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[发明专利]用于运动体控制实验的通信协调装置及系统-CN201710368931.0有效
发明人：刘腾飞;吴思;李明黎;庞少阳;吴志伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运动体控制实验的通信协调装置，与无线发射设备和控制计算机配合使用，包括：协议转换模块，接收控制计算机发送的运动控制指令，并将该运动控制指令进行协议转换；主控模块，将协议转换后的运动控制指令，生成分别对应于至少一个目标运动体的运动控制信号；升压模块，将生成的与目标运动体一致的运动控制信号进行电压调整，以使无线发射设备将电压调整后的运动控制信号发送至目标运动体；所述目标运动体、无线发射设备、本发明提供的通信协调装置传输可靠，控制灵活，显示直观，能够提高多运动体间运动协调控制的效率。
目标运动体通信协调装置无线发射设备运动控制信号运动控制指令运动体电压调整升压模块协议转换唯一对应关系协议转换模块发送控制计算机接收控制运动协调主控模块直观传输计算机灵活

[发明专利]显示装置-CN202011181724.2在审
发明人：李锡伟;陈永亮;尹斌;汤小强 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种显示装置，其包括：第一运动体；第二运动体，所述第二运动组件和所述第一运动组件可在相互靠近或相互远离的方向运动；柔性屏组件，所述柔性屏组件的一端设置于所述第一运动体，所述柔性屏组件的另一端设置于所述第二运动体；和保护膜，所述保护膜设置于所述第一运动体的内表面，所述保护膜的硬度小于所述第一运动体的内表面的硬度，所述保护膜用于将位于所述第一运动体内的所述柔性屏组件的至少一部分与所述第一运动体间隔开。
显示装置

[发明专利]用于飞行器辅助动力单元的具有弹性体构件的悬架系统-CN201310681691.1有效
发明人：柯克·W·奥尔森;弗兰克·J·克拉科夫斯基 -专利权人：洛德公司
申请日： 2008-10-20 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64D41/00 文献下载
摘要：本发明大体上包括飞行器运动控制辅助动力单元悬挂系统装置，该飞行器运动控制辅助动力单元悬架系统装置包括第一运动控制非弹性体构件(36)和第二运动控制非弹性体构件(38)，这样设置第一运动控制弹性体(40)，使其操作性连接所述第一运动控制非弹性体构件和所述第二运动控制非弹性体构件。第一运动控制弹性体构件具有外表面涂层，该涂层由溶解在溶剂中的弹性体聚合物形成，其中将溶解在所述溶剂中的所述弹性体聚合物施加到所述第一运动控制弹性构件的外表面，所述溶剂蒸发并且所述弹性体聚合物交联。
用于飞行器辅助动力单元具有弹性体构件悬架系统

[发明专利]基于深度图像的目标体运动轨迹预测方法及系统-CN201810196470.8有效
发明人：陈通瀚;乔红;杨策 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种基于深度图像的目标体运动轨迹预测方法及系统，旨在解决如何便捷地获取具有较高精度的目标体轨迹的技术问题。为此目的，本发明中的目标体运动轨迹预测方法，能够基于目标体深度图像中目标体轨迹点，分段预测多条运动轨迹，进而可以根据目标体轨迹点与运动轨迹的空间距离，选取准确率较高的运动轨迹，以能够根据这些运动轨迹得到最佳的目标运动轨迹同时，本发明中的目标体运动轨迹预测系统能够执行并实现上述方法。
基于深度图像目标运动轨迹预测方法系统

[发明专利]操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备-CN201710182394.0有效
发明人：刘一鸣;高浩渊;李飞 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备。该方法包括：在当前图像帧中检测目标操作体，该目标操作体是正被跟踪的第一状态的操作体；响应于在该当前图像帧中检测到该目标操作体，确定该目标操作体在该当前图像帧中的当前位置；根据该当前位置和该目标操作体在历史图像帧中的历史位置来确定该目标操作体在该当前图像帧中的当前真实运动方向；根据预定义的多个有效运动方向和该当前真实运动方向来确定该目标操作体在该当前图像帧中的当前有效运动方向；以及根据历史运动轨迹和该当前有效运动方向来识别该目标操作体的当前运动轨迹。因此，可以实现更加高效且准确的操作体运动轨迹识别。
操作运动轨迹识别方法装置电子设备

