺丝头压辊时张力大、张力波动引起的丝束架桥、褶皱等铺放质量不佳的问题。
一种用于复合材料丝束张力控制装置方法

[发明专利]一种用于剪切复合材料丝束的裁切装置-CN202211289437.2有效
发明人：李佳益;肖世宏;马志涛;冯长征;张盛桂 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于剪切复合材料丝束的裁切装置，包括设于丝束上方的活动刀片；和设于丝束下方的固定；和导向槽，该导向槽设于固定刀片的上方且用于导向丝束沿传输方向F穿过以及与活动刀片连接并驱动活动刀片做靠近或远离固定刀片的往复运动的驱动单元，该活动刀片沿丝束的传输方向F位于固定刀片的上游，且活动刀片做靠近固定刀片运动时与固定刀片配合剪切丝束。通过将活动刀片沿丝束的传输方向设置在固定刀片的上游，在活动刀片做靠近固定刀片运动时丝束上的张紧力会带动活动刀片向固定刀片运动，使得活动刀片在丝束的张力下会在向固定刀片的方向移动而减小活动刀片与固定刀片之间的间隙，从而提高对丝束的裁切效果。
一种用于剪切复合材料丝束装置

[发明专利]快换装置及铺丝机-CN202211324666.3有效
发明人：高瑞欣;李联辉;张盛桂;马志涛 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种快换装置及铺丝机，其中，所述快换装置包括旋转拖链组件、基础板组件和切换板组件；所述基础板组件包括基础板、零点定位器、胶套和第一插头，所述旋转拖链组件能够部分转动，所述基础板安装在所述旋转拖链组件上，所述零点定位器、所述胶套和所述第一插头安装在所述基础板远离所述旋转拖链组件的一面；所述切换板组件包括切换板、拉钉、定制对接元件和第二插头，所述拉钉、所述定制对接元件和所述第二插头安装在所述切换板的一面，所述拉钉和所述零点定位器能够连接，所述定制对接元件和所述胶套能够气路连接，所述第二插头和所述第一插头能够可拆卸电路连接。铺丝头和摆动主体之间能够快速拆装，提高了铺丝头换料、检修的效率。
装置铺丝机

[发明专利]一种复合材料铺层质量在线检测系统及检测方法-CN202111022783.X有效
发明人：刘福民;张盛桂;马志涛;高诚;孙年俊;王天伟 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料铺层质量在线检测系统及检测方法，该检测系统包括铺丝设备、线激光传感器、机械连接机构与电气控制系统，线激光传感器通过机械连接机构安装于铺丝设备上；电气控制系统包括W轴电机、W轴电机编码器、激光测量控制器与铺丝设备数控系统；线激光传感器随铺丝设备沿铺丝曲面的法向发射激光，返回铺层的轮廓信息。本发明能及时对铺层的铺放缺陷进行处理，且检测精度高，能有效识别出丝束的间隙、搭接等缺陷，并且检测出铺层缺陷时，能根据缺陷的位置快速定位到铺层的准确位置，方便用户快速处理缺陷。
一种复合材料质量在线检测系统方法

[发明专利]一种复合材料自动铺丝的丝束低张力装置-CN202310102069.4在审
发明人：肖世宏;张盛桂;李佳益;冯长征;高诚;马志涛 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料自动铺丝的丝束低张力装置，包括沿丝束运动方向依次分布的丝束低张力控制机构、减张控制机构、丝束送进机构和运动控制器；丝束低张力控制机构包括放料伺服电机、收料伺服电机、直线位移传感器、弹簧元件、放料辊、浮动辊及收料辊，放料伺服电机用于驱动放料辊转动以实现丝束的移动，收料伺服电机用于驱动收料辊进行转动，弹簧元件的自由端与浮动辊弹性连接且用于驱动其进行往复运动，直线位移传感器用于实时检测并反馈浮动辊的位置至运动控制器；运动控制器用于分别控制放料伺服电机、收料伺服电机。该复合材料自动铺丝的丝束低张力装置的目的是解决由于丝束张力调整难度大而导致铺放成型质量较低的问题。
一种复合材料自动丝束张力装置

[发明专利]一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法及系统-CN202310139665.X在审
发明人：肖世宏;高诚;张盛桂;魏芳;冯长征;马志涛 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法，包括步骤：确定辊压力与铺放机构的气缸控制参数之间的关系模型；依据关系模型，确定气缸压力设定值；根据铺放机构的结构形式，建立铺放机构在不同铺放姿态下的重力扰动量的数学模型；依据重力扰动量，确定气缸压力补偿值；利用气缸压力补偿值对气缸压力设定值进行扰动量补偿。本发明还涉及一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制系统。该消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法及系统的目的是解决如何提高辊压力的控制精度的的问题。
一种消除机构重力扰动铺放辊压力控制方法系统

