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[发明专利]一种采煤机与支架防碰撞方法-CN202211202892.4在审
发明人：段国军;张旭;李勇锋;梁泽勇;冯海;刘斌;范海潮 -专利权人：山西平阳广日机电有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明属于智能化采煤工作面技术领域，涉及一种采煤机与支架防碰撞方法，包括以下步骤：液压支架高度和姿态以及采煤机滚筒高度、速度、方向；顺槽集控中心上位机；采煤机滚筒高度与液压支架高度的判定；采煤机滚筒高度小于液压支架高度，上位机判断液压支架推移行程及护帮板或伸缩梁状态，来控制采煤机是否需要降速或急停；采煤机滚筒高度大于液压支架高度，通过上位机下发命令降低采煤机速度，同时降低采煤机滚筒高度至采煤机运行前方液压支架的高度值以下本发明提高采煤智能化程度，防止采煤机与液压支架协同采煤过程中采煤机与液压支架发生碰撞，避免造成经济损失和安全问题，保障了综采工作面智能化安全高效采煤。
一种采煤支架碰撞方法

[发明专利]一种煤矿采煤工作面的分布式割煤装置-CN202210432898.4在审
发明人：袁瑞甫;李孟卓;解帅帅;侯志强 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿采煤工作面的分布式割煤装置，包括采煤单元，采煤单元包括一组采煤机和两组液压支架，两组液压支架并排设置，两组液压支架的排列方向平行于采煤工作面的煤壁，采煤机与其中一组液压支架相连，本发明利用多组采煤机同时进行割煤作业，由单一割煤点改为多点同时割煤，割煤生产能力和生产效率大大提升，多组采煤机还能够衍生出多种控制方式，提高了生产灵活适应性。其中，每一组采煤单元中包含一组采煤机和两组液压支架，液压支架能够对工作面顶板进行支护，采煤机可转动地与液压支架相连，调整采煤机作业角度，使得采煤机能够对相邻的液压支架范围内的煤壁进行割煤作业，在设置多组采煤单元的情况下，提高采煤工作效率。
一种煤矿采煤工作面分布式装置

[发明专利]采煤用支护支架设备及其采煤方法-CN201410837953.3有效
发明人：张立辉;杨俊哲;迟国铭;孙权;刘兆祥;张永福 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤用支护支架设备，包括安装在采煤巷道中，用于支护采煤工作面顶板的中间液压支架装置和位于采煤巷道两端的顺槽内，用于支护顺槽顶板的端头液压支架装置，中间液压支架装置的两端分别设置有一个端头液压支架装置，每端的端头液压支架装置与中间液压支架之间均设置有过渡液压支架装置，其中，中间液压支架装置的中间液压支架支护顶端、过渡液压支架装置的过渡液压支架支护顶端和端头液压支架装置的端头液压支架支护顶端都能够在垂直方向上调节高度，且中间液压支架支护顶端与端头液压支架支护顶端相平齐设置。本发明还公开了一种采用上述采煤用支护支架设备开采综采工作面中顺槽顶煤的采煤方法。
采煤支护支架设备及其方法

[发明专利]一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法-CN201610064836.7有效
发明人：司垒;王忠宾;谭超;刘泽;闫海峰;姚新港;周晓谋;刘新华;徐西华;汪佳彪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法，属于液压支架控制领域，系统包括采煤机机载模块和液压支架控制模块，采煤机机载模块主要用于采煤机各项参数的实时采集，通过逻辑决策控制采煤机的工作并且与液压支架之间实现通信；液压支架控制模块主要用于液压支架的信号的发出、液压支架参数的实时采集、液压支架的控制和同采煤机之间进行通信。本发明能够实现液压支架前护帮板与采煤机的协同控制，无需人工操作，即可自动控制液压支架前护帮板，减少工人的劳动强度和煤矿事故的发生，达到少人化、无人化的综采要求。
一种液压支架前护帮板自动控制系统方法

[发明专利]液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统-CN201510233788.5有效
发明人：刘明华;黄金福;马鹏宇;余佳鑫;郭伟文;仲兆峰 -专利权人：广州日滨科技发展有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统，液压支架数据采集方法包括如下步骤获取采煤机所处的液压支架的编号；根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号；根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据本发明通过采集采煤机所处液压支架及邻近液压支架的支架信息数据，无需轮询所有液压支架的数据，使远程控制中心及时获取有效的液压支架数据，提高远程控制中心与综采工作面有效数据的传输速率，同时由于有效数据传输速率提高，可适当提高采煤机的运行速度，进而提高自动化开采效率，可广泛应用在自动化开采领域。
液压支架数据采集方法系统

