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[发明专利]一种螺旋波等离子体电推进器的推力调节装置-CN202110340035.X有效
发明人：彭毓川;白明金;黄琦;刘顺林;蔡东升;孙敏;井实;张真源;李坚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋波等离子体电推进器的推力调节装置，首先，控制单元接收螺旋波等离子体推进器主控制器发送的推力挡位控制信号，该信号通过控制单元处理后生成两推力调节模块工作状态控制信号，输出该信号至推力调节单元启动推理调节模块工作，然后再输出推力控制信号至推力调节单元调节输出推力大小，同时推力采集单元采集负载输出电流电压信息，根据推力采集单元反馈信息控制单元计算推力误差，之后再次输出推力控制信号至推力调节单元对输出推力值进行修正，提高推力调节精度。
一种螺旋等离子体推进器推力调节装置

[发明专利]一种机械补偿型恒力执行机构-CN201711162616.9有效
发明人：王凤利;朱维金;崔健;陈立博;孙宝龙;张铁;王金涛;贺玉坤 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械补偿型恒力执行机构，包括主推力机构、辅助推力机构、恒力输出机构和基座，恒力输出机构设有设于基座上的滑台，主推力机构包括主推力调节弹簧座、主推力弹簧和主推力输出弹簧座，主推力调节弹簧座可移动地设于基座上，主推力输出弹簧座与滑台固连，两个辅助推力机构对称设于滑台两侧，辅助推力机构包括辅助调节弹簧座、辅助推力弹簧和辅助输出弹簧座，其中辅助调节弹簧座包括转动相连的上座体和下座体，下座体可移动地设于基座上，辅助推力弹簧设于所述上座体和辅助输出弹簧座之间，辅助输出弹簧座与所述滑台转动连接。本发明保证恒力输出且恒力值可调，成本低、精度高且使用简单。
一种机械补偿恒力执行机构

[发明专利]一种用于轴系试验装置的控制系统及控制方法-CN202310057764.3在审
发明人：徐咪;赵彬 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种用于轴系试验装置的控制系统中，输入模块的信号输入端、信号输出端分别与操作面板的信号输出端、输出模块的信号输入端连接，输出模块的信号输出端与推力加载油缸、推力加载比例阀的信号输入端连接，推力传感器的信号输出端与输入模块的信号输入端连接，运行时，先通过操作面板输入推力加载目标值F，然后通过PLC控制器生成初始的推力加载控制指令并将其输出至推力加载机构，推力加载机构根据初始的推力加载控制指令执行相关动作，动作后输入模块根据推力传感器的实时反馈值自动调整推力加载控制指令，直至将推力传感器的实时反馈值与扭矩加载目标值F之间的差值控制在合理范围内，从而提高了推力加载精度，满足了试验需求。
一种用于试验装置控制系统控制方法

[发明专利]一种射频离子推力器及脉冲产生方法-CN201910026143.2有效
发明人：魏立秋;丁永杰;李鸿;扈延林;毛威;于达仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种射频离子推力器及脉冲产生方法，涉及离子推力器技术领域。射频离子推力器包括电离室、二极管、脉冲电压电路和低压放电电源；在射频离子推力器屏栅和加速栅之间引入脉冲工作的电压，利用脉冲电压引出离子，进而产生推力，通过调整占空比在不改变现有射频离子推力器结构的情况下，实现更小的平均输出推力。本发明的射频离子推力器及脉冲产生方法可以有效扩展现有射频离子体推力器的推力输出下边界，在不改变现有射频离子推力器结构和尺寸的情况下，实现更小的平均输出推力，同时避免实现微小推力输出时需要高压加速电源增大推力器尺寸的问题
离子推力器射频脉冲产生输出推力推力输出推力器脉冲电压电路放电电源加速电源脉冲电压二极管电离室加速栅离子体下边界占空比脉冲屏栅离子引入

[实用新型]双螺杆挤出机-CN200920206446.4有效
发明人：颜尧奎 -专利权人：重庆嘉良塑胶制品有限责任公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B29C47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双螺杆挤出机，包括驱动电机、螺杆、长输出轴、短输出轴、轴承座、机座和机筒，其短输出轴的轴承装置包括依次横向布置在短输出轴轴承座上的推力轴承I、定位轴承II和推力轴承III，推力轴承I、定位轴承II和推力轴承III的内圈支承在短输出轴上，外圈支承短输出轴轴承座的内壁，推力轴承I、定位轴承II和推力轴承III与短输出轴同轴，其中，推力轴承I和推力轴承III设置在短输出轴轴承座的两端，定位轴承II设置在短输出轴轴承座的中部，本实用新型通过对短输出轴的轴承支承系统进行改进，减小了推力轴承在径向上的负荷，同时延长了短输出轴的使用寿命，减少了齿轮箱的修理次数，降低了生产成本。
双螺杆挤出机

