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[实用新型]带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构-CN201621031812.3有效
发明人：石海军;阮祥伟;卫卫;王俊;文广 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构，主要针对现有的码垛机械手的运动精度较低的问题，提出了一种高运动精度的带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构，包括机架、与机架铰接的吊臂、驱动吊臂运动的吊臂驱动装置以及驱动所述吊臂驱动装置运动的行程补偿装置；所述行程补偿装置包括与机架铰接或滑动连接的补偿底座以及驱动所述补偿底座运动的补偿驱动机构；所述吊臂驱动装置与所述补偿底座连接；所述补偿装置驱动所述吊臂驱动装置运动的精度高于所述吊臂驱动装置驱动所述吊臂运动的精度本实用新型中，吊臂驱动装置用于驱动摆臂正常摆动，行程补偿装置用于超出吊臂驱动装置的运动精度的微小角度的补偿，提高了机械手的摆动精度。
行程补偿型钢码垛机械手摆动机构

[实用新型]智能型健身复健机-CN202220233159.8有效
发明人：刘振亚;刘谨源 -专利权人：建菱科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：一种智能型健身复健机，包括有：一固定基座；一可动机架，安装于该固定基座，可相对该固定基座产生运动行程；一可调式阻力杆，具有一阻力伸缩杆安装于该固定基座与该可动机架之间，用以对该可动机架的运动产生阻力；一运动行程传感器，安装于该可动机架或该可调式阻力杆，用以感测该可动机架的运动行程；一运动力道传感器，安装于该可动机架与该阻力伸缩杆之间，用以感测该可动机架的运动力道；以及一控制平台，安装于该固定基座，并与该运动行程传感器、该运动力道传感器及该可调式阻力杆建立讯号传输关系，遂可根据该运动行程传感器与该运动力道传感器的感测讯号，进而操作控制该可调式阻力杆的阻力值。
智能型健身复健

[发明专利]用于冲压工件的冲压装置和方法-CN201580041868.9有效
发明人： W·埃伦迈尔;F·施毛德 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B21D28/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲压装置(1)，包括:冲压工具(5)，该冲压工具在沿着行程轴线(Z)的冲压行程期间能向待冲压的工件(2)运动而在返回行程期间能从冲压过的工件(2)离开地运动，其中，该冲压工具(5)具有第一构件(6)和第二构件(7)，它们为了沿着所述行程轴线(Z)的共同运动而能液压耦合；以及冲压驱动装置(8)，其用于使第一构件(6)沿着所述行程轴线(Z)运动，其中，冲压装置(1)构造用于使第二构件(7)在冲压行程期间以第一传动比相对于第一构件(6)运动，并且，只要在该冲压行程中超过待冲压的工件(2)施加到冲压工具(5)上的反作用力(F)的阈值，就使第二构件(7)以与第一传动比不同的第二传动比相对于第一构件(6)运动。所述冲压装置(1)构造用于至少沿着冲压工具(5)沿着行程轴线(Z)的返回行程的部分路段保持两个构件(6，7)在冲透工件(2)之后的瞬间相对彼此所占据的相对位置(ΔP')。
用于冲压工件装置方法

[发明专利]一种高压限位活塞杆-CN202211442403.2在审
发明人：王顺吉;韩旭朝;王蓉;李乐坤;王大迪;李阳 -专利权人：中国航发西安动力控制科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种高压限位活塞杆，包括：壳体(5)、第一限位套(16)、第二限位套(17)、第三限位套(18)、活塞套杆(10)、活塞杆(11)、回油控制开关(14)、限位控制开关(15)；活塞杆和活塞套杆这两个杆各自具有移动行程，两个移动行程能够保证，在运动体12需要矢量控制时，具有足够的运动空间，也能够保证在运动体12需要应急回中时，能够稳定可靠的限制运动体12的移动，避免仅采用一个活塞杆的移动行程可能导致运动体12行程不够，或者行程过长时导致的密封、可靠性降低的问题。
一种高压限位活塞杆

[实用新型]喷嘴清洁装置及涂布设备-CN201821450341.9有效
发明人：徐敏;刘晋坪;方正;单家佳 -专利权人：合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：该喷嘴清洁装置包括基座及清洁组件，清洁组件安装于所述基座，在喷嘴的长度方向上，所述清洁组件具有运动方向相反的第一运动行程及第二运动行程，在所述第一运动行程及所述第二运动行程中，所述清洁组件被设置成向所述喷嘴上的杂质施加刮除力
清洁组件运动行程喷嘴清洁装置喷嘴涂布设备刮除运动方向相反喷嘴表面清洁效果涂布技术施加申请保证

