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[发明专利]一种并联潜水艇矢量推进器-CN201610171009.8在审
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与机架通过转动副或球副连接，下连杆与中连杆通过转动副或球副连接，中连杆与上连杆通过转动副或球副连接，上连杆与换向台通过转动副或球副连接；三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固联，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现换向台相对机架做两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于船舶推进系统。
一种并联潜水艇矢量推进器

[发明专利]一种新型矢量推进器-CN201610173380.8在审
发明人：孙通帅;褚宏鹏 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与机架通过转动副或球副连接，下连杆与中连杆通过转动副连接，中连杆与上连杆通过转动副或球副连接，上连杆与换向台通过转动副或球副连接；三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固联，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现换向台相对机架做两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于船舶推进系统。
一种新型矢量推进器

[发明专利]一种并联式水下矢量推进器-CN201610173313.6在审
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与机架通过转动副或球副连接，下连杆与中连杆通过转动副或球副连接，中连杆与上连杆通过转动副连接，上连杆与换向台通过转动副或球副连接；三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固联，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现换向台相对机架做两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于船舶推进系统。
一种并联水下矢量推进器

[发明专利]一种高精度数控机床并联主轴头-CN201610171775.4有效
发明人：孙通帅;褚宏鹏 -专利权人：江苏中智自动化有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，上连杆与机架通过转动副或球副连接，上连杆、中连杆通过转动副或球副连接，中连杆、下连杆通过转动副或球副连接，下连杆与动平台通过转动副或球副连接；四条运动支链之间通过四个耦合连杆和一个中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固联，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现机床输出轴的三自由度转动，具有转动工作空间大、极限加工能力强等优点，可广泛应用于机床主轴头中。
一种高精度数控机床并联主轴

[实用新型]一种高精度数控机床主轴头-CN201620232834.X有效
发明人：刘扬;褚宏鹏;杨明元;周晓亮 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，上连杆与机架通过转动副或球副连接，上连杆、中连杆通过转动副或球副连接，中连杆、下连杆通过转动副或球副连接，上连杆与动平台通过转动副或球副连接；四条运动支链之间通过四个耦合连杆和一个中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固联，另一端与中心连杆通过转动副连接。本实用新型可实现机床输出轴的三自由度转动，且具有转动工作空间大、极限加工能力强等优点，可广泛应用于机床主轴头中。
一种高精度数控机床主轴

[实用新型]一种高精度数控机床并联主轴头-CN201620228734.X有效
发明人：孙通帅;褚宏鹏;周晓亮;杨明元 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，上连杆与机架通过转动副或球副连接，上连杆、中连杆通过转动副或球副连接，中连杆、下连杆通过转动副或球副连接，下连杆与动平台通过转动副或球副连接；四条运动支链之间通过四个耦合连杆和一个中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固联，另一端与中心连杆通过转动副连接。本实用新型可实现机床输出轴的三自由度转动，具有转动工作空间大、极限加工能力强等优点，可广泛应用于机床主轴头中。
一种高精度数控机床并联主轴

[实用新型]一种铁道火车防溜器-CN201920357567.2有效
发明人：许国兴;廖永晖;刘瑞清;郭增华;孙江川;卢家全;朱乐;张维平;邱国玉;朱军;成伟 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型包括两个止轮器，还包括操作台、手柄、连杆机构和两个转动杆，手柄设在操作台上，杆机构包括竖连杆、横连杆和中间连杆，竖连杆上端与手柄相连，中间连杆一端穿过竖连杆下端，中间连杆另一端与横连杆铰接，两个转动杆分别通过转动轴安装在两根铁轨边的枕木上，转动杆一端与横连杆铰接，转动杆另一端与止轮器相连。本实用新型使用连杆机构，通过操作台上的手柄操作竖连杆转动，竖连杆的转动转化为横连杆的前后运动，从而拉动止轮器放倒或立起，操作方便、安全。
竖连杆横连杆止轮器转动杆本实用新型手柄中间连杆连杆机构铰接转动操作台铁路安全设施枕木前后运动手柄操作铁道火车上端防溜器杆机构转动轴放倒立起取放铁轨下端穿过转化安全