[实用新型]一种冷却效果好的汽车定型模具-CN202221472033.2有效
发明人：盛立伟 -专利权人：上海翊琪金属制品有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，具体是一种冷却效果好的汽车定型模具，包括：上模体与下模体，所述上模体与下模体设置有固定板，所述上模体与下模体之间设置有冷却散热扇；横向运动组件，所述横向运动组件设置在上模体与下模体的两侧，用于带动冷却散热扇进行水平运动并进行散热；传动散热组件，所述传动散热组件设置在固定板之间且与横向运动组件相连接，用于冷却散热扇的运动散热工作；利用设置在模体两侧的横向运动组件使得模体在运动时带动传动散热组件运动，进而对模体进行散热处理，使得散热效率及散热效果较为显著。
一种冷却效果汽车定型模具

[实用新型]环抱式油气管道泄漏巡检传动机构-CN200920084229.2无效
发明人：刘羽飞;殷蔚明;张立欣;李应刚;郭磊磊;马士超;郭行定 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它由直线运动装置和圆周运动装置组成；直线运动装置包括直线运动环体、直线运动主动轮、直线运动从动轮、直线运动直流电机、直线运动蓄电池，直线运动环体的内环面的中部设有环形凹槽，直线运动环体的内环面的一端部设有1个直线运动主动轮；圆周运动装置包括圆周运动环体、圆周运动主动轮、万向轮、圆周运动从动轮、圆周运动直流电机、圆周运动蓄电池；圆周运动环体的外环面上设有1个圆周运动主动轮；圆周运动环体位于直线运动环体的环形凹槽内。
环抱油气管道泄漏巡检传动机构

[发明专利]一种摊铺机用反压式料车尾门开启装置及方法-CN202010142027.X在审
发明人：綦开隆;阴行超;王保安 -专利权人：陕西中大力鼎科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本发明提供一种摊铺机用反压式料车尾门开启装置及方法，包括构体旋转油缸、构体、运动臂、固定臂、运动臂高度油缸和摊铺机机架前墙板，所述的固定臂一端与摊铺机机架前墙板连接，另一端与运动臂连接，所述的运动臂与构体下部连接；所述的运动臂高度油缸设在固定臂上，所述的运动臂高度油缸的活塞杆与运动臂连接；所述的构体旋转油缸固定在运动臂上，所述的构体旋转油缸的活塞杆与构体底端连接。本发明将构体先置于料车尾门上端，然后通过调整运动臂高度油缸和构体旋转油缸来开启料车尾门。通过调整运动臂高度油缸可以适应不同料车机型，再通过构体旋转油缸驱动构体旋转，当构体顶端旋转至料车尾门内侧时，压料车尾门，使料车尾门逐渐开启。
一种摊铺机用反压式料车尾开启装置方法

[实用新型]一种摊铺机用反压式料车尾门开启装置-CN202020249473.6有效
发明人：阴行超;王保安;冯超 -专利权人：陕西中大力鼎科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摊铺机用反压式料车尾门开启装置，包括构体旋转油缸、构体、运动臂、固定臂、运动臂高度油缸和摊铺机机架前墙板，所述的固定臂一端与摊铺机机架前墙板连接，另一端与运动臂连接，所述的运动臂与构体下部连接；所述的运动臂高度油缸设在固定臂上，所述的运动臂高度油缸的活塞杆与运动臂连接；所述的构体旋转油缸固定在运动臂上，所述的构体旋转油缸的活塞杆与构体底端连接。本实用新型将构体先置于料车尾门上端，然后通过调整运动臂高度油缸和构体旋转油缸来开启料车尾门。通过调整运动臂高度油缸可以适应不同料车机型，再通过构体旋转油缸驱动构体旋转，当构体顶端旋转至料车尾门内侧时，压料车尾门，使料车尾门逐渐开启。
一种摊铺机用反压式料车尾开启装置

[发明专利]线体卷绕机构及具有该线体卷绕机构的运动平台-CN201610534843.9在审
发明人：卓永财;周琦斌 -专利权人：大银微系统股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B65H54/06 文献下载
摘要：本发明涉及线体卷绕机构及具有该线体卷绕机构的运动平台，包含有一固定座、一活动座、一线体卷绕机构和一线体，活动座滑设于该固定座上，并可沿一直线方向进行往复位移；线体卷绕机构设于该固定座上，包含一基件，以一主轴为轴而为转动，以及两个支件，彼此相隔开来地分设于该基件对应于该主轴轴向的一端上；线体绕设于该线体卷绕机构中，并以一端与该活动座电性连接。本发明用以卷绕线体的转轴为多数，并形成以一主轴构件为公转中心轴，以及以两个分轴构件分别为自转中心轴，使线体卷绕于各个分轴构件上，俾可经由该主轴构件的转动使线体受到卷绕或释出，以及藉由各该分轴构件的转动，容许其与线体间的相对运动，使线体得以顺利地移动。
卷绕机构具有该线运动平台