[发明专利]一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法-CN202211697088.8在审
发明人：孙卓;尹灵通;王建伟 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及电子、通信、自动化技术领域，尤其涉及一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法，采用有线或无线通信技术，实现采煤机和液压支架之间数据通信、数据共享，液压支架电液控系统可以获取采煤机的位置、运动速度、运动方向、截割高度、自动化状态等状态信息，并根据这些状态信息控制液压支架自动跟机运动，采煤机可以获取液压支架的运动状态、支护状态、支撑力、支架姿态、顶板高度、顶板和底板角度数据，并根据这些数据，控制采煤机的运动速度、截割高度、卧底量，完成割煤工作，调整工作面的俯仰角、倾角、推进方向，进一步调节液压支架姿态。通过仅使用安装在采煤机上的传感器便能测量采煤机的位置，不需要液压支架电液控系统测量采煤机的位置，因此成本低，使用维护简便。
一种基于采煤液压支架数据自动控制方法

[发明专利]液压支架跟机自动推溜方法-CN201811307440.6在审
发明人：高卫勇;张幸福;李蒙蒙;杨亚威;马勇超;郭建京 -专利权人：郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架跟机自动推溜方法，1、设定推溜间隔D、斜切段长度范围L、推溜次数N；2、需要跟机推溜时，采煤工作面服务器获取采煤机中心位置，控制位于采煤机中心位置后方第D+1个液压支架作为一组执行推溜的液压支架的起始架位置；3、当步骤2中的采煤机向前采煤推进移动L/N个液压支架宽度后，采煤工作面服务器根据该时刻采煤机中心位置，控制该时刻位于采煤机中心位置后方第D+1个液压支架作为一组执行推溜的液压支架的起始架位置；采煤机每向前采煤推进移动L/N个液压支架宽度，采煤工作面服务器重复上述控制过程。
液压支架采煤机采煤工作面斜切推进移动采煤服务器服务器获取综采工作面控制过程机推重复

[发明专利]采煤工作面液压支架运输与安装方法-CN201710462347.1有效
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;张成;郑宇巍;马西良;王勇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该方法包括以下步骤：在井下巷道铺设搬运轨道，搬运轨道延伸至采煤工作面，沿采煤工作面铺设转运轨道，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机；液压支架放置在支架搬运车上，支架搬运车沿搬运轨道移动至采煤工作面；将液压支架吊运到支架转运平台，支架转运平台沿转运轨道移动至安装就位机处；将液压支架吊运到安装就位机的旋转升降平台上；调整液压支架的摆放角度，之后将液压支架推送至斜坡式堆放平台上，液压支架沿斜坡式堆放平台滑移至采煤工作面的地面。本发明实现了液压支架在工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，具有机械化程度高、使用便捷、运输效率高的优点。
液压支架采煤工作面安装就位搬运轨道堆放平台转运轨道转运平台斜坡式吊运支架采煤铺设旋转升降平台支架搬运车摆放井下巷道运输效率支架搬运安装点移动滑移机处就位推送运输机械化搬运延伸

[发明专利]液压支架主从调度跟机控制方法、装置及电子设备-CN202211202483.4在审
发明人：王峰;冯银辉;郑闯;王建兵;刘姗姗;曹宁宁;王帅 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压支架主从调度跟机控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取采煤工艺，并将所述采煤工艺录入至上位机中；根据所述采煤工艺，获取与采煤机运行位置对应的液压支架的主从控制逻辑；根据所述主从控制逻辑，向液压支架电液控制系统发送液压支架主从控制指令；根据所述主从控制指令，所述液压支架实现主从调度跟机控制。由此，本申请通过采煤工艺提取液压支架主从调度控制逻辑，可以根据主从控制逻辑实现液压支架主从调度跟机控制，提高了对液压支架控制的准确性和可靠性，进而可以实现自动化跟机控制。
液压支架主从调度控制方法装置电子设备

[实用新型]一种用于采空区遗煤的循环阻化装置-CN202120611542.8有效
发明人：王凯;黄浩;邓军;张嬿妮;翟小伟;冯强伟 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采空区遗煤的循环阻化装置，包括设置在采煤机液压支架组的底座上且沿采空区宽度方向布设的导向底座和在所述导向底座上往复滑动的喷洒装置，所述采煤机液压支架组包括多个采煤机液压支架，所述导向底座包括多个导向单元，所述喷洒装置向采煤机液压支架后方采空区喷洒阻化剂；相邻两个所述导向单元之间设置有用于控制所述喷洒装置工作的信号感应机构，所述信号感应机构包括红外信号发射器和红外信号接收器。本实用新型在采煤机液压支架工作中对采煤机液压支架后方的采空区及时进行阻化剂喷洒，使采空区的阻燃区域无死角，保证采煤工作的安全，便于推广使用。
一种用于采空区循环化装