[实用新型]装饰板材铡刀切割机-CN201620021830.7有效
发明人：徐文胜 -专利权人：青岛英世齐商贸有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：装饰板材铡刀切割机，包括刀体、手柄、工作台，还包括前连杆和后连杆，所述手柄首端设置有转接连杆，所述前连杆下端与工作台的首端轴接，上端与手柄的转接连杆轴接；所述后连杆下端与工作台的尾端轴接，上端与刀体尾端轴接，所述刀体首端与手柄的转接连杆轴接。采用这种结构，前连杆可绕其与工作台的安装轴转动，手柄可通过转接连杆绕前连杆转动，刀体可绕后连杆及手柄的转接连杆转动，后连杆可绕其与工作台的安装轴转动，前连杆、后连杆、手柄的转接连杆及刀体形成一个四轴转动的五连杆机构
装饰板材铡刀切割机

[实用新型]一种微型折翼扑翼飞行器机构-CN201320092642.X有效
发明人：翟海舟 -专利权人：翟海舟
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：该机构包括机架、內翼和外翼，还包括动力曲柄、传动连杆、内翼下骨连杆、内翼上骨连杆和外翼主骨连杆；所述动力曲柄以平面转动副连接在机架和传动连杆上；所述传动连杆以平面转动副连接到动力曲柄、内翼下骨连杆、内翼上骨连杆；所述内翼下骨连杆以平面转动副连接到传动连杆、外翼主骨连杆；所述内翼上骨连杆以平面转动副连接到机架、传动连杆、外翼主骨连杆；所述外翼主骨连杆以平面转动副连接到内翼上骨连杆、内翼下骨连杆。
一种微型折翼扑翼飞行器机构

[实用新型]闸刀机构箱防雨器-CN202020685536.2有效
发明人：朱斌;王文杭;王坚俊;李毅鸣;姚晖;王嘉;刘世安;邹晖;赖尚峰;刘东;吴米佳;王海欧;蔡海伟;孙伟军;白金泉;蔡国伟;柯敏倩;余大成;叶青;叶东冬;罗斌;杨杰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种闸刀机构箱防雨器，闸刀机构箱的顶部伸出有闸刀转动连杆，闸刀机构箱的顶部罩设有第一挡雨罩，第一挡雨罩的中部预留容置闸刀转动连杆的连杆通过孔，闸刀转动连杆上还抱装有对连杆通过孔进行遮挡的第二挡雨罩第一挡雨罩将闸刀机构箱顶部与闸刀转动连杆，第一挡雨罩的顶部预留连杆通过孔，通过设置第二挡雨罩，将连杆通过孔进行封盖，第二挡雨罩抱装在闸刀转动连杆上，随闸刀转动连杆同步转动。通过分体的第一挡雨罩和第二挡雨罩结构，拆装便利，并保证闸刀转动连杆与第二挡雨罩之间抱装结构的密封拆装即可满足保证防雨效果。
闸刀机构防雨

[发明专利]一种多自由度外固定架-CN202010470255.X有效
发明人：张新星;杨庆华;巫少龙;刘俊杰;李雨健 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B17/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度外固定架，其技术方案要点是包括有固定环部件和伸缩式连杆部件，两个固定环部件通过六根伸缩式连杆部件连接，固定环部件上设有转动拐角连接件，转动拐角连接件包括有固定环连接部和连杆连接部，固定环连接部与固定环部件转动连接的转动轴向与固定环连接部的长度方向保持一致，连杆连接部与伸缩式连杆部件转动连接的转动轴向与连杆连接部的长度方向保持一致；固定环连接部与连杆连接部成夹角设置，伸缩式连杆部件两端均设有转动连接件，伸缩式连杆部件与转动连接件转动连接，伸缩式连杆部件与转动连接件转动连接的转动轴向与连杆连接部与转动连接件转动连接的转动轴向垂直设置。
一种自由度外固定

