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- [发明专利]大载荷足式机器人及腿部机构-CN202111221977.2在审
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杨宪辉
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2021-10-20
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2021-12-21
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B62D57/032
- 一种用于大载荷足式机器人的腿部机构，包括大腿及与大腿连接的小腿，其特征在于，大腿包括形成容置腔的壳体、置于容置腔内的传动件及连杆组件，壳体用于与动力模组连接并在动力模组的驱动下转动，连杆组件包括第一连杆、中转连杆及第二连杆，第一连杆与传动件转动连接，中转连杆转动地连接于壳体，第二连杆转动地连接于小腿，传动件转动地置于壳体的第一端并用于与动力模组连接，传动件在动力模组工作时相对壳体转动以带动第一连杆运动，第一连杆在运动时带动中转连杆转动，中转连杆在转动时带动第二连杆运动以使小腿转动，小腿还与壳体的第二端转动连接。
- 载荷机器人腿部机构
- [发明专利]大工作空间两转动机器人关节-CN201610171335.9在审
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褚宏鹏;孙通帅
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褚宏鹏
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2016-03-24
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2016-05-25
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B25J17/02
- 一种大工作空间两转动机器人关节，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条运动支链。每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副连接，下、中连杆通过转动副或球面副连接，中、上连杆通过转动副或球面副连接，上连杆与动平台通过转动副连接；三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
- 工作空间转动机器人关节
- [发明专利]大工作空间球面两转动并联机构-CN201610171368.3在审
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褚宏鹏;周玉林;孙通帅
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褚宏鹏
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2016-03-24
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2016-05-25
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B25J9/00
- 一种大工作空间球面两转动并联机构，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的四条运动支链。每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副或球面副连接，上、中连杆通过转动副连接，中、下连杆通过转动副连接，上连杆与动平台通过转动副或球面副连接；四条运动支链之间通过四条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
- 工作空间球面转动并联机构
- [发明专利]多支链耦合两转动机器人关节-CN201610171851.1在审
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褚宏鹏;孙通帅
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褚宏鹏
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2016-03-24
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2016-06-01
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B25J17/02
- 一种多支链耦合两转动机器人关节，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的四条运动支链。每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副连接，下、中连杆通过转动副或球面副连接，中、上连杆通过转动副或球面副连接，上连杆与动平台通过转动副连接；四条运动支链之间通过四条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
- 多支链耦合转动机器人关节
- [发明专利]新型两转动机器人关节-CN201610171416.9在审
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孙通帅;褚宏鹏
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褚宏鹏
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2016-03-24
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2016-05-25
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B25J17/02
- 一种新型两转动机器人关节，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条运动支链。每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副或球面副连接，下、中连杆通过转动副或球面副连接，中、上连杆通过转动副或球面副连接，上连杆与动平台通过转动副或球面副连接；三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
- 新型转动机器人关节
- [发明专利]多支链耦合球面两转动并联机构-CN201610171944.4在审
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褚宏鹏;周玉林;孙通帅
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褚宏鹏
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2016-03-24
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2016-07-20
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B25J9/00
- 一种多支链耦合球面两转动并联机构，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条运动支链。每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副或球面副连接，下、中连杆通过转动副连接，中、上连杆通过转动副连接，上连杆与动平台通过转动副或球面副连接；三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小，刚度大，精度高，转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
- 多支链耦合球面转动并联机构
- [发明专利]一种自动化包装直转角双层转运机构-CN202011008780.6有效
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邢子杰
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江苏首皓智能科技有限公司
