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[实用新型]一种老年人上楼助力器-CN201920950136.7有效
发明人：李丽欣;王英杰;乜府祥;苏凯宇;张天昊 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04F11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年人上楼助力器，包括一对结构相同的壳体以及扶手，所述扶手两端分别安设于一对所述壳体上，所述扶手中间为可伸缩结构，一对所述壳体之间安设有可调式伸缩杆，所述壳体上安设有限位锁紧结构，所述壳体内安设有助力行走结构，所述助力行走结构上安设有辅助锁定结构，本实用新型涉及老年助力设备技术领域，通过助力行走结构，使得助力器在现有的楼梯扶手上可以给使用者提供一定的助力作用，同时配合辅助锁定结构，在助力器向上行走过程中防止助力器下滑，小巧灵便、成本低，且不占用老旧小区狭窄的楼道空间，有一定的上楼助力作用，给老年人上楼带来实实在在的帮助，节约了安装电梯的费用。
一种老年人上楼助力器

[发明专利]混合驱动的电动液压助力转向系统及其控制方法-CN201310119204.2有效
发明人：李振山;黄彬伟;黄建;彭能岭;高云庆;张春敏 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动的电动液压助力转向系统及其控制方法，该转向系统的储油罐和助力转向器之间并联设置有主液压单元和辅助液压单元，主液压单元的主单向阀和辅助液压单元的辅助单向阀之间设有三通，三通的两个出油口分别与主单向阀和辅助单向阀连接，三通的出油口与助力转向器的进油口之间的油路上串联有溢流阀；主液压单元还包括用于测量主液压泵输出的流量大小的主控制器，辅助液压单元还包括与主控制器连接的、用于控制主液压泵输出流量大小的辅助控制器。该转向系统及其控制方法根据主液压泵输出流量的情况，来实时调节辅助液压泵输出的流量，这样可以很好的兼顾两个液压单元的助力，防止能量浪费。
混合驱动电动液压助力转向系统及其控制方法

[发明专利]电动助力转向系统的转向辅助装置-CN201811048976.0在审
发明人：陈顺;袁鲁平;王静;刘培培 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的转向辅助装置，包括电机和减速机构，减速机构包括相啮合的蜗杆和蜗轮，所述转向辅助装置还包括用于将涂敷于所述蜗杆与所述蜗轮处的第一润滑介质和涂敷于助力齿轮与齿条处的第二润滑介质隔开的隔板，隔板位于助力齿轮和蜗轮之间。本发明电动助力转向系统的转向辅助装置，通过设置隔板将第一润滑介质和第二润滑油脂分隔在两个独立的空间中，可以避免第一润滑介质和第二润滑油脂出现融合，确保润滑效果，提高可靠性，减少方向盘的卡顿，提高驾驶人员的舒适度，减少噪音和摩擦，延长电动助力转向系统的使用寿命。
电动助力转向系统转向辅助装置润滑介质隔板蜗轮减速机构润滑油脂助力齿轮涂敷蜗杆啮合润滑效果使用寿命舒适度方向盘齿条分隔隔开电机摩擦噪音驾驶融合

[实用新型]电动助力转向系统的转向辅助装置-CN201821470913.X有效
发明人：刘培培;陈顺;王静;刘伟 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向系统的转向辅助装置，包括电机和减速机构，减速机构包括相啮合的蜗杆和蜗轮，所述转向辅助装置还包括用于将涂敷于所述蜗杆与所述蜗轮处的第一润滑介质和涂敷于助力齿轮与齿条处的第二润滑介质隔开的隔板，隔板位于助力齿轮和蜗轮之间。本实用新型电动助力转向系统的转向辅助装置，通过设置隔板将第一润滑介质和第二润滑油脂分隔在两个独立的空间中，可以避免第一润滑介质和第二润滑油脂出现融合，确保润滑效果，提高可靠性，减少方向盘的卡顿，提高驾驶人员的舒适度，减少噪音和摩擦，延长电动助力转向系统的使用寿命。
电动助力转向系统转向辅助装置润滑介质隔板蜗轮本实用新型减速机构润滑油脂助力齿轮涂敷蜗杆啮合润滑效果使用寿命舒适度方向盘齿条分隔隔开电机摩擦噪音驾驶融合

