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[实用新型]一种叉车用可调式配重块-CN201820399038.4有效
发明人：孙木清 -专利权人：江苏群达机械制造有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车用可调式配重块，属于配重块领域，旨在提供一种配重块重心可调节以适应提升不同载荷的货物、提高叉车适用性的叉车用可调式配重块，其技术方案要点如下，一种叉车用可调式配重块，包括配重块本体，所述配重块本体包括上配重块和下配重块，所述下配重块上部开设有透气孔，所述下配重块上端位于透气孔的两侧分别设有用于调节上配重块重心的重心调节机构。本实用新型适用于叉车后部的配重。
配重块叉车可调式配重本实用新型配重块本体上配重块透气孔技术方案要点重心调节机构重心叉车后部上端可调节配重货物

[实用新型]一种重心可调的教学手掷模型飞机-CN201821295989.3有效
发明人：孙美建 -专利权人：上海轻逸模型有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重心可调的教学手掷模型飞机，包括机身、机翼、尾翼及至少一个配重块，所述机身前部设置长条形的配重安装槽，所述配重块放置于配重安装槽内，配重块可前后移动，也可根据需要增加或减少配重块数量本技术方案解决了现有技术中模型飞机重心位置不可调或者调节范围小的问题。本实用新型的重心可调的教学手掷模型飞机结构简单合理，通过前后移动配重块，或改变配重块数量实现重心大范围的调节，并且重心调节操作方便快捷，可通过开口处直接观察到配重的位置和数量。
配重块模型飞机重心可调配重手掷本实用新型前后移动安装槽教学方案解决机身前部直接观察重心调节重心位置长条形开口处尾翼机身机翼重心

[发明专利]重心调节装置、清洁机器人及越障方法-CN202110196767.6在审
发明人：李孟钦;蔡理庄;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种重心调节装置、清洁机器人及越障方法，其中重心调节装置包括装置本体、配重块以及驱动器；装置本体用于承载配重块和限制配重块运动；驱动器与配重块连接，用于驱动配重块运动。本申请的重心调节装置能够应用于清洁机器人，在装置本体的限定下，通过驱动配重块的运动以实现重心的调节，进而使得清洁机器人更加容易跨越障碍，能够大大提高清洁机器人的越障能力。
重心调节装置清洁机器人越障方法

[实用新型]重心调节装置及清洁机器人-CN202120389058.5有效
发明人：李孟钦;蔡理庄;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种重心调节装置及清洁机器人，其中重心调节装置包括装置本体、配重块以及驱动器；装置本体用于承载配重块和限制配重块运动；驱动器与配重块连接，用于驱动配重块运动。本申请的重心调节装置能够应用于清洁机器人，在装置本体的限定下，通过驱动配重块的运动以实现重心的调节，进而使得清洁机器人更加容易跨越障碍，能够大大提高清洁机器人的越障能力。
重心调节装置清洁机器人

[发明专利]一种火箭弹射无人机配重重心调整方法-CN202011174998.9有效
发明人：邹宁;何世伟;何天豪;聂暾;梁爽;李小康 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，属于飞机总体设计重量平衡控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、完成火箭弹射无人机配重装置的组装；b、完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；c、根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块对重心进行调整；d、通过沿展向移动配重块，调整配重块与安装底板展向的相对位置；通过调整配重块和安装底板的法向贴合方式，调整配重块与安装底板法向的安装形式，完成全机重心调整。本发明能够在保证无人机重量和航向重心不变的情况下，实现无人机展向和法向重心位置调整，满足火箭弹射无人机重心与助推火箭推力线的匹配要求。
一种火箭弹射无人机配重重心调整方法