[发明专利]移动体的运动控制用传感器系统及运动控制系统-CN200910002288.5无效
发明人：山本哲 -专利权人：日立电线株式会社
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种适合于控制移动体转弯时的行驶稳定性的移动体的运动控制用传感器系统及运动控制系统。通过在移动体的“弹簧下”设置物理量传感器，从而不借助于弹簧便能够检测“弹簧下”的物理量。检测在移动体的“弹簧下”作用的加速度的加速度传感器(加速度传感器头(131))通过设置成检测轴与移动体的操作轴(转向轴(S))相交，从而不检测由绕操作轴的角加速度引起的加速度。
移动运动控制传感器系统控制系统

[实用新型]一种带弹簧接手的磁位移传感器-CN201320200125.X有效
发明人：盛光熙;刘进 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带弹簧接手的磁位移传感器，以解决目前磁环式位移传感器磁环与运动体采用硬连接方式，容易拉坏磁环、测量不准的问题。它包括运动体、磁环和导轨，磁环套在导轨上，运动体与磁环连接并带动磁环沿导轨滑动，其在于，运动体与磁环采用弹簧连接，弹簧与导轨平行放置，弹簧两头用螺栓分别与运动体和磁环连接固定。本实用新型的弹簧接手在磁环和运动体之间起了缓冲作用，能够满足运动体在不平行运动、抖动、曲线运动等各种情况下的位移测量，既保护了磁环，也不影响磁环跟随运动体运动，大大降低了磁位移传感器的故障率。
一种弹簧接手位移传感器

[发明专利]一种适用于水质监测的鱼体运动速度检测方法-CN201610524121.5在审
发明人：赵小强;彭红梅;高强;许曰强;何亚风;邓丹;朱辉;左金鑫;娄鹏飞;刘茹 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水质监测的鱼体运动速度检测方法，它涉及数字图像处理技术领域。通过摄像头采集鱼体运动视频，读取视频并逐帧分离为图片，对图像进行预处理操作，进行背景建模获得最终背景图像，通过Otsu算法获取自适应最佳分割阈值，每个视频帧图像与最终背景图像差分获取鱼体运动目标图像，通过连通区域质心法获取鱼体运动目标质心位置，求得质心，确定实际距离与像素坐标距离比值，求出鱼体在该时间段内的运动距离，由视频帧率与帧间隔关系确定运动时间，求得鱼体运动速率，确定鱼体当前时刻运动方向角，根据鱼体当前位置及运动速度规律分析水环境变化情况本发明实时准确地获取鱼体运动速度，降低检测成本，提高算法检测精度。
一种适用于水质监测运动速度检测方法

[发明专利]两个及以上运动体隔空联体并回收的无人机系统及控制方法-CN202211408280.0在审
发明人：吴李海 -专利权人：安徽阿拉丁航空航天有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种两个及以上运动体隔空联体并回收的无人机系统及控制方法，母运动体和子运动体包括电源、GPS或北斗卫星的定位系统，通过通信模块的通信线到监控中心，母中央处理器连接云台，云台固定了激光定向发射器，子运动体云台固定了激光定位接收靶；调整两个运动体的运动状态和激光束，让激光束一直对连两个运动体，形成一个虚拟锚和隔空联体，不断缩小虚拟锚，并且实现子运动体精准进入母运动体，解决了两个及以上高速运动体隔空联体并回收
两个以上运动体隔空联体回收无人机系统控制方法

[发明专利]一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备及其应用-CN202110162280.6有效
发明人：路迅;路长宝;许岳虎 -专利权人：湖南自然创造生物科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，包括骨架结构，骨架结构上设有盒体底座，盒体底座上可拆卸安装有盒体。自动化设备还包括中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，中心控制系统包括控制器。控制器控制第一运动组件使盒体底座带动盒体在骨架结构上进行上下运动；控制器控制第二运动组件使锁定在盒体底座上的盒体进行翻转运动；控制第三运动组件将盒体从盒体底座上推出。本发明提出的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，通过设计中心控制系统，实现了将盒体在骨架结构上上下移动，使盒体在盒体底座移动，自动、快速、高效的对盒体进行操作。
一种基于提升下降推出翻转自动化设备及其应用