[实用新型]一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统-CN201720256266.1有效
发明人：李星星;张纬;李斌斌;宋柱 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统，包括转向盘，转向盘连接转速传感器，转速传感器连接转矩传感器，转速传感器和转矩传感器均连接信号采集单元，信号采集单元连接工控机，工控机将车辆信息发送至助力电机ECU中，助力电机ECU控制助力电机，采用现代电子元件实现对转向系统的路感辅助控制，解决了弹簧加载时不满足加载精度的缺陷，并且可实现多工况路感辅助控制，进而提高试验台模拟实际路感的测试精度要求，同时能够实现高速转向稳定的功能，进一步完善了电控助力转向试验台。
一种汽车电动助力转向试验台辅助控制系统

[实用新型]便于辅助行走的助力装置-CN202022459600.8有效
发明人：李逸仙;刘振扬;杨苏;胡晏龙;崔俊;彭文康;邢呵微 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于辅助行走的助力装置，包括鞋底部、小腿安装部、连接设置于鞋底部与小腿安装部之间的长度调节组件以及设置于小腿安装部与鞋底部之间的行走助力系统；所述行走助力系统包括设置于小腿安装部上的棘轮机构以及设置于棘轮机构与鞋底部之间的弹簧拉杆组件，所述弹簧拉杆组件拉伸带动棘轮组件转动实现助力储能，本技术方案的便于辅助行走的助力装置通过棘轮单向转动的特点，实现走动过程中装置拉伸弹簧周期性的储存能量和释放能量，便于帮助使用者进行辅助行走，同时结构简单
便于辅助行走助力装置

[发明专利]一种电助力共享车的辅助方法及系统-CN201810119149.X在审
发明人：李斌 -专利权人：浙江齐享科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电助力共享车的辅助方法及系统，该方法包括步骤：获取用户用户汗液信息；根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；若达到第一阈值，则获取用户骑行速度信息；判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值，若是，则通过电池包进行电助力辅助车辆行驶。本发明通过检测用户的汗液信息和骑行速度信息判别用户的骑行状态，在达到一定阈值时启动电助力进行辅助骑行，提高用户的骑行体验，同时助力方法简便、智能，需要处理的数据量较小，成本也相对较低。
骑行汗液速度信息辅助车辆行驶信息判断用户骑行状态用户用户电池包数据量阈值时共享出汗智能检测

[实用新型]老人如厕辅助仪-CN202022408250.2有效
发明人：田瑞;王彦力;温慧;张金海;马文倩 -专利权人：宁夏理工学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种老人如厕辅助仪，包括支撑架、四连杆机构、坐板机构、助力机构，支撑架用于支撑四连杆机构和坐板机构，助力机构为可形变件，助力机构的上端和下端连接于支撑架与坐板架之间，用于向坐板架提供向上推顶的力，本实用新型中，四连杆机构能够对老人如厕起身起到支撑和辅助推力作用，助力机构对老人如厕下坐过程起到缓冲作用，同时还能够对老人如厕起身过程产生一定的辅助推力。
老人如厕辅助

[实用新型]具有升力辅助装置的直升机-CN201020116633.6无效
发明人：国伟伟 -专利权人：国伟伟
申请日： 2010-02-17 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升力辅助装置的直升机，包括直升机主体(3)和主旋翼(4)，还包括一副短翼(2)和两个涵道式助力风扇(1)，所述的短翼(2)固定在直升机主体(3)的机舱两侧，所述的涵道式助力风扇(1)可转动地连接在短翼(2)的末端，两个涵道式助力风扇(1)分别连接有发动机。加装一副短翼和两台涵道式助力风扇作为升力辅助装置，为直升机提供辅助升力，缩短直升机的起飞时间。
具有升力辅助装置直升机

[发明专利]一种液压助力器总成装置-CN201810784816.6在审
发明人：温佐礼;刘培;王军 -专利权人：广东中博汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60T13/135 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种液压助力器总成装置，可利用辅助高液压源供给的液压产生与制动操作量相应的辅助力，此液压助力器总成带有机械滑阀结构来有效控制高液压的输入量，不但可以达到正常情况下的制动效果，还可以做到比现有真空助力器更好的制动踏板感觉，制动响应速度快，制动距离更短，同时结构紧凑体积小，对发动机腔零部件布置有利；两道密封阀口保证密封性，减小液压助力器空行程L1、L2，获得更短的制动行程，提高制动脚感；基本制动特性不受改变，可完全替代真空助力器，可用于全系列的汽车制动助力器。
液压助力器真空助力器总成装置制动汽车制动助力器汽车制造技术制动踏板感觉制动操作量发动机腔高液压源滑阀结构两道密封有效控制制动距离制动特性制动效果制动行程辅助力高液压空行程密封性输入量体积小阀口减小可用零部件响应替代保证