[实用新型]一种大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度检测装置-CN201821232090.7有效
发明人：李杰;杨桥;谢靖超;刘大炜;李颖;张云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度检测装置，安装在支撑铸铁台上，包括滑动安装在支撑铸铁台上的大行程运动机构、与大行程运动机构连接的精密测量机构、用于对大行程运动机构进行微调的微行程调节机构以及安装在支撑铸铁台上且用于定位待测产品的圆柱组合部件本实用新型的有益效果是：本实用新型实现大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度的快速、精确检测，对于分段齿条驱动大行程龙门机床的安装调试及维修调试都具有重要的应用价值。
龙门机床大行程分段本实用新型大行程运动铸铁平动轴齿条装调精度检测装置支撑安装调试齿条驱动待测产品滑动安装机构连接精密测量组合部件微行程微调调试维修检测应用

[实用新型]带有双向行程开关的打包机-CN201420610476.2有效
发明人：沈嗣勇;叶其平 -专利权人：慈溪市亚太化纤线业有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有双向行程开关的打包机，其技术方案要点是，包括固定架，固定架内设有压板，固定架顶部设有驱动压板运动的液压系统，固定架包括四根支撑柱，支撑柱上设有防止压板向上运动的上行程开关与防止压板向下运动的下行程开关,上行程开关与下行程开关的数量为至少两个，且分别固定在不同的支撑柱上，上行程开关与支撑柱固定连接，下行程开关与支撑柱之间设有驱动下行程开关升降的升降机构，下行程开关两两之间设有定位机构；每边有两个行程开关降低了打包机的出错率，而且升降机构与定位机构能够调节行程开关的间距。
带有双向行程开关打包机

[发明专利]一种空间轨迹记录装置及其方法-CN201610126858.1在审
发明人：肖蕾;庄鑫财;刘克江;罗国娟 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间轨迹记录装置及其方法，该装置固定在运动机构上，以记录运动机构运动的空间轨迹，其包括姿态信息采集模块，计程装置和处理模块；其中，姿态信息采集模块采集运动机构运动过程中的姿态信息，计程装置记录运动机构运动过程中的行程信息，处理模块按照设定频率，同步获取行程信息与姿态信息，并根据行程信息与姿态信息，实时地计算出位置信息，而且当运动机构每经过一个设定的单位行程时，处理模块存储当前时刻的位置信息；运动机构的运动停止后，根据运动机构开始运动前记录的静止时的位置信息和处理模块存储的位置信息，而获得运动机构运动的空间轨迹。
一种空间轨迹记录装置及其方法

[实用新型]一种空间轨迹记录装置-CN201620171256.3有效
发明人：肖蕾;庄鑫财;刘克江;罗国娟 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间轨迹记录装置，该装置固定在运动机构上，以记录运动机构运动的空间轨迹，其包括姿态信息采集模块，计程装置和处理模块；其中，姿态信息采集模块采集运动机构运动过程中的姿态信息，计程装置记录运动机构运动过程中的行程信息，处理模块按照设定频率，同步获取行程信息与姿态信息，并根据行程信息与姿态信息，实时地计算出位置信息，而且当运动机构每经过一个设定的单位行程时，处理模块存储当前时刻的位置信息；运动机构的运动停止后，根据运动机构开始运动前记录的静止时的位置信息和处理模块存储的位置信息，而获得运动机构运动的空间轨迹。
一种空间轨迹记录装置

[发明专利]用于板状工件的多冲程进展式切槽的方法、机床和切槽工具-CN201780059079.7有效
发明人：马库斯·威廉;赖纳·汉克;马克·克林克哈默;莱昂纳德·申德沃尔夫;西蒙·欧肯富斯;延斯·卡佩斯;丹尼斯·特朗克莱恩;亚历山大·塔塔尔奇克;约尔戈·诺伊珀特;多米尼克·比托;马库斯·马茨;克里斯蒂安·雅基施 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：特别是板材的多冲程进展式切槽的一种方法以及一种机床和一种切槽工具，该切槽工具包括阳模(11)和阴模(9)，待加工的工件(10)被定位在阳模和阴模之间，其中工件(10)和切槽工具(31)在阳模(11)和阴模(9)的行程之间，以至少一个进给运动，相对于彼此在进给方向(39)上运动，其中在工作阶段中，切槽工具(31)进行用于切断材料带(58)的切槽行程和用于分离材料带(58)的切分行程，其中以行程运动和不同于行程运动的沿着运动轴线的第二运动方向叠加的方式
用于工件冲程进展式切槽方法机床工具

