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[发明专利]一种弹性减阻深松铲-CN201510096911.3有效
发明人：丁正耀;王喜恩;李树波;王聪 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性减阻深松铲，包括U型螺栓、连接板、支臂、深松铲柄、深松铲，所述深松铲设置在所述深松铲柄的下端，所述支臂的前端与所述连接板固定连接，所述深松铲柄的中部铰接在所述支臂的后端，所述连接板上设有座板，所述座板与所述深松铲柄的上端之间设有安全保护装置。本发明利用安全保护装置使深松铲遇阻后跨越障碍物，有效避免深松铲变形，提高深松作业可靠性。
一种弹性减阻深松铲

[发明专利]一种快速辅助绿萼梅移栽设备及其操作方法-CN202010956180.6在审
发明人：陈国雄;章湛 -专利权人：贵州海缘农业发展有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：第二移栽抱环和聚合导向机构，第一移栽抱环和第二移栽抱环的内侧固定安装有聚合导向机构，聚合导向机构的内部滑动安装有液压驱动机构，液压驱动机构的输出端与聚合导向机构的顶面固定连接，第一移栽抱环和第二移栽抱环的底面固定安装有振动减阻机构本发明设置振动减阻机构，利用偏振激励器的电动振动带动移栽锹铲在下行挖掘的过程中进行高频振动，减小土壤层对锹铲运动的阻力作用，且利用锹铲边缘以及底部的切削刃结构进行切削土壤层以及根茎进一步降低挖掘阻力，提高挖掘效率和机械转化效能
一种快速辅助绿萼梅移栽设备及其操作方法

[发明专利]一种空间频率可调的共振式减阻推土铲-CN202210521313.6有效
发明人：司胜洁;郭志军;郭福贵;邱毅清;张盼港;张鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：一种空间频率可调的共振式减阻推土铲，在推土斜面上设有多个推土板，多个推土板都能够在闭合位置和开启位置之间转动切换，当开启不同数量的推土板时，基于土壤共振减阻的特性，推土铲就会具有不同的冲击频率，推土作业时本发明中可以根据土壤的固有振动频率和推土机的前进速度控制推土板的开启数量，在使用前只需预先测量土壤的固有振动频率，再提前设定好推土机的前进速度，就能保证推土斜面的冲击频率与土壤的固有振动频率相匹配，可以适应不同状态的土壤，提升了推土铲的适用范围
一种空间频率可调共振式减阻推土铲

[实用新型]一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机-CN201921517757.2有效
发明人：王蕾 -专利权人：泰山学院
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机，包括安装有深松铲的机架、通过横向的连接轴转动连接于深松铲铲柄上的翼铲和驱动所述翼铲绕连接轴绕动的驱动机构，所述铲柄内部具有空腔，本实用新型在深松作业时，利用翼铲的不断绕动使犁底层土壤得到翻转，增加了土壤细碎度；翼铲深入到犁底层，供气装置产生高压气体，翼铲绕动的同时高压气体传输到翼铲，高压气体打碎犁底层土壤并形成气膜，提高细碎度的同时润滑减阻。
一种带有双翼动气润滑深松铲深松机

[实用新型]一种马铃薯挖掘铲专用试验台架-CN201920063312.5有效
发明人：杨金砖;李国民;石铁;姜明海;李晓明;李世柱;陈维刚;邹雪剑;于文昌;代明;王涛;王雷 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种马铃薯挖掘铲专用试验台架，包括机架焊合、上支臂焊合、铲架上支轴、螺纹拉杆套件铰轴、铲架焊合下铰轴、支撑轮装配、螺纹拉杆套件、铲架焊合、挖掘整铲、一类测力悬挂装配、角度调节刻度贴、斜拉杆焊合和角度指针，所述一类测力悬挂装配固定连接在机架焊合的前端；所述上支臂焊合套设在铲架上支轴上，铲架上支轴的两端分别连接在铲架焊合上端的两侧；本实用新型配备凹鼓型仿形轮具有限深稳定的作用，圆盘切刀部件具有消除侧向粘连的阻力影响的作用，铲架焊合调节和控制挖掘整铲的入土角方便、准确；对研究马铃薯挖掘装置的合理结构与配置及仿生挖掘铲在减粘脱附、减阻增效方面具有重要作用。
焊合铲架上支轴挖掘铲马铃薯装配本实用新型专用试验台螺纹拉杆上支臂测力套件农业机械领域侧向悬挂合理结构角度调节角度指针挖掘装置圆盘切刀上端挖掘仿形轮入土角下铰轴斜拉杆支撑轮粘连凹鼓减粘减阻铰轴脱附增效配备配置研究