[发明专利]一种消除重力扰动高精度铺放张力控制方法-CN202210096823.3有效
发明人： 张盛桂;高诚;马志涛;张喻琳;李佳益;冯长征 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除重力扰动高精度铺放张力控制方法，包括：检测弹簧辊的位置偏差量，通过位置偏差量计算调整量，通过调整量调整放料辊和衬纸回收辊的转速，以实现铺放压辊在模具上的丝束张力调节；获取八个所述弹簧辊在集成铺丝头里初始安装位置；当集成铺丝头安装在结构为XYZABC的六轴设备上时，实时采集A轴、B轴和C轴的坐标数据；当集成铺丝头安装在结构为XYZC1AC2的六轴设备上时，实时采集C1轴、A轴和C2轴的坐标数据，根据八个所述弹簧辊的重力数据和扰动量数学模型进行计算得到补充数据，然后根据所述补充数据完成重力扰动量补偿调节。本发明应用于航空技术领域。
一种消除重力扰动高精度张力控制方法

[发明专利]一种扭矩传递器及放丝束机构-CN202210010932.9在审
发明人：张喻琳;冯长征;李佳益;马志涛;张盛桂 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本发明属于铺丝机技术领域，特别涉及一种扭矩传递器及放丝束机构。所述扭矩传递器包括支撑架、磁涡流机构和动摩擦机构；所述磁涡流机构包括磁涡流定子和磁涡流转子，所述磁涡流转子嵌设在磁涡流定子的轴心处，可在磁涡流定子内转动。本发明采用的扭矩传递器是结合了磁涡流机构和动摩擦机构的复合机构。在匀速时，两种机构都是不产生圆周运动方向波动力的均匀传递扭矩机构。在变速时，这两种机构可以相互弥补各自的扭矩不足问题。还解决了设计空间狭小，同时传递力可调的问题，满足了衬纸剥离力的无周向波动，可调节剥离力大小的使用工况。
一种扭矩传递丝束机构

[发明专利]五轴机床结构误差自动测量补偿的方法及校正装置-CN201611191175.0有效
发明人：高诚;张盛桂;李初晔;马岩;冯长征 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：五轴机床结构误差自动测量补偿及校正方法，在机床工作台上安装五轴校正块，五轴校正块包括基准方台和基准圆环，基准方台的侧面和顶面平行于机床的坐标轴；建立五轴误差模型，获得结构误差在X、Y、Z方向上的误差分量、、，以及主轴轴向误差LSPD；使用机床数控系统启动五轴结构误差自动测量循环宏程序，测量机床的旋转轴轴线角度误差及旋转轴轴线与主轴轴线的位置误差；并测量所述主轴轴向误差；将测量得到的主轴轴线结构误差及主轴轴向误差代入建立好的五轴五轴误差模型，在机床数控系统的插补周期中补偿至各个运动坐标轴。本发明还公开一种五轴机床结构误差的自动测量及补偿的校正装置，实现五轴机床结构误差的自动测量和补偿。
机床结构误差自动测量补偿方法校正装置

[发明专利]镜像铣削系统的五轴结构误差测量方法、系统及装置-CN201810376777.6有效
发明人： 张盛桂;高诚;何昭岩;郑博森;李中凯 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜像铣削系统的五轴结构误差测量方法、系统及装置。该方法包括：构建几何模型步骤，基于多体系统运动学理论，建立镜像铣削加工区的刀具中心点P₀和支撑头的支撑中心点P₁在运动过程中的空间定位误差的几何模型；采集位姿数据步骤，通过镜像铣削系统加工头上的位移测量装置，在预定的测量路径下采集P₀和P₁的位姿（位置和姿态）数据；计算动态误差步骤，将采集到的P₀和P₁的位姿数据进行计算处理，获得五轴结构运动误差的特征值；数据反馈调节步骤，基于五轴结构运动误差的特征值，将五轴结构的误差补偿数据反馈至镜像铣削系统的控制系统，控制系统控制调节五轴结构按照误差补偿数据运行，使支撑头跟随加工头同步运动。
五轴结构铣削系统误差补偿数据系统及装置几何模型控制系统位姿数据误差测量运动误差支撑头采集位移测量装置运动学理论测量路径动态误差多体系统计算处理空间定位控制调节数据反馈同步运动铣削加工运动过程支撑中心加工头中心点构建位姿刀具反馈加工

