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[发明专利]一种针对高相对度压电电机的开闭环迭代学习控制方法-CN202010342819.1有效
发明人：韦蕴珊;翁志斌;赵志甲;许清媛;万凯 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明公开一种针对高相对度压电电机的开闭环迭代学习控制方法，所述方法包括：对压电电机的期望输出轨迹进行采样，得到期望输出轨迹序列；将控制输入电压作用到所述压电电机中并采样输出结果，得到所述压电电机的实际输出位置序列；根据所述压电电机的实际输出位置序列和所述期望输出轨迹序列形成误差序列；根据所述误差序列、开环迭代学习控制增益和闭环迭代学习控制增益形成迭代学习控制律；根据所述迭代学习控制律更新下一次迭代的控制输入电压，并将更新好的电压重新作用到所述压电电机中，直至误差指标小于容许范围时停止迭代。本发明能够使得电机系统不受高相对度的限制，且能够在达到精确跟踪控制的基础上减少迭代次数，节省能源消耗。
一种针对相对压电电机开闭环迭代学习控制方法

[发明专利]一种反射点不确定场景下多路径融合目标检测算法-CN202010456711.5有效
发明人：唐续;光昌国;王代维;程建;杨阳;董平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明以迭代的方式同时估计目标和反射点的状态，用一批数据使用滑动窗口方式用于航迹初始化。每个迭代由两个步骤组成：预测和更新。在预测阶段，通过上个时刻最后一次迭代的估计状态来预测反射点的状态，在此基础上，通过多遍网格搜索全局最优解来估计目标的状态，在更新阶段，利用更新后的目标状态来重新估计反射点状态。重复上述步骤，迭代过程基于给定的最大迭代次数或判断是否过门限，如果迭代次数达到最大迭代次数或过门限则停止迭代，输出目标位置和反射点的位置。本发明提高了目标状态估计精度，对低空小目标进行有效的检测。
一种反射不确定场景路径融合目标检测算法

[发明专利]基于改进的压缩采样匹配追踪的电能质量信号重构方法-CN201810425164.7在审
发明人：张锐;吴庭宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：如果满足迭代停止条件则停止迭代，否则继续循环直至满足停止条件。本发明能够对各种电能质量扰动信号进行高效重构，能在保证重构质量的同时兼顾重构速度，以较少的采样点完成对信号的重构。
重构电能质量信号电能质量扰动压缩采样候选集残差匹配最小二乘法估计迭代停止条件压缩感知理论矩阵追踪分析处理更新候选停止条件稀疏信号阈值条件采样点相关度采样迭代回溯感知改进更新支撑保证

[发明专利]一种基于自适应网格的信号估计方法及装置-CN202011469571.1有效
发明人：王千里;马征;刘一鸣;赵志钦;陈祝明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应网格的信号估计方法及装置，所述方法包括：获取初始参数；在当前的初始网格下，根据离网格稀疏贝叶斯方法进行参数学习，通过参数学习得到信号方差、信号的均值、噪声方差和离网格参数；计算当前网格下的信号能量谱；判断迭代是否满足停止条件；若满足停止条件，则停止迭代，输出自适应网格和所述信号能量谱；若不满足停止条件，则计算网格的局部密度、信息量和尺度因子；判断每一个网格点是否满足裂变的条件，对满足条件的网格点进行网格裂变，得到新网格；更新新网格的参数
一种基于自适应网格信号估计方法装置

[发明专利]一种加速求解正则化线性系统的累加残差Kaczmarz方法及系统-CN202111677355.0在审
发明人：孙丽娜;靖凯立;靖稳峰;岳广德;刘欢;许鑫;李星;李飞;贺刚;任海军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种加速求解正则化线性系统的累加残差Kaczmarz方法及系统，包括以下步骤：步骤1，设置线性系统的初始化最大迭代次数、正则化常数、步长以及待求解的向量；步骤2，根据设置的初始化最大迭代次数对线性系统进行迭代，并计算每次迭代线性系统对应的残差；步骤3，将得到的所有残差对应的线性系统进行内部投影迭代，得到对应的内部迭代结果；步骤4，将每次内部迭代后得到的对应的内部迭代结果进行更新；步骤5，若步骤4得到更新后的内部迭代结果满足DDA0003452481180000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />则停止迭代，且该更新后的内部迭代结果为线性系统的求解，否则，返回到步骤2；本发明能够解决线性代数在图像重建、压缩感知等问题上的难点，具有非常重要的理论和实际意义，本发明方法具有很好的推广应用场景。
一种加速求解正则线性系统累加 kaczmarz 方法