[实用新型]一种人字形肋条结构表面减阻耐磨深松铲刃-CN201520031152.8有效
发明人：张金波;葛宜元;李彩花;薛迪;王俊发;魏天路;陈思羽;刘春山 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-01-18 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人字形肋条结构表面减阻耐磨深松铲刃，它由：铲体、肋条、安装孔构成。在铲体前端的表面设有等间距排列的多个肋条，肋条为人字形，铲体的末端设有安装孔。该产品结构简单，设计合理，由于在铲体的前端表面设有等间距排列的多个人字形肋条，土壤不容易粘结在铲体上，降低了作业阻力，同时由于人字形肋条结构能够使土壤颗粒在铲体表面的运动方式由滑动式摩擦最大程度的变为滚动摩擦，减少了土壤对铲体的磨损，延长了铲刃的使用寿命，降低了使用成本，有利用推广应用。
一种字形肋条结构表面耐磨深松铲刃

[实用新型]一种新型自激振动式深松机-CN201420288196.4有效
发明人：黄玉祥;刘彬;张鹏鹏;李伟;杭程光;蒋增辉;朱瑞祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A01B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自激振动式深松机，包括机架、机架前端连接三点悬挂架、深松铲架、自激振动弹性元件、深松铲、深松铲夹、限深轮，所述的深松铲架铰接在机架上，并通过自激振动弹性元件相互作用，深松铲架可前后上下翘动，深松铲顶部通过深松铲夹与深松铲架固连，深松铲间距、耕深可调，机架前端两侧还固装有限深轮。该产品用于农田深松作业，三点铰接于拖拉机上具有构造简单，安装便捷，减阻节能的优点。
一种新型振动式深松机

[发明专利]一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机及深松方法-CN201910863022.3在审
发明人：王蕾 -专利权人：泰山学院
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机及深松方法，其中深松机包括安装有深松铲的机架、通过横向的连接轴转动连接于深松铲铲柄上的翼铲和驱动所述翼铲绕连接轴绕动的驱动机构，所述铲柄内部具有空腔，本发明在深松作业时，利用翼铲的不断绕动使犁底层土壤得到翻转，增加了土壤细碎度；翼铲深入到犁底层，供气装置产生高压气体，翼铲绕动的同时高压气体传输到翼铲，高压气体打碎犁底层土壤并形成气膜，提高细碎度的同时润滑减阻。
翼铲高压气体犁底层深松铲连接轴深松机细碎铲柄深松土壤供气装置驱动机构润滑减阻转动连接膜润滑翻转空腔气膜双翼打碎传输驱动

[发明专利]一种复合式马铃薯挖掘铲-CN201910956445.X在审
发明人：杨金砖;马云海;李俊伟;李国民;李晓明;叶彤;刘兴博;邹雪剑;郝磊;姜明海;刘凯;朱启昉;李尧 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘铲，更具体的说是一种复合式马铃薯挖掘铲，包括铲体和铲面，铲面连接在铲体上，铲体和铲面采用两种材料制成，铲体的前端设置有铲刃，铲体的后端设置有安装凹面，安装凹面上设置有安装孔，铲面固定连接在安装凹面内，铲面为不沾泥塑料材料制成，铲面上设置有多个仿生结构，可以将挖掘铲分为铲体和铲面分别制成，减小挖掘铲的加工和安装难度，铲体和铲面采用两种材料制成，铲面为不沾泥塑料材料制成，不沾泥塑料具有不沾泥的特性，因此能彻底解决我国东北粘重土壤收获马铃薯时粘土沾铲的问题，同时辅以仿生结构，使其具有更好的减阻脱附性能。
铲面铲体不沾泥挖掘铲仿生结构塑料材料凹面马铃薯加工和安装前端设置脱附性能粘重土壤安装孔复合式铲刃减小减阻粘土塑料收获

[实用新型]一种复合式马铃薯挖掘铲-CN201921682577.X有效
发明人：杨金砖;马云海;李俊伟;李国民;李晓明;叶彤;刘兴博;邹雪剑;郝磊;姜明海;刘凯;朱启昉;李尧 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘铲，更具体的说是一种复合式马铃薯挖掘铲，包括铲体和铲面，铲面连接在铲体上，铲体和铲面采用两种材料制成，铲体的前端设置有铲刃，铲体的后端设置有安装凹面，安装凹面上设置有安装孔，铲面固定连接在安装凹面内，铲面为不沾泥塑料材料制成，铲面上设置有多个仿生结构，可以将挖掘铲分为铲体和铲面分别制成，减小挖掘铲的加工和安装难度，铲体和铲面采用两种材料制成，铲面为不沾泥塑料材料制成，不沾泥塑料具有不沾泥的特性，因此能彻底解决我国东北粘重土壤收获马铃薯时粘土沾铲的问题，同时辅以仿生结构，使其具有更好的减阻脱附性能。
一种复合马铃薯挖掘