[发明专利]一种用于直驱双摆角铣头的锁紧及抱闸装置-CN201810721868.9在审
发明人：冯长征;张喻琳;张盛桂;刘旭东 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于直驱双摆角铣头的锁紧及抱闸装置。该装置包括固定部分和旋转部分，其特征在于，在所述固定部分和旋转部分之间安装了锁紧弹性件，所述锁紧弹性件上有可变形腔，所述锁紧弹性件与所述固定部分之间有接触间隙，液压油通过锁紧机构的油路充入所述可变形腔内，所述液压油的压力作用于所述锁紧弹性件产生弹性变形，使所述锁紧弹性件与所述固定部分之间接触产生摩擦力，形成所述直驱双摆角铣头所需的锁紧和抱闸力矩。该装置结构简单、占用空间小、制造容易、成本低，能够同时实现锁紧及抱闸功能，适用范围广。
锁紧弹性件双摆角铣头直驱抱闸装置可变形腔液压油抱闸接触间隙锁紧机构占用空间装置结构油路制造

[实用新型]一种柱塞圆筒式聚合物PVT关系测试装置-CN201220529219.7有效
发明人：谢鹏程;宋乐;李月林;张盛桂;丁玉梅;杨卫民 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柱塞圆筒式聚合物PVT关系测试装置，主要由锥顶、隔热水盘、圆筒、电加热圈、测温点、压力传感器、LVDT位移传感器、顶杆、试样、螺旋形冷却水路、柱塞和旋转驱动器组成，一对带有环形锥面的柱塞圆筒构成试样所需的薄壁锥环形试样空间；为满足强冷却速率的施加圆筒采用夹套设计，由内外套焊接而成，内部设置螺旋形冷却水路，柱塞采用中空设计内部设置一个喷泉式冷却水管。本实用新型采用横截面为平行四边形的薄壁锥环形试样，通过一定斜边倾角，降低其压力与温度的传递距离，同时令试样内外表面产生相对转动对试样方便地施加剪切作用，不仅能较好地模拟真实注塑过程，而且压力、温度测量精度较传统方法明显准确。
一种柱塞圆筒聚合物 pvt 关系测试装置

[发明专利]一种柱塞圆筒式聚合物PVT关系测试装置-CN201210392634.7无效
发明人：谢鹏程;宋乐;李月林;张盛桂;丁玉梅;杨卫民 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种柱塞圆筒式聚合物PVT关系测试装置，主要由锥顶、隔热水盘、圆筒、电加热圈、测温点、压力传感器、LVDT位移传感器、顶杆、试样、螺旋形冷却水路、柱塞和旋转驱动器组成，一对带有环形锥面的柱塞圆筒构成试样所需的薄壁锥环形试样空间；为满足强冷却速率的施加圆筒采用夹套设计，由内外套焊接而成，内部设置螺旋形冷却水路，柱塞采用中空设计内部设置一个喷泉式冷却水管。本发明采用横截面为平行四边形的薄壁锥环形试样，利用平行四边形的几何特点，通过一定斜边倾角，降低其压力与温度的传递距离，同时令试样内外表面产生相对转动对试样方便地施加剪切作用，不仅能较好地模拟真实注塑过程，而且压力、温度测量精度较传统方法明显准确。
一种柱塞圆筒聚合物 pvt 关系测试装置

[发明专利]测试聚合物在高冷却速率下的PVT关系的装置及方法-CN201210155028.3有效
发明人：谢鹏程;张盛桂;宋乐;李月林;何雪涛;丁玉梅;杨卫民 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种测试聚合物在高冷却速率下的PVT关系的装置及方法，装置主要包括加压系统、测量系统和机架，加压系统为测量系统的压力顶头提供所需的压力，测量系统通过底座安装在机架上，测量系统主要由套筒外套、套筒内套、柱塞、夹具板一、夹具板二、加热系统、四头螺纹槽、冷却盘、内冷管、热电偶、压力传感器、位移传感器、加压系统、PID控制系统、试样和数据采集处理系统等组成，本发明的装置及方法利用测试试样的尺寸小、横截面积小实现高压、高冷却速率下的PVT数据测试；冷却系统采用四头螺纹槽回路和喷泉状的冷却回路同时对试样的内外壁进行冷却；通过套筒对试样施压，这使得试样受力均匀、压力传递直接、计量精度高等优点。
测试聚合物冷却速率 pvt 关系装置方法

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