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[发明专利]一种配送机器人及其避障方法、计算机存储介质-CN201910726087.3在审
发明人：贺智威;朱元远;刘祖兵;邢栋 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种配送机器人及其避障方法、计算机存储介质，该配送机器人的避障方法包括：获取配送机器人周围的环境信息；基于环境信息确定配送机器人的当前行驶路径中的障碍物；基于障碍物，确定配送机器人的运动状态通过上述方式，能够防止配送机器人撞击到障碍物，提高了配送机器人的安全性能。
一种配送机器人及其方法计算机存储介质

[发明专利]调度方法、配送机器人的控制方法、装置和电子设备-CN202110662511.X在审
发明人：闵伟;李佩;钱龙;王东;顾佳伟 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种调度方法、配送机器人的控制方法、装置和电子设备。本发明实施例通过配送机器人确定当前的状态信息，并将所述状态信息上报至服务器。服务器获取至少一个配送机器人的状态信息和客户地址在配送区域内的第一类订单，并确定对应的配送人员到达配送区域的交付点的预计达到时间，从而根据配送机器人的状态信息和预计达到时间向配送机器人发送调度信息，以对配送机器人进行调度由此，服务器能够以较优的方式完成配送机器人的调度，从而提升配送过程的效率和客户满意度。
调度方法配送机器人控制装置电子设备

[发明专利]调度方法、配送机器人的控制方法、装置和电子设备-CN201811535407.9有效
发明人：闵伟;李佩;钱龙;王东;顾佳伟 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种调度方法、配送机器人的控制方法、装置和电子设备。本发明实施例通过配送机器人确定当前的状态信息，并将所述状态信息上报至服务器。服务器获取至少一个配送机器人的状态信息和客户地址在配送区域内的第一类订单，并确定对应的配送人员到达配送区域的交付点的预计达到时间，从而根据配送机器人的状态信息和预计达到时间向配送机器人发送调度信息，以对配送机器人进行调度由此，服务器能够以较优的方式完成配送机器人的调度，从而提升配送过程的效率和客户满意度。
调度方法配送机器人控制装置电子设备

[实用新型]一种脱氧剂自动配送机的吸附分离机构-CN201220316934.2有效
发明人：陈丽珠;李江荣;龙路国 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2012-06-30 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脱氧剂自动配送机的吸附分离机构。它包括一吸附转盘和位于吸附转盘下方的物料输送机构，吸附转盘可转动地安装于自动配送机的工作台上并由驱动机构驱使转动，所述吸附转盘带有磁性，可将物料输送机构上的脱氧剂逐一吸附于吸附转盘侧面。
一种脱氧剂自动配送吸附分离机构

[实用新型]用于配送机器人的托物结构及配送机器人-CN202220787654.3有效
发明人：谭浩志 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于配送机器人的托物结构及配送机器人，拖物结构包括承托件和磁吸件，承托件设有放置槽，放置槽用于放置配送物，磁吸件设在承托件上，磁吸件用于与配送物磁吸配合，以使配送物固设于放置槽内；配送机器人包括机身及前述的用于配送机器人的托物结构该用于配送机器人的托物结构及配送机器人，工作时，将配送物(如餐杯)放到放置槽内，磁吸件可以将配送物吸附在放置槽内；一方面，放置槽对配送物起到了一定的限位作用，使配送物不易倾倒或掉落，另一方面，将配送物吸附到放置槽内，进一步确保配送物不会晃动和倾倒，进而确保配送物不会从配送机器人上倾倒或掉落，使放置更加稳妥。
用于配送机器人结构

[实用新型]配送柜-CN202020573663.3有效
发明人：姜程;贺智威 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了配送柜，该配送柜包括有底板，底板上设置有卡置槽，配送柜可以承载于配送机器人上，配送机器人包括锁止结构，当配送柜承载于配送机器人上时，卡置槽用于配合锁止结构以将配送柜锁止于配送机器人上。通过上述方式，本实用新型提供的配送柜可以稳固的放置于室外机器人上。
配送

[发明专利]配送机器人的配送处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310232803.9在审
发明人：周雅琦;周竹青 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本公开提供了一种配送机器人的配送处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人配送、机器人以及智能配送等技术领域。具体实现方案为：以站点货仓作为初始的出发点，以所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束，参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率，获取本轮配送的n个待配送订单的标识；所述n为大于1的正整数；控制所述n个待配送订单的标识中的各待配送订单的物品，装载至所述配送机器人的物品存储仓库中；控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送。本公开的技术，能够有效地提高配送机器人的配送效率。
配送机器人处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种茶叶流水线加工装置-CN201620139635.4有效
发明人：高华峰;马德路;安玉同;牟宗强;尹博;平丽 -专利权人：日照盛华茶业机械股份有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶流水线加工装置，属于流水生产线装置领域，包括杀青单元、揉捻单元、炒干单元、烘干单元和控制单元，其中位于所述杀青单元与揉捻单元之间的传送装置包括降温传送机构和除杂传送机构，所述揉捻单元是由若干揉捻机组成，在所述揉捻单元上方设有用于将茶叶分别配送到各揉捻机上的配送传送机构，所述配送传送机构的前端与所述除杂传送机构的末端连接，在所述揉捻单元外围设有低温室，在所述低温室内设有温度控制装置，所述温度控制装置与所述控制单元连接
一种茶叶流水线加工装置