[实用新型]立式减速机-CN201320508666.9有效
发明人：曹俊;翟淑东;马士猛;鞠国强;尹庆德;翟强 -专利权人：山东华成中德传动设备有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：包括设置在箱体（1）内的输入轴（2）和输出轴（13），输入轴（2）与输出轴（13）通过减速齿轮机构传动连接，输出轴（13）竖直设置并伸出箱体（1），输出轴（13）与箱体（1）之间设有推力轴承和向心轴承，其特征在于：所述推力轴承套设在输出轴（13）上端部，输出轴（13）上端螺纹连接有固定螺母（17），推力轴承压紧在固定螺母（17）与箱体（1）之间。推力轴承设置在输出轴（13）上端部，防止箱体（1）内的铁末和杂质落入推力轴承内，提高了推力轴承的使用寿命，同时便于更换推力轴承，在不拆开箱体（1）的情况下就可以更换推力轴承。
立式减速

[实用新型]一种电弧焊机推力控制电路-CN201821379501.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海沪工焊接集团股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及手工电弧焊机技术领域，公开了一种电弧焊机推力控制电路，设置在电弧焊机内，包括与电弧焊机输出端耦合的推力给定电路、与推力给定电路的输出端耦合的调节电路和与调节电路耦合的控制电路，推力给定电路的输出端输出推力给定电压，给定输出端提供推力给定电压，通过对PWM信号的占空比的调节，使推力输出电压等效的平均电压的随着脉宽增加而减小，实现数字电路与模拟电路的结合，既能实现数字化调节，又能保证电路的响应速度。
电弧焊机给定电路推力控制电路输出端耦合给定电压输出端电路手工电弧焊机本实用新型数字化调节电路耦合电压等效控制电路脉宽增加模拟电路平均电压输出推力数字电路推力输出占空比减小响应保证

[发明专利]一种线性推力输出装置-CN201811582729.9在审
发明人：余于仿 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性推力输出装置，包括推力转换组件、连轴器组件和支架组件。所述推力转换组件通过其上的壳体安装连接在支架组件的支架上法兰上；所述推力输出装置上部通过推力转换组件上端的连接盘与阀门电动执行机构连接，其下部通过支架组件的支架下法兰与待驱动阀门连接。本发明结构简单、配置灵活、安装连接方便、适用范围较广等特点，通过与多回转阀门电动执行机构的组合配套以输出线性行程和推力。
推力转换支架组件输出装置线性推力阀门电动执行机构电动执行机构多回转阀门支架下法兰连接方便驱动阀门输出线性推力输出组合配套连接盘连轴器上法兰上端壳体支架灵活配置

[发明专利]动力输出传动齿轮推力负载抵消-CN201780053224.0有效
发明人：格雷姆·A·杰克逊 -专利权人：伊顿康明斯自动变速技术有限责任公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：所述变速器包括动力输出轴，所述动力输出轴联接到所述中间轴的轴向端部并与其共线，其中所述动力输出轴和所述中间轴旋转地联接到彼此并且彼此轴向地分离。
动力输出传动齿轮推力负载抵消

[实用新型]一种线性推力输出装置-CN202121706591.6有效
发明人：黄齐;徐思怡;刘清华;杨梦林;卢长峰;刘梦溪;徐益畅 -专利权人：黄齐
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线性推力输出装置，包括：线性推杆、固定罩、直导管、上衔接塞、下衔接塞、弹簧、硬板；其中，所述线性推杆的上端连接固定罩，所述固定罩下端连接直导管，所述直导管正对线性推杆的推出杆，并且方向与线性推杆的推出杆方向一致；线性推杆的推出杆的下端连接上衔接塞，所述上衔接塞可紧密贴合下衔接塞；所述下衔接塞下方连接弹簧，弹簧的下方连接硬板；该装置解决了线性推杆都是位移输出线性，而不能输出线性力的问题，也解决了推杆不能输出适宜的随时间变化的线性推力的问题
一种线性推力输出装置