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2020-09-23
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2021-12-31
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B65B65/00
- 本发明涉及自动化包装技术领域，且公开了一种自动化包装直转角双层转运机构，包括机架，所述机架的正面转动连接有动力轮，所述动力轮的正面转动连接有旋转曲柄，所述旋转曲柄远离动力轮的一端转动连接有移栽连杆，所述移栽连杆的顶部转动连接有固定连杆，所述移栽连杆的左侧转动连接有移栽托板，所述移栽连杆的底部转动连接有同步连杆，所述同步连杆的右侧转动连接有保持架。该自动化包装直转角双层转运机构，通过动力轮带动旋转曲柄转动，旋转曲柄带动移栽连杆摆动，移栽连杆通过同步连杆带动保持架进行摆动，移栽连杆和保持架带动移栽托板进行摆动，再通过固定连杆等机构的配合使用，从而达到匀速等距输送
- 一种自动化包装转角双层转运机构
- [实用新型]大工作空间球面两转动并联机构-CN201620231506.8有效
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褚宏鹏;史树阳;孙通帅;杨中原
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褚宏鹏
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2016-03-24
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2016-07-27
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B25J9/00
- 一种大工作空间球面两转动并联机构，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的四条运动支链。每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副或球面副连接，上、中连杆通过转动副连接，中、下连杆通过转动副连接，上连杆与动平台通过转动副或球面副连接；四条运动支链之间通过四条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，另一端与中心连杆通过转动副连接。本实用新型可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
- 工作空间球面转动并联机构
- [实用新型]多支链耦合球面两转动并联机构-CN201620231425.8有效
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褚宏鹏;史树阳;孙通帅;杨中原
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褚宏鹏
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2016-03-24
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2016-07-27
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B25J9/00
- 一种多支链耦合球面两转动并联机构，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条运动支链。每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副或球面副连接，下、中连杆通过转动副连接，中、上连杆通过转动副连接，上连杆与动平台通过转动副或球面副连接；三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，另一端与中心连杆通过转动副连接。本实用新型可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小，刚度大，精度高，转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
- 多支链耦合球面转动并联机构
- [实用新型]一种折叠式置物架-CN202020565997.6有效
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程春炫
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广东伟经日用五金制品有限公司
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2020-04-16
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2021-04-20
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A47B43/00
- 本实用新型公开了一种折叠式置物架，包括前架、后架、若干层搁物架和折叠支撑件；若干层搁物架转动连接于前架和后架之间；折叠支撑件包括上连杆和下连杆，上连杆的上端与前架转动连接，上连杆的下端设有限位圆弧槽，下连杆的下端与后架转动连接，下连杆的上端设有卡接块，上连杆的下端与下连杆的上端转动连接，卡接块滑动连接于限位圆弧槽；与现有技术相比，本实用新型的折叠式置物架，折叠时前架和后架相互靠近，上连杆和下连杆开始转动，卡接块随下连杆以上连杆与下连杆的连接件为转轴在限位圆弧槽滑动；限位圆弧槽可以对卡接块进行限位，用户不用手动控制卡接块的转动范围，可以防止上连杆和下连杆转动时夹伤用户。
- 一种折叠式置物架
- [实用新型]一种旋转喷枪架-CN201220343523.2有效
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田成
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盛旺汽车零部件（昆山）有限公司
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2012-07-16
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2013-02-13
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B05B15/08
- 本实用新型公开了一种旋转喷枪架，包括喷枪架主体、移动装置，喷枪架主体上设有第一连杆、第二连杆、第一转动节点、第三连杆、喷枪、第二转动节点，第一连杆的其中一端固定连接于第二连杆的其中一端且形成连杆节点，该连杆节点转动套设于第一转动节点，第一连杆、第二连杆能绕第一转动节点做同步转动，第一连杆的另一端转动套设于第二转动节点，第二连杆的另一端固定连接于第三连杆的其中一端，第三连杆的另一端固定连接于喷枪，移动装置固定连接于第二转动节点并能移动第二转动节点，移动装置、第一连杆、第二连杆设置于第三连杆的上方，移动装置、第一连杆、第三连杆位于第二连杆的同一侧。
- 一种旋转喷枪
- [发明专利]上盖成型连杆-CN202010862564.1有效
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刘星河;郑小波;张泉泉
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蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
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2020-08-25
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2022-05-13
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B65B7/20
- 本发明公开了一种上盖成型连杆，包括主连接杆，所述主连接杆上转动设置有连接块、固定连接块和折叠连杆组件，所述固定连接块与连接块固定连接并与折叠连杆组件转动连接，所述折叠连杆组件与上压连杆组件转动连接，所述上压连杆组件和折叠连杆组件的自由端均向远离连接处的方向延伸且延伸方向相反，所述连接块与驱动组件连接，当所述驱动组件驱动连接块在主连接杆上转动时，能通过所述固定连接带动折叠连杆组件和上压连杆组件转动，且所述折叠连杆组件和上压连杆组件转动方向相反，能够实现上盖的高效成型。
- 成型连杆
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