[发明专利]一种新型的对称仿生减粘降阻深松铲-CN201710436526.8在审
发明人：许令峰;鲍洋清;梁晓彤;李承鹏;刘强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的仿生减粘降阻深松铲，包括铲体、棱纹和螺栓孔。棱纹凸起共有6个，沿圆弧段铲体呈上下对称分布，每个凸起棱纹呈“V”形，左右对称，倾角为30度。与现行的表面光滑的非仿生棱纹深松铲相比，该种基于夏威夷贝的新型对称仿生深松铲减粘降阻效果显著，总的工作阻力降低30％，法向力降低20％，耐磨性也得到提高。
一种新型对称仿生减粘降阻深松铲

[实用新型]一种新型的对称仿生减粘降阻深松铲-CN201720674383.X有效
发明人：许令峰;鲍洋清;梁晓彤;李承鹏;刘强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的对称仿生减粘降阻深松铲，包括铲体、棱纹和螺栓孔。棱纹凸起共有6个，沿圆弧段铲体呈上下对称分布，每个凸起棱纹呈“V”形，左右对称，倾角为30度。与现行的表面光滑的非仿生棱纹深松铲相比，该种基于夏威夷贝的新型对称仿生深松铲减粘降阻效果显著，总的工作阻力降低30％，法向力降低20％，耐磨性也得到提高。
一种新型对称仿生减粘降阻深松铲

[发明专利]减阻防粘型仿生铲头及作业铲-CN202011023146.X在审
发明人：张建刚;柳雯静;樊富斌;朱孟波;陈卓美 -专利权人：国网四川省电力公司凉山供电公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了减阻防粘型仿生铲头及作业铲，所述铲头包括铲头固定部和工作部，所述工作部的正面设置有若干仿生非光滑单元凸包，所述工作部的背面设置有若干仿生非光滑单元凹坑；所述作业铲，包括上述铲头、铲杆、一体式刀锯和铲柄；所述铲杆一端与包括铲头的铲头固定部可拆卸式连接，另一端与铲柄可拆卸式连接，所述铲杆的内部设置有用于放置一体式刀锯的腔体。本发明所述铲头解决了现有作业铲在施工时易导致土壤黏附在作业铲的工作面问题；所述作业铲解决了现有作业铲功能单一的问题，且本发明所述作业铲具有结构简单的优点。
减阻防粘型仿生作业

[实用新型]一种减阻防粘型仿生铲头及作业铲-CN202022133973.6有效
发明人：张建刚;柳雯静;樊富斌;朱孟波;陈卓美 -专利权人：国网四川省电力公司凉山供电公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减阻防粘型仿生铲头及作业铲，所述铲头包括铲头固定部和工作部，所述工作部的正面设置有若干仿生非光滑单元凸包，所述工作部的背面设置有若干仿生非光滑单元凹坑；所述作业铲，包括上述铲头、铲杆、一体式刀锯和铲柄；所述铲杆一端与包括铲头的铲头固定部可拆卸式连接，另一端与铲柄可拆卸式连接，所述铲杆的内部设置有用于放置一体式刀锯的腔体。本实用新型所述铲头解决了现有作业铲在施工时易导致土壤黏附在作业铲的工作面问题；所述作业铲解决了现有作业铲功能单一的问题，且本实用新型所述作业铲具有结构简单的优点。
一种减阻防粘型仿生作业

[发明专利]一种薯类仿生挖掘铲片-CN201810039824.8有效
发明人：廖敏;李晓鹏;胡奔;陶金京;潘群林;梁剑;王霜 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类仿生挖掘铲片，其包括铲柄，铲柄的前端设置有铲尖，铲尖包括上铲面和下铲面；上铲面包括仿鼹鼠前爪第一趾外轮廓的曲线段AB和曲线段BC；下铲面包括仿鼹鼠第一趾内轮廓的曲线段DE和曲线段EF；铲尖的前端设置有复合楔形刃口。本发明将薯类仿生挖掘铲片的上铲面和下铲面分别采用鼹鼠前爪第一趾的外、内轮廓仿生设计，被挖起的土壤沿铲面上升过程中将被折弯破坏，有挖掘碎土的效果，且减小了挖掘铲的挖掘阻力；复合楔形铲尖对土壤的切削作用明显，既有良好的减阻性能又起到一定的碎土作用；本发明拆卸方便，易于维护。
铲面挖掘铲铲尖薯类线段前端设置内轮廓曲线段铲柄前爪碎土复合拆卸方便仿生设计减阻性能上升过程楔形刃口外轮廓楔形铲土壤挖掘切削减小折弯维护