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[实用新型]一种带导向定位装置的机械手-CN201520836677.9有效
发明人：张明庆;肖兵球;王芹 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带导向定位装置的机械手，包括机械手平台、水平移动组件、周向摆动组件和夹取组件，机械手平台在周向摆动组件的驱动下具有一周向往复运动行程，机械手平台于周向往复运动行程内在水平移动组件的驱动下具有一水平直线运动行程，机械手平台上设有一光电传感器组件以将机械手平台定位在水平直线运动行程内以夹取物品，还包括导向定位装置，导向定位装置包括相配合的导向定位柱和导向定位座，导向定位柱设置于机械手平台上，导向定位座设置于机械手平台的水平直线运动行程内，机械手平台在水平直线运动时，导向定位柱与导向定位座配合以使机械手平台被定位。
一种导向定位装置机械手

[实用新型]枕芯填充物测试装置的水平驱动装置-CN201620241782.2有效
发明人：廖廷科;周观林;史成金 -专利权人：江苏康乃馨织造有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型枕芯填充物测试装置的水平驱动装置，包括机架，所述机架上方设有延机架水平方向往复运动的搁置台，所述搁置台下方设有驱动装置，所述搁置台下表面设有齿条，所述驱动装置输出端设有与齿条相互配合的齿盘，所述齿盘中心延伸有挡杆，所述齿条一侧设有固定杆，所述固定杆两端设有行程开关，所述搁置台运动至一侧最大位移处时，挡杆与行程开关互抵。本实用新型在齿条一侧设置行程开关，驱动电机输出端旋转齿盘驱动齿条，齿条带动搁置台运动，当齿盘上的挡杆在接触一侧的行程开关后即可方向旋转，从而带动搁置台往复运动，根据实验需求，通过调整行程开关在固定杆的位置从而控制搁置台的运动范围
填充物测试装置水平驱动

[实用新型]一种行程可控的压力机-CN201721698180.0有效
发明人：平波涛;付建杰;韩保才;郝统;马云龙;李淮辉 -专利权人：郑州德盛祥电机制造有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B30B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行程可控的压力机。行程可控的压力机包括机架，机架上设有可以运动以压缩金属坯件的压头，所述机架与压头的其中一个上设有沿压头的运动方向延伸的标尺、另一个上设有在压头运动时与标尺适配以指示压头的行程的指示臂，所述指示臂具有与标尺重叠以读取标尺的读数的指示部机架与压头的其中一个上标尺、另一个上设有与标尺适配以指示压头的行程的指示臂，操作人员可以根据指示臂与标尺的配合得到压头的运动行程，从而确定金属坯件的成型尺寸，省略了操作工人在压头运动时测量金属坯件的尺寸的过程
压头标尺金属坯件指示臂压力机可控的适配运动方向延伸读取本实用新型测量金属加工效率运动行程残次品指示部省略坯件成型压缩配合

[实用新型]辅助开关装置及具有其的断路器-CN202121626393.9有效
发明人：李小格;杨和;周文 -专利权人：库柏（宁波）电气有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：辅助开关装置包括：凸轮，凸轮的外轮廓包括依次相接的合闸过冲段、行程段和分闸过冲段，其中合闸过冲段和分闸过冲段为曲率半径不相等的两个圆弧段以及行程段为直线段；支架，支架上安装有辅助开关本体和可移动的传动构件，传动构件的一端设有接合凸轮的外轮廓的滚轮且另一端接合辅助开关本体；传动构件上的滚轮在凸轮进行合闸运动或分闸运动时接合述凸轮的行程段，使得传动构件能够将凸轮的运动传递至辅助开关本体而使辅助开关本体移动至常开位置或常闭位置，并且传动构件上的滚轮在凸轮移动至合闸运动行程末端或分闸运动行程末端时接合合闸过冲段或分闸过冲段。
辅助开关装置具有断路器

[实用新型]一种防撞击装置-CN202222548705.X有效
发明人：刘秀柏;王洋;陈昌红 -专利权人：安徽天承科自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H03K17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞击装置，包括行程开关、霍尔感应管、螺钉、磁铁、杆件、固定座，所述杆件的一端能通过螺钉固定有两个磁极相向的磁铁，所述固定座上设置有两个共线的滑槽，所述滑槽内滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上安装有霍尔感应管，所述第二滑块上安装有行程开关。本实用新型杆件运动带动磁铁运动，当杆件带动磁铁运动时霍尔感应管可感应磁通量，这样可使杆件停止运动，行程开关在磁铁消磁或霍尔感应管损坏而无反馈停止指令的情况下，杆件接触行程开关，从而迫使杆件停止运动，这样可将杆件限制在一定的范围，通过双重保障，有效防止杆件撞击，可调整杆件的行程范围，便于更好的控制杆件。
一种撞击装置