[发明专利]激光测量大气能见度方法及激光雷达能见度仪-CN201210004136.0无效
发明人：孙东松;杨少辰 -专利权人：杨少辰
申请日： 2012-01-08 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：在利用斜率法算得消光系数后，将其作为初值，代入后向积分公式进行迭代，当结果小于设定的迭代误差时停止迭代。最后，根据消光系数与能见度关系式算得大气能见度。
激光测量大气能见度方法激光雷达

[发明专利]混合气体的组分浓度识别方法及系统-CN201810948705.4有效
发明人：赵宇鑫;梁文杰;牟善军;刘全桢;孙昊田;胡适 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司;中国科学院物理研究所
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：所述混合气体的组分浓度识别方法包括：获取气敏传感器针对混合气体中的目标气体组分的检测响应值，并基于检测响应值确定猜测浓度值；基于猜测浓度值和牛顿迭代算法执行牛顿迭代计算，并针对每次迭代计算依次确定相应的迭代浓度值；确定在每次迭代计算前后关于浓度值的变化量，并当变化量小于预定的浓度阈值时，停止执行迭代计算；根据最后一次迭代计算所确定的迭代浓度值，确定目标气体组分的浓度。由此结合牛顿迭代算法和检测响应预测技术，降低了气敏传感器的线性浓度响应对实际混合气体的组分浓度检测的局限性，保障了气体组分浓度检测的高精确度。
混合气体组分浓度识别方法系统

[发明专利]一种机械臂系统的二重相位超前补偿迭代学习控制方法-CN202011261344.X有效
发明人：傅文渊;余志同 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂系统的二重相位超前补偿迭代学习控制方法，包括如下步骤：建立二重相位超前补偿迭代学习律，根据机械臂系统模型的收敛条件确定二重相位超前补偿阶次，再根据二重相位超前补偿阶次的取值确定二重相位超前补偿阶次的修正值；计算z域超前相位补偿误差的逆变换，并将其代入二重相位超前补偿迭代学习律，得到再一次迭代时系统输入；将第再一次系统输入加载到机械臂系统模型得到相应的系统输出，并计算迭代学习控制跟踪误差，同时判断迭代学习控制跟踪误差是否达到迭代学习控制跟踪误差容许精度，如果达到，则停止迭代，否则进行下一轮迭代。
一种机械系统二重相位超前补偿学习控制方法

[发明专利]模型训练方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110788040.7在审
发明人：齐子豪;李德财 -专利权人： TCL科技集团股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请实施例首先获取历史样本数据对应的损失值；然后根据损失值确定当次用于对目标模型进行迭代训练的目标样本类别；进而根据目标样本类别确定目标样本数据；根据目标样本数据对目标模型进行迭代训练；若满足预设条件，则停止迭代训练。本申请实施例能够根据历史样本数据反馈的损失值，决定用什么样本类别的样本数据对模型进行迭代训练，从而，适应性地调整模型迭代训练的样本投喂策略，解决样本数据不均衡的问题，从而提高模型训练的准确度。
模型训练方法装置存储介质电子设备

[发明专利]机器学习分类器的训练方法及设备-CN202210283819.8在审
发明人：陈朔;秦晓卫;李锡民;许小东;马红岩 -专利权人：荣耀终端有限公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L65/80 文献下载
摘要：在本申请方案中，当进行每轮迭代训练时，均会采用与本轮迭代训练对应的初始标签集合，训练机器学习分类器；然后对该初始标签集合中满足预设条件的初始标签进行更新，生成用于下一轮迭代训练的初始标签集合；直至迭代轮次达到预设轮次后，停止迭代训练，从而得到具备良好的鲁棒性与泛化性的机器学习分类器。
机器学习分类训练方法设备