[发明专利]自驱动运输车及其装卸方法以及配送系统-CN202010374022.X有效
发明人：莫海枢;贺智威;谭候金 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了自驱动运输车及其装卸方法以及配送系统，所述自驱动运输车包括具有行走机构和承载区域的车身，所述自驱动运输车具有收纳状态和展开状态的支撑装置，在所述展开状态中，所述支撑装置形成通向所述承载区域的通道根据本申请的技术方案，能够通过自驱动运输车将自驱动配送机器人或自驱动配送储物柜运送到预定位置，从而减轻配送作业对自驱动配送机器人或自驱动配送储物柜的电力续航能力要求。
驱动运输车及其装卸方法以及配送系统

[实用新型]配送机器人-CN201220692592.4有效
发明人：肖湘 -专利权人：肖湘
申请日： 2012-12-15 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送机器人，包括带有储物箱体的机身，在机身下面设置行走架，所述行走架通过电动机驱动，所述储物箱体上设有储物箱盖，并在储物箱盖上设有电动锁，电源置于机身内部，所述配送机器人还包括芯片、通信模块、天线及机械手，所述行走架包括两个驱动轮和一个转向轮，所述转向轮连接有遥控转向机构。利用本实用新型所述的配送机器人代替配送员完成配送任务，可有效地降低医护人员的劳动强度，提高工作效率。
配送机器人

[发明专利]一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210598068.9在审
发明人：李旭;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据配送人员的授权信息获取货物配送订单；确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域；根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人本发明实施例提高了配送人员与无人配送机器人货物交接的灵活程度，根据工作状态控制无人配送机器人的货物交接区域，减少货物交接失败概率，可提高无人配送机器人的调度效率，提高货物运输速度。
一种配送控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]机器人配送系统-CN202020532298.1有效
发明人：顾震江;刘大志;孙其民;罗沛 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请属于物流配送技术领域，提供了一种机器人配送系统，包括货物配送柜、配送机器人和云服务器，货物配送柜与配送机器人和云服务器通信连接，配送机器人与云服务器通信连接，并与货物配送柜一对一配合或多对一配合。本申请提供的机器人配送系统采用了配送机器人与货物配送柜配合，通过云服务器向货物配送柜和配送机器人发送收货和送货指令，使得货物配送柜与配送机器人配合完成收发货任务，全程无需人工参与，可以实现24小时不间断地配送，并且可以防止货物被盗或者人为损坏的问题发生，从而有效地解决了货物配送柜通过人工收发货物无法实现24小时不间断地配送及确保货物安全性的技术问题，提高了货物的配送效率和安全性。
机器人配送系统

[发明专利]调度方法、调度装置、计算机可读存储介质和电子设备-CN201811536038.5有效
发明人：闵伟;李佩;张金钟;韩鹏宇;孙抗 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例通过获取配送区域内至少一个配送机器人的状态信息，并确定所述配送区域内的至少一个电梯的状态信息，进而根据所述配送机器人的状态信息和所述电梯的状态信息对所述配送机器人进行调度。由此，能够以较优的方式完成配送机器人的调度，从而提升配送过程的效率，降低配送机器人的配送成本。
调度方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]自动输送螺钉的装置-CN201810790718.3在审
发明人：黄浩欢;李渊 -专利权人：成都华川电装有限责任公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动输送螺钉的装置，包括两个吹钉机构，各吹钉机构外壳一侧壁设有进料口，上端设有进气接口，下端设有出料接口，出料接口连接送钉管道，外壳腔内设置的导向板上设有转料通道，外壳腔内设有转料滑块，转料滑块与导向板滑动配合，转料滑块侧壁设置的转料槽的槽口对应进料口，外壳上安装第一气缸，第一气缸活塞杆与转料滑块连接；还包括一配送机构，配送机构壳体下端设有两个送钉入口，两吹钉机构的送钉管道各自对应连接一送钉入口，一配送滑块滑动配合在壳体腔内，配送滑块上设有的配送通孔上端设有出钉接口，壳体上安装第二气缸，第二气缸活塞杆与配送滑块连接。本装置可根据生产需求高效率地自动配送螺钉，不仅结构简单，输送也简单快捷。
滑块配送螺钉气缸活塞杆出料接口滑动配合配送机构自动输送导向板进料口外壳腔上端壳体气缸下端滑块侧壁机构外壳进气接口生产需求自动配送高效率壳体腔料通道槽口料槽通孔

[实用新型]自动输送螺钉的装置-CN201821139522.X有效
发明人：黄浩欢;李渊 -专利权人：成都华川电装有限责任公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动输送螺钉的装置，包括两个吹钉机构，各吹钉机构外壳一侧壁设有进料口，上端设有进气接口，下端设有出料接口，出料接口连接送钉管道，外壳腔内设置的导向板上设有转料通道，外壳腔内设有转料滑块，转料滑块与导向板滑动配合，转料滑块侧壁设置的转料槽的槽口对应进料口，外壳上安装第一气缸，第一气缸活塞杆与转料滑块连接；还包括一配送机构，配送机构壳体下端设有两个送钉入口，两吹钉机构的送钉管道各自对应连接一送钉入口，一配送滑块滑动配合在壳体腔内，配送滑块上设有的配送通孔上端设有出钉接口，壳体上安装第二气缸，第二气缸活塞杆与配送滑块连接。本装置可根据生产需求高效率地自动配送螺钉，不仅结构简单，输送也简单快捷。
滑块配送螺钉气缸活塞杆出料接口滑动配合配送机构自动输送导向板进料口外壳腔上端壳体气缸下端滑块侧壁机构外壳进气接口生产需求自动配送高效率壳体腔料通道槽口料槽通孔