[发明专利]一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备-CN201611161619.6有效
发明人：黄金福;余佳鑫;马鹏宇;梁海权;王新军;李棉;刘栋 -专利权人：日立楼宇技术(广州)有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：煤矿综采设备的控制方法，包括：根据采煤工艺确定当前需要动作的液压支架和相应的液压支架动作；在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度；根据液压支架动作速度和液压支架动作的优先级，确定液压支架的动作序列组合；根据液压支架的动作序列组合以及采煤机的位置和行进速度，控制液压支架的动作。本发明将泵站流量和液压支架动作速度作为控制液压支架的因素，避免仅根据采煤工艺控制液压支架出现支架动作数量过多，导致支架动作慢、支架动作速度和采煤机行进速度冲突的问题。
液压支架动作液压支架煤矿综采设备支架采煤机泵站流量采煤工艺动作序列行进预设数据库查找冲突

[发明专利]一种采煤设备-CN201210392669.0有效
发明人：王庭江 -专利权人：中国煤炭进出口公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤设备，包括液压支架和采煤机；所述采煤机包括截割臂，所述截割臂的前端设有截割头，所述截割臂的后端安装于所述液压支架的底座上。采用这种组合结构，工作过程中液压支架的底座对截割臂起到支撑作用，即采煤机和液压支架共用一个底座，这使得原本分离的液压支架和采煤机组合成为一个集截割、支护为一体的采煤设备。这种结构简化了采煤机的结构，减轻了采煤机的自身重量，减少了采煤设备的制造成本。此外，这种采煤设备能够适应煤矿矿井较复杂的生产环境，可以适用于只有一条巷道的短壁工作面内，也可以将该设备配套布置在煤柱中，与长壁工作面同时推进，具有较为广泛的适用性。
一种采煤设备

[实用新型]一种采煤设备-CN201220529743.4有效
发明人：王庭江 -专利权人：中国煤炭进出口公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤设备，包括液压支架和采煤机；所述采煤机包括截割臂，所述截割臂的前端设有截割头，所述截割臂的后端安装于所述液压支架的底座上。采用这种组合结构，工作过程中液压支架的底座对截割臂起到支撑作用，即采煤机和液压支架共用一个底座，这使得原本分离的液压支架和采煤机组合成为一个集截割、支护为一体的采煤设备。这种结构简化了采煤机的结构，减轻了采煤机的自身重量，减少了采煤设备的制造成本。此外，这种采煤设备能够适应煤矿矿井较复杂的生产环境，可以适用于只有一条巷道的短壁工作面内，也可以将该设备配套布置在煤柱中，与长壁工作面同时推进，具有较为广泛的适用性。
一种采煤设备

[发明专利]一种自适应的液压支架自动跟机控制方法-CN202310292258.2在审
发明人：牛亚鹏;兰勇剑;王文;王碧荣 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应的液压支架自动跟机控制方法，属于液压支架自动跟机技术领域；解决了因采煤机割煤速度过快或者过慢时使生产安全和生产效率降低的问题；包括如下步骤：首先根据不同工作面液压支架动作的数量和自动跟机动作周期计算最大采煤机牵引速度V；根据最大采煤机牵引速度匹配不同的自动跟机方式，具体步骤如下：当采煤机割煤速度≤V时，采用顺序式自动跟机进行液压支架的移架和推溜动作；当采煤机割煤速度＞V时，采用分组式自动跟机进行液压支架的移架和推溜动作；所述最大采煤机牵引速度V=液压支架宽度/自动跟机动作周期；本发明应用于液压支架自动跟机控制。
一种自适应液压支架自动控制方法

[实用新型]采煤装置-CN201920281420.X有效
发明人：王浩;杨海明;孙强 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;神华国能集团有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采煤装置，设置采煤通道里，与顺槽相邻，采煤装置包括：刮板输送机、第一液压支架和报警装置，第一液压支架包括多个，多个第一液压支架沿刮板输送机的延伸方向设置，第一液压支架底部设置有液压千斤顶，液压千斤顶与刮板输送机底部相连，以推动刮板输送机；报警装置至少部分地设置在采煤通道里。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中在采煤通道内第一液压支架推移刮板输送机时，操作人员容易受伤的问题。
液压支架刮板输送机采煤本实用新型液压千斤顶报警装置采煤装置方向设置推动刮板推移刮板输送机有效地顺槽延伸受伤

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