[发明专利]可变助力的离合踏板总成及其工作方法-CN201710241850.4在审
发明人：汪江;马成;戴强;孟祥伟;施超 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变助力的离合踏板总成及其工作方法，包括离合踏板，离合踏板通过转轴转动安装在踏板箱内，还包括叶片弹簧，叶片弹簧的一端固定在踏板箱内，其另一端活动的连接有一滚轴；离合踏板的端部沿其转动方向设有行程片，行程片上具有行程，行程包括沿离合踏板工作时运动方向反向依次设置的阻力行程和助力行程；阻力行程沿离合踏板转动方向外倾斜设置，助力行程沿离合踏板的转动方向向内倾斜设置；滚轴压紧在行程片上，离合踏板转动并驱动滚轴在行程上运动本方案通过在离合踏板的端部加设行程片，配合带有滚轮的叶片弹簧，实现离合踏板在踏板力低的区域储能，并在踏板力高的区域释放能量，以此来实现降低离合踏板最大操作力。
可变助力离合踏板总成及其工作方法

[发明专利]剥离工具-CN201610070831.5有效
发明人： R·青泽尔 -专利权人：韦扎格有限责任公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：剥离工具具有一个闭合行程，所述闭合行程构造有一个切割子行程、一个揭离子行程和一个空子行程。在切割子行程中，至少一个剥离刀具横向于待剥离线缆接收部(23)的纵轴线向一个闭合位置进行闭合运动。在揭离子行程中，在闭合位置的剥离刀具与纵轴线平行运动，由此，事先已分离的绝缘部分区域部分地被从线缆的电导体上揭离。在空子行程中，剥离刀具从侧面沿绝缘包罩部已被部分揭离的部分区域而过。从揭离子行程到空子行程的过渡部是可调节的，由此，部分揭离的已分离的部分区域的长度是可变化的。这优选不用改变剥离工具闭合行程进行。
剥离工具

[实用新型]全自动开槽装置-CN201620041053.2有效
发明人：李宇航 -专利权人：李宇航
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动开槽装置，包括：底座支架、垂直支架、锯片电机行程支架、转动装置、控制器、行程控制电机、锯片电机及刀具；垂直支架固定设置在底座支架；转动装置设置在垂直支架上，行程控制电机控制其沿垂直支架轴向运动；锯片电机行程支架通过转动装置与垂直支架连接；锯片电机行程支架可相对于垂直支架旋转至少90度；锯片电机设置在锯片电机行程支架上，行程控制电机控制其沿锯片电机行程支架轴向运动。本实用新型通过底座支架、垂直支架、锯片电机行程支架构成开槽装置的机身，将锯片电机设置在锯片电机行程支架，通过控制器驱动行程控制电机及锯片电机，实现了无需操作人员手持开槽机便可进行开槽作业，实现了自动化开槽作业
全自动开槽装置

[实用新型]一种具有行程预警的行程开关-CN202220352387.7有效
发明人：张宇飞 -专利权人：山西浩远通信有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01H9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有行程预警的行程开关，属于电控开关设备技术领域中的一种行程开关，其技术方案为包括壳体，设置在壳体中的行程通电控制组件，所述行程通电控制组件包括滑动设置在壳体中的行程限位筒，设置在行程限位筒中的弹性压杆组件，所述弹性压杆组件中设置有可连通的第一电路；所述行程限位筒弹性滑动设置在壳体中并设置有可连通的第二电路；弹性压杆组件的运动方向与行程限位筒的运动方向在同一直线上；本实用新型提供一种具有行程预警的行程开关
一种具有行程预警行程开关