[发明专利]直驱式丝网数控刮刀装置-CN201010196945.7无效
发明人：蔡旭蛟;暨伟 -专利权人：晋江市联盟服装织造有限公司
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B41F15/42 文献下载
摘要：本发明涉及丝网印刷机，特别是指直驱式丝网数控刮刀装置，包括用于控制刮刀水平运动的印刷行程单元和用于控制刮刀上下运动的刮刀行程单元，该刮刀行程单元藉由一连接件设置在该印刷行程单元上；该刮刀行程单元包括刮刀伺服电机与现有技术相比，本发明可采用全数字化控制，运动控制精确，运动动力驱动采取伺服电机直驱方式，免去许多中间的传动部件，机械结构简单可靠；改变上位运动控制代码就可以实现需要的印刷运动方式，有数字化作为机器生产参考数据
直驱式丝网数控刮刀装置

[发明专利]一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构及其脱模方法-CN202310244531.4在审
发明人：钟国帅 -专利权人：东莞雅达高精密塑胶模具有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构及其脱模方法，包括一旋转抽芯模组，由一可控行程行位以及一转轴型芯构成，可控行程行位滑动安装于一行位底板上，中部开设有一转轴行程卡槽，转轴型芯通过一拨杆与转轴形成卡槽相配合，可控行程行位一侧开设有一斜孔，斜孔上方通过螺钉固定安装有一斜针定向块，斜针定向块中部穿设有一斜针，斜针穿设于斜孔内。本发明通过斜针推动可控行程行位，配合转轴行程卡槽带动拨杆运动，进而带动转轴型芯做圆周运动，使转轴型芯与产品相分离，将传统由齿轮配合齿条直接做圆周运动改为了运动行程可控的水平运动，避免了齿轮与齿条啮合产生误差
一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构及其方法

[发明专利]能产生多倍于油缸行程的往复运动装置-CN200810051224.X无效
发明人：田景春;王海维 -专利权人：田景春;王海维
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本发明涉及以液压为动力源的线性往复运动机构，特别是一种能产生多倍于油缸行程的往复运动装置。本发明实现了用较小行程的单节油缸可产生多倍于油缸行程的大行程往复运动，因而可缩短运动机械的整体长度；该机构适用于需要大行程升降或大行程横向作用力的各种工作场合。
产生行程往复运动装置

[实用新型]用于分接开关中的预选器的预选器致动装置-CN201220546840.4有效
发明人： K·胡尔蒂格 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H01H1/56 文献下载
摘要：该装置包括驱动输入部件(11)，配置为进行预定长度的输入运动行程。该装置还包括预选器臂(51)，配置为进行从第一触点到第二触点的预选器行程。以及存在连接到驱动输入部件(11)和预选器臂(51)的运动传递机构。根据本实用新型，运动传递机构配置为转换所述输入运动行程使得所述预选器行程具有相对缓慢运动的初期、相对快速运动的中期和相对缓慢运动的末期的运动模式。
用于开关中的预选器致动装置

[发明专利]一种机械手-CN201711002532.9在审
发明人：赵修汉 -专利权人：赵修汉
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手，包括压线块，电机罩盖板，电机罩，行程盖板，滚珠丝杆螺母安装座，端板，联轴器，行程轴，电机，运动机构以及限位装置，所述压线块设置于所述电机罩盖板上，所述电机罩盖板与所述电机罩构成一端开孔的密闭结构，以包覆电机，所述电机上的输出轴与所述联轴器的一端相连，所述联轴器的另一端连接行程轴，于所述行程轴的另一端则连接有端板，所述行程轴上端则滑动连接有运动机构，所述行程盖板部分包覆在所述运动机构上，所述滚珠丝杆螺母安装座与所述运动机构两侧边相接，所述滚珠丝杆螺母安装座完全位于所述行程盖板之上，所述限位装置设置于所述运动机构以及所述端板之间，是一种结构简单，定位精确且不易损坏的机械手。
一种机械手