[发明专利]重心控制系统以及包括该重心控制系统的车辆-CN201810117938.X在审
发明人：于子良;李小满;杨修伟;任坤华 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种重心控制系统以及包括该重心控制系统的车辆，其包括安装在车辆主体上的测力轮对、用于测量车辆的角速度的角速度测量单元、重心控制单元以及重心调整单元，重心调整单元包括配重块以及与配重块连接用于调整配重块位置的配重块调整机构，测力轮对用于实时获取车辆的轮对垂向力，重心控制单元从测力轮对获取车辆的轮对垂向力，并从角速度测量单元获取车辆的角速度，并根据所获得的数据计算出车辆的重心位置；并通过控制配重块调整机构调整配重块的位置，以将重心位置调整至安全区域。该车辆及其重心控制系统能够实现重心的自我调整，确保车辆运行安全，避免出现车辆倾倒或侧翻的情况，提高其自身的安全性。
重心控制配重块测力轮重心调整单元调整配重块角速度测量调整机构垂向力重心位置调整安全区域测量车辆车辆运行车辆主体单元获取交通设备实时获取数据计算重心位置侧翻倾倒重心安全

[实用新型]重心盘结构-CN201120009054.6有效
发明人：周庄;申龙善;郝青群 -专利权人：廊坊马钢高新智能立体停车设备有限公司
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重心盘结构，包括重心盘；所述重心盘中心为一个外接孔，重心盘上均匀设置有多个配重槽，通过配重槽活动安装有配重块。所述重心盘周边均匀设置有螺孔和吊孔。本实用新型为重心可调节圆盘，通过向配重槽添加配重，盘的重心绕盘心旋转。
重心盘结

[发明专利]一种应用于水下机器人的重心调节系统-CN202111060696.3在审
发明人：陈燕虎;穆修同;郅惠;赵晓岩;费新宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B63G8/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于水下机器人的重心调节系统，包括支架，所述支架内设置有相对布置且能沿支架轴向同步移动的重心调节顶盘、重心调节底盘，所述重心调节顶盘和重心调节底盘之间设置有第一配重块、第二配重块；所述重心调节系统还包括用于驱动重心调节顶盘、重心调节底盘同步移动的轴向调节机构，用于驱动第一配重块和第二配重块周向旋转以调节两者相对位置的水平调节机构，以及用于驱动第一配重块和第二配重块整体周向旋转的圆周滚转调节机构。本发明通过三个驱动源实现了复杂结构重心调节系统的三自由度运动，不仅通过减少电机降低了功耗，还保证了没有自由度方面的损失，大大提升了水下机器人在水下的续航能力和灵活性。
一种应用于水下机器人重心调节系统

[发明专利]一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重及使用方法-CN202310328603.3在审
发明人：张绍棋;张少健;崔慕春;姚红;张炜;庞铭李 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02F9/18 文献下载
摘要：一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重及使用方法，包括固定配重和活动配重，活动配重与固定配重通过销轴Ⅰ铰接在一起，活动配重与固定配重之间设有调节油缸Ⅰ，调节油缸Ⅰ的两端分别铰接在活动配重与固定配重上；活动配重上设有若干活动式配重块和固定式配重块，还包括用于吊装活动式配重块的吊装装置。本发明的质量和重心可调节的分体式挖掘机配重及使用方法，通过调节油缸改变后配重角度可调节配重的重心，配重内部设有配重块安装和拆卸系统，通过控制配重内部配重安装块的数量可改变配重质量，实现改变整机重心的目的，适应多工况作业，满足市场对配重多样化的要求，简单易行、成本低、效率高、适用范围广。
一种质量重心调节体式挖掘机配重使用方法

[发明专利]一种推土机重心调节方法及推土机-CN201910162349.8有效
发明人：杨丽霞;胡英华;张林振;关祥龙;刘燕;黄亚军;路青青;彭凯;王娜 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种推土机重心调节方法及推土机，该推土机上配设重心调节单元，所述重心调节单元包括配重块、驱动所述配重块移动以调节所述配重块位置的驱动单元，及用于测量所述配重块的中心与基准点之间的实际水平距离的测量件推土机在进行重心调节时，通过判断重心调节单元的配重块的中心与基准点之间的实际水平距离是否等于目标水平距离，确定是否需要调节推土机的重心；并在实际水平距离不等于目标水平距离时，控制重心调节单元的驱动单元驱动配重块移动使实际水平距离等于目标水平距离，以实现推土机重心的调节，实现在保证推土机的稳定性的前提下，提高工作装置在各个工况下的作业效率。
一种推土机重心调节方法