[实用新型]一种挤出机齿轮箱及挤出机-CN201921264403.1有效
发明人：郑立峰;张晓超;夏志民;王德海;王华 -专利权人：南京宁嘉机电有限公司;南京高精传动设备制造集团有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：所述挤出机齿轮箱包括箱体及设于箱体中的输出轴系，输出轴系包括输出轴及套设于输出轴上的推力轴承，推力轴承的内圈和输出轴固定连接，推力轴承的外圈和箱体之间设有用于限制推力轴承的外圈旋转的止转键。本实用新型通过在推力轴承的外圈和箱体之间设置止转键，来限制推力轴承的外圈旋转，从而减小推力轴承的外圈和箱体台阶面的磨损，进而减小输出轴系沿轴向的窜动量，延长推力轴承的使用寿命，保证挤出机的正常运行。
一种挤出机齿轮箱

[发明专利]一种固体矢量推力器多余配额控制方法及装置-CN202210493878.8在审
发明人：刘丹;赵启扬;王善金;丁杰;王刚;周杨梓;胡胜云;周子翔;余明敏;张培喜;张卫平 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种固体矢量推力器多余配额控制方法及装置。所述固体矢量推力器包括多个推力器阀门，所述多个推力器阀门的输入端共用燃发器通道，所述多个推力器阀门的输出推力用于实现飞行器姿控，所述控制方法包括步骤：根据俯仰、偏航及滚转通道所需推力分配各通道对应推力器阀门的阀门开度，并使工作时所述多个推力器阀门的阀门开度之和为定值；引入多余配额调整每个通道的等效喉径，以保证至少一个通道对应的推力器阀门的阀门开度满足所需推力；根据所述阀门开度控制对应推力器阀门的输出推力。在保证系统压强稳定的同时实现指定通道推力按要求输出，提高系统控制精度。
一种固体矢量推力多余配额控制方法装置

[发明专利]一种空间微牛级电推进控制系统-CN202010337963.6有效
发明人：高润莲;杨双;薛长斌;贺建武 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间微牛级电推进控制系统，包括：指令解析模块，遥测采集模块，推力转换模块，推力控制模块和DA控制模块；指令解析模块用于解析卫星平台发送的指令，将解析的参数输出到推力控制模块；遥测采集模块用于控制AD采集芯片，采集推力器反馈的电压和电流，并将采集的电压和电流进行均值处理，将处理后的电压和电流发送至推力转换模块；推力转换模块用于将接收到的均值处理后的电压和电流转换为对应的推力值，发送至推力控制模块；推力控制模块通过选择使用开环控制或者闭环控制实现推力控制，基于接收的数据计算电压值，将电压值输出至DA芯片控制模块；DA芯片控制模块用于将接收的电压值转换为N值，输出到DA芯片，实现微牛级推力输出到推力器
一种空间微牛级电推进控制系统

[实用新型]一种永磁电机结构-CN201820856509.X有效
发明人：韩志翔 -专利权人：至刚宝节能科技（广州）有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁电机结构，属于设备传动技术领域，包含塑料挤出机、榨油机、螺旋输送等领域，该一种永磁电机结构，包括永磁电机和推力包组，该永磁电机包括壳体、定子、转子，该壳体呈密封状，该定子固定在该壳体的内部，该转子可在该壳体的内部相对该定子作旋转运动且该转子具一电机轴延伸出该壳体外，该推力包组包含推力包机座、推力轴承、输出轴，该推力包机座与该壳体前端进行连接，该推力包机座输出端设有推力轴承室，该推力轴承室内装有推力轴承，该推力轴承内孔安装有输出轴，该输出轴输出端立面中心设有连接孔，该输出轴输入端与该电机轴进行连接。
永磁电机壳体推力轴承转子输出轴本实用新型电机轴包组榨油机传动技术领域输出轴输出端塑料挤出机大轴向力立面中心螺旋输送维修方便连接孔密封状输出端输入端内孔室内延伸

[发明专利]一种基于软件定义的推力器在轨重构方法-CN202211094970.3在审
发明人：谢鸣宇;王晋鹏;陈超;关宏;陆栋宁;雷拥军;宋涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于软件定义的推力器在轨重构方法，属于航天器姿态控制领域。步骤包括：根据推进分系统架构、安装布局及配置生成推进分系统软件模型；对软件模型进行推力器可重构边界确定；在推力器部分失效情况下，结合推力器可重构边界生成推力器重构方案；将推力器重构方案执行输出，比对输出效能是否满足任务需求本发明弥补了部分推力器无效下的力矩输出，提高推进系统在轨输出的有效性和可靠性，提升推进系统在轨能力边界。
一种基于软件定义推力轨重构方法

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