[发明专利]电力数据预测模型构建方法、装置、设备、介质及程序-CN202111667178.8在审
发明人：尚芳剑;李信;彭柏;陈重韬;王艺霏;李坚;吴佳;娄竞;姚艳丽;闫忠平;张少军;王东升;来骥;张宁;温馨;郑天任;刘畅 -专利权人：国网冀北电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司;北京邮电大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力数据预测模型构建方法、装置、设备、介质及程序，该方法包括：将上一迭代轮次得到的全局模型发送至各区块链节点；接收各区块链节点返回的局部模型；其中，所述局部模型是各区块链节点根据本地的电力数据样本训练所述上一迭代轮次得到的全局模型得到的；对所述各区块链节点返回的局部模型进行聚合，得到当前迭代轮次的全局模型；在所述当前迭代轮次的全局模型满足预设迭代停止条件的情况下，将所述当前迭代轮次的全局模型作为电力数据预测模型。
电力数据预测模型构建方法装置设备介质程序

[发明专利]一种基于应力比的矩形钢管混凝土柱的承载能力评估方法-CN202310524884.X在审
发明人：付波;周华俊;王佳权;林晨豪;李梓捷 -专利权人：杭州铁木辛柯建筑结构设计事务所有限公司;杭州铁木辛柯工程设计有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：然后根据应力比获得钢管混凝土柱的承载设计指标，接着根据承载设计指标得到钢管混凝土柱分别在X向和在Y向的受弯承载力，根据受弯承载力处理得到精度指数，然后根据精度指数判断应力比是否均满足承载力评估要求，重复迭代直到应力比满足承载力评估要求时停止迭代本发明通过对初始应力比的迭代缩放，不断提高结果准确性，最终迭代出构件应力比结果，通过设置迭代指数起到加速迭代效率的作用。
一种基于应力矩形钢管混凝土承载能力评估方法

[发明专利]一种图像恢复方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211624910.8在审
发明人：乔鹏;刘斯盾;孙涛;窦勇;李荣春;许金伟;姜晶菲 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像恢复方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像恢复领域，该方法包括：接收待恢复的图像，将图像输入头部神经网络映射得到特征值；将特征值和初始化隐变量输入隐层表示神经网络进行迭代得到精确特征值和迭代隐变量；其中，隐层表示神经网络包括特征神经网络和Anderson加速模块；判断特征神经网络是否满足压缩映射条件；若是，停止迭代，将对应精确特征值输入尾部神经网络映射得到恢复图像；若否，继续迭代，直至判断特征神经网络满足压缩映射条件通过Anderson加速算法加快不动点映射的迭代，避免了需要对不动点映射进行大量迭代而导致图像恢复速度慢的问题。
一种图像恢复方法装置设备可读存储介质

[发明专利]单连杆机械臂系统的迭代学习控制方法、设备及介质-CN202311071286.8在审
发明人：韦蕴珊;鲍旭俊;尚文利;赵志甲 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种单连杆机械臂系统的迭代学习控制方法、设备及介质，其中，方法包括：对单连杆机械臂系统建模，设置离散采样周期；对机械臂的期望输出轨迹进行离散采样，得到期望输出序列；对初始控制输入信号进行离散化处理得到实际控制输入信号，进而得到机械臂的实际输出轨迹，根据离散采样周期进行离散采样得到实际输出序列；根据实际输出序列与期望输出序列得到误差序列计算误差值，通过判断误差值是否符合预设收敛条件，若不符合，则计算迭代学习控制增益，根据误差序列、迭代学习控制增益和迭代学习控制律更新下次迭代的控制输入信号，直至误差值符合预设收敛条件时，停止迭代。
连杆机械系统学习控制方法设备介质

[发明专利]路径规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202310709109.1在审
发明人：郝荣;梁海强;菅少鹏 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取路径规划信息；根据路径规划信息生成第一次迭代优化的初始路径种群，利用多个路径优化算法对初始路径种群进行迭代优化得到多个优化路径种群，根据多个优化路径种群中满足第一预设条件的路径生成当前迭代优化的最优路径种群，并将当前迭代优化的最优路径种群作为下一次迭代优化的初始路径种群，直到满足第二预设条件时停止迭代；根据最优路径种群确定路径规划信息对应的最优规划路径
路径规划方法装置车辆存储介质