[发明专利]一种含有可前后调节重心配重块的高尔夫球头-CN201711308721.9在审
发明人：邓英 -专利权人：邓英
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A63B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有可前后调节重心配重块的高尔夫球头，包括顶部、底部、跟部、趾部以及将其连接为一体的后表面和击打面，连为一体后形成一腔室，跟部上端与高尔夫球杆杆身相连，腔室内设有可调节重心的配重块；本发明在高尔夫球杆头内部的腔室内增加可前后调节重心的配重块，一方面用弹簧配重件作为配重块，可以有效降低击球面击球后的强烈振动，另一方面，可以通过控制杆帽顺时针或逆时针旋转带动螺纹套筒在固定滑筒内滑动，从而压缩或拉伸配重块中间的弹簧配重件，进而达到调节球头的重心的目的；弹簧配重件设有多组，每组重量不同，可以通过不同重量的弹簧配重件达到不同的重心调整效果。
一种含有前后调节重心配重高尔夫球

[实用新型]云台平衡调节装置-CN201920600320.9有效
发明人：卢致辉;陆加杰;陈金颖;肖洪敏;王角 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种云台平衡调节装置，包括：飞行器，其具有朝向下方的连接面；平衡机构，其包括配重块以及连接于所述连接面并用于连接所述配重块的驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述配重块在所述连接面上移动，以调整所述飞行器的重心；云台，其连接于所述配重块。本实用新型平衡机构包括配重块及用于驱动配重块移动的驱动机构，在云台上挂载不同物品时，使用者能够根据不同物品的重心调整驱动机构，以使得驱动机构驱动配重块移动位置，通过配重块位置的调整使得云台的重心始终处于预设位置，防止重心偏离，提高了飞行器飞行的稳定性。
平衡调节装置

[实用新型]可调整配重及重心的飞刀-CN201020611006.X无效
发明人：陈朝波 -专利权人：大连汉威金属有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： F41B3/00 文献下载
摘要：本实用新型一种可调整配重及重心的飞刀，包括刀柄和刀身，所述刀身上安装有配重块，所述刀身上设有重心孔。本实用新型一种可调整配重及重心的飞刀，通过在刀身的重心部位安装配重块和在刀身重心设置重心孔，可以使使用者在使用飞刀时可以方便的找到最佳施力点，使飞刀以水平方向飞进，同时起到止滑的握持作用。
可调整配重重心飞刀

[发明专利]一种电力线巡检机器人的重心平衡机构及其平衡方法-CN201510142034.9有效
发明人：何弢;陈卫东;王炜杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力线巡检机器人的重心平衡机构及其平衡方法，电力线巡检机器人的重心平衡机构包括机身、配重块滑轨和配重块，电力线巡检机器人的手臂通过手臂滑块与机身滑动连接，配重块滑轨通过配重块滑轨支撑架与机身滑动连接，配重块通过配重块支撑架与配重块滑轨滑动连接。本发明能够在电力线巡检中实现更好的重心平衡功能，提高了电力线巡检机器人的越障能力。
一种电力线巡检机器人重心平衡机构及其方法

[实用新型]一种姿态自然可操控性强的假饵-CN202020381709.1有效
发明人：杨雪婷 -专利权人：杨雪婷
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01K85/16 文献下载
摘要：一种姿态自然可操控性强的假饵，包括假饵本体，在假饵本体内设有一重心转移机构，在重心转移机构朝向假饵本体的鱼头的一侧设有一使得假饵本体的重心位置偏离重心转移机构朝斜下方移动的配重块。本申请通过设置配重块，使得不论是重心转移机构的重心偏向于假饵的后侧还是前侧，都可以使得在前部，即配重块的配置，有一使得鱼身处于水平状态，使得在水中下降时，有一相对正常的鱼下潜的状态，而不是出于仰头状态；而用鱼线进行拉扯时，配重块部分虽然不是重心所在的位置，重心处在偏后的位置，但是由于配重块的存在，使得假饵本身不易发生翻转。
一种姿态自然操控

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