[实用新型]隐藏式120度内开内倒铰链-CN202122599989.0有效
发明人：刘阳;费红宇 -专利权人：必凯威（北京）建筑科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏式120度内开内倒铰链，包括框部分、扇部分、滑动连杆、转动连杆和限位连杆。转动连杆一端与框部分连接，另一端与限位连杆通过限位连杆铆钉连接，限位连杆的另一端与扇部分连接，滑动连杆一端限位在框部分的长槽内，另一端构造有轴，通过轴插入扇部分端部的轴筒与扇部分连接；转动连杆和滑动连杆通过转动铆钉连接并能够相对转动框部分底边在安装转动偏心轴的位置旁边有限位斜面，使转动连杆旋转120度时被限位斜面阻挡，扇部分在滑动连杆和限位连杆以及转动连杆的带动下能够相对框部分进行120度旋转。
隐藏 120 度内开内倒铰链

[实用新型]舱门组件、机器人及自动驾驶组件-CN201920574188.9有效
发明人：杨梦琳;杨硕;王鹏 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种舱门组件，其可组装至一舱体，所述舱门组件包括可在打开状态与闭合状态切换的舱门、连接至所述舱门的第五连杆、分别可转动地连接至所述第五连杆的第四连杆与第二连杆、可转动地连接至所述第二连杆的第一连杆、可转动地连接至所述第四连杆的第三连杆以及连接至所述第一连杆的转动件，所述第三连杆可转动地连接至所述第二连杆，所述转动件转动以带动所述第一连杆转动，所述第一连杆带动所述第二连杆运动，所述第二连杆带动所述舱门向远离所述舱体的方向移动，所述第五连杆带动所述舱门转动，使得所述舱门翻转过程不与舱体干涉
舱门组件机器人自动驾驶

[实用新型]一种敞车篷布遮盖装置-CN201921505351.2有效
发明人：宋金龙;张全;蔡宁;姚一凡;张照静 -专利权人：北京公铁绿链多式联运股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种敞车篷布遮盖装置，包括篷布和安装座，安装座设置有伸缩连杆机构，伸缩连杆机构包括若干子伸缩连杆组件，子伸缩连杆组件与其相邻的子伸缩连杆组件转动连接，子伸缩连杆组件包括第一连杆A和第一连杆B，第一连杆A的一端转动连接有第一连杆C、另一端与其相邻子第一连杆C转动连接，第一连杆B的一端转动连接有第一连杆D、另一端与其相邻的第一连杆D转动连接，第一连杆C中部与第一连杆D中部转动连接；安装座与第一连杆A滑动连接，安装座与第一连杆B的非转动连接端固定连接；篷布设置于伸缩连杆机构的上方，且篷布与伸缩连杆机构固定连接，安装座设置有驱动机构。
一种敞车篷布遮盖装置

[发明专利]一种多连杆电动可控装载机-CN201610327934.5在审
发明人：蔡敢为;彭凡;邓承祥;李荣康;段铭钰;黄逸哲 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E02F3/04 文献下载
摘要：一种多连杆电动可控装载机，所述装载机的连杆一一端通过转动副一连接在车体上，连杆一另一端通过转动副二连接在铲斗上，连杆二一端转动副三连接在车体上，连杆二另一端通过转动副四与连杆三一端连接，连杆三另一端通过转动副五连接在连杆一上，所述连杆四一端通过转动副六连接在车体上，连杆四另一端通过转动副七连接在铲斗上，连杆五一端转动副八连接在车体上，连杆五另一端通过转动副九与连杆六一端连接，连杆六另一端通过转动副十连接在连杆二上。本发明用多连杆机构替代液压传动系统，克服了液压挖掘机维修保养成本高等缺点，在保证装载要求的前提下，能轻易避免机械式装载机因铲斗接近或达到极限位置，提高了电动装载机的可靠性。
一种连杆电动可控装载