[实用新型]一种螺栓拉伸器行程自动调节机构-CN202221837470.X有效
发明人：于忠海;隋国鑫;赵旭阳;杨印 -专利权人：大连泰凯工业有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓拉伸器行程自动调节机构，属于拉伸器行程调节技术领域，包括拉伸器支撑平台、行程垫块自动旋转机构和行程垫块支撑拆分组件，本实用新型通过拉伸器支撑平台、行程垫块自动旋转机构和行程垫块支撑拆分组件组成，四组碟簧组可以将行程调节活动板与模拟拉伸器整体支撑起来，使行程调节活动板与行程调节垫板分离，气缸回缩运动的同时旋转轴无法通过止回销并使旋转轴进行旋转，当旋转到90°后，旋转轴通过止回销，四个玻珠螺栓会将旋转轴固定在90°的位置，气缸顶升运动，旋转轴通过止回销，止回销弹片将止回销弹回原位，行程调节垫板位于模拟拉伸器下方，调节的行程准确，节省人力物力，节约时间。
一种螺栓拉伸行程自动调节机构

[实用新型]打孔装置和存折自助服务设备-CN202223281950.5有效
发明人：康建欣;蒋壮 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：打孔装置包括：打孔支架；打孔驱动机构，打孔驱动机构安装于打孔支架；打孔传动机构，打孔驱动机构的输出端与打孔传动机构的输入端动力耦合连接；行程机构，行程机构沿竖向滑动安装于打孔支架，行程机构具有冲压行程和复位行程，在冲压行程，打孔传动机构的输出端适于驱动行程机构朝下运动，在复位行程，打孔传动机构的输出端适于驱动行程机构朝上运动；冲压头，冲压头安装于所述行程机构，其冲压行程无需克服巨大的弹性力，只需克服存折介质给予的阻力
打孔装置存折自助服务设备

[实用新型]一种压铸模具的行程杆连接结构-CN201820421294.9有效
发明人：陈家海;安肇勇;黄志垣;李四娣;黄明军;廖伟平;刘洋 -专利权人：广东鸿图武汉压铸有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸模具的行程杆连接结构，属于压铸模具领域，其通过将行程杆活动端直接匹配连接在滑座上，在抽芯机构的抽芯过程中，行程杆活动端可跟随滑座的运动而运动，继而带动行程杆上的行程监测圈相应地触碰行程开关本实用新型的压铸模具的行程杆连接结构，其结构简单，设置简便，能有效保证行程杆反馈行程信息的准确性，减少抽芯机构和压铸模具的损坏，提升压铸件加工的效率，降低了压铸件的加工成本，具有较好的推广应用价值。
行程杆压铸模具连接结构本实用新型抽芯机构活动端压铸件滑座控制指令匹配连接行程监测行程开关行程信息压铸机抽芯触碰加工反馈保证

[发明专利]一种开关设备机械行程曲线包络线的生成方法-CN201510908808.4在审
发明人：张豪俊;叶瑞;张永强;党建伟 -专利权人：中国西电电气股份有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关设备机械行程曲线包络线的生成方法，以断路器实际的行程曲线为标准曲线，将该标准曲线转换为二维坐标系内，获得二维空间的轨迹图像；根据包络线限值要求，生成用于运动的圆形图像，该圆形图像的圆心为标准曲线的起点；使圆形图像的中心沿二维坐标系下的轨迹图像进行运动，获得运动区域图像；最后提取运动区域图像轮廓，生成包络线。本发明将实际测得的机械行程曲线作为基准标准曲线，将其转换为二维空间的轨迹图像，使用满足包络线限值要求的圆沿着轨迹进行运动，其运动区域的边界即是所需的包络线，通过此方法可以有效的提高行程曲线包络线的精准度
一种开关设备机械行程曲线包络生成方法

[实用新型]搓澡机-CN200820140249.2无效
发明人：吕宝华 -专利权人：吕宝华
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：它的搓澡运动机构设有主动行程控制器，该主动行程控制器通过输出端的主动摇臂、主动连杆、双联齿条、齿轮、澡头来驱动澡头运动；它的前后运动机构设有从动行程控制器，该从动行程控制器通过输出端的从动摇臂、从动连杆、齿条、齿轮及长齿条来驱动副机箱前后运动；它的上下运动机构的电机通过皮带与长螺栓上套接的螺母及螺母上固接的各部件一起实现主机箱的上下运动。
搓澡

[实用新型]力矩控制装置-CN201120420900.3有效
发明人：李祝强;游军 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2011-10-29 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：一种力矩控制装置，包括套筒、联动滑块、行程轴和行程开关；所述套筒套于所控制蜗杆外部；所述联动滑块设置于套筒内部用于传递所述蜗杆的轴向力矩；所述行程开关固定于套筒用于控制所述蜗杆的运动状态；所述行程轴设置于联动滑块和行程开关之间用于通过随联动滑块的运动来控制行程开关闭合或断开
力矩控制装置