[发明专利]一种车用双齿轮式电动助力转向系统及汽车-CN202011541819.0在审
发明人：王正成;王进丁;刘新明;陈修华;胡立靖;汪红辉 -专利权人：昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种包括车用双齿轮式电动助力转向系统及汽车，所示转向系统包括：壳体、齿条、输入轴组件、电动助力装置、传感器组件、控制器、以及拉杆组件。本发明采用双齿轮式电动助力转向系统，在整车性能上，能满足汽车(如商用车)在各种工况下的助力需求，提高了驾驶员的舒适性，同时，控制器可基于智能辅助系统进行应用，也可增加行车的安全性，双齿轮式电动助力转向系统的应用还弥补了原有液压助力转向系统的缺点，无需更换液压油，起到了节能减排，保护环境的效果，维护成本低，并且可以提供基于智能辅助系统调节助力的输出，提供多种驾驶模式，更能满足人们对驾驶舒适性的要求。
一种车用双齿轮电动助力转向系统汽车

[发明专利]用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆-CN202110474242.4在审
发明人：杨冬生;陆国祥;陈综合 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆，所述方法应用于助力失效辅助系统，所述助力失效辅助系统包括旋钮装置和多个驱动电机，每个所述驱动电机驱动至少一个车轮，所述方法包括：在确定所述车辆的转向助力电机处于失效状态的情况下，获取所述旋钮装置的转角信号；其中，所述转向助力电机用于为所述车辆的方向盘的转向提供助力；根据所述转角信号控制多个所述驱动电机的输出扭矩以驱动所述车辆转向，使得在转向助力电机失效的情况下，无需基于方向盘的转角来控制驱动电机，解决了在转向助力电机失效的情况下，由于方向盘转动阻力过大，导致无法有效控制驱动电机的输出扭矩以驱动车轮转向的问题。
用于车辆转向控制方法电子单元系统

[实用新型]一种液压助力器总成装置-CN201821141822.1有效
发明人：温佐礼;刘培;王军 -专利权人：广东中博汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60T13/135 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种液压助力器总成装置，可利用辅助高液压源供给的液压产生与制动操作量相应的辅助力，此液压助力器总成带有机械滑阀结构来有效控制高液压的输入量，不但可以达到正常情况下的制动效果，还可以做到比现有真空助力器更好的制动踏板感觉，制动响应速度快，制动距离更短，同时结构紧凑体积小，对发动机腔零部件布置有利；两道密封阀口保证密封性，减小液压助力器空行程L1、L2，获得更短的制动行程，提高制动脚感；基本制动特性不受改变，可完全替代真空助力器，可用于全系列的汽车制动助力器。
液压助力器真空助力器总成装置制动汽车制动助力器汽车制造技术制动踏板感觉本实用新型制动操作量发动机腔高液压源滑阀结构两道密封有效控制制动距离制动特性制动效果制动行程辅助力高液压空行程密封性输入量体积小阀口减小可用零部件响应替代保证

[实用新型]周转箱转运车-CN202020165798.6有效
发明人：文万斯 -专利权人：长沙波特尼电气系统有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱转运车，包括车架、设置在所述车架底部用于提供隔挡支撑的底板、设置在所述车架远离所述底板一侧用于起到定位助力的助力踏柄、与所述助力踏柄相对设置用于进行推拉的手柄、设置在所述助力踏柄两侧用于转动行驶的行走轮、以及设置在所述底板上用于辅助行驶的辅助轮，所述手柄和所述助力踏柄均沿所述车架的中心对称线设置。
周转转运

[实用新型]电动汽车制动助力用真空助力器-CN201820291699.5有效
发明人：周旭兵;殷召平;尹荣栋;薛伟;钱海鹏;张宇;刘鹏 -专利权人：江苏凯龙宝顿动力科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60T13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车制动助力用真空助力器，其可在实际制动过程中，在驾驶人员踩踏制动踏板以驱使驱动活塞带动皮膜朝向前腔运动过程中，使得随驱动活塞运动而进入至后腔内的大气经由导流管道的第一端部进入至导流管道内部，并由第二端部输出至助力气囊之中；助力气囊内部填充有气体后即可产生良好的弹性性能，而在驱动活塞受力朝向前腔运动过程中，助力气囊以及辅助推杆则随之朝向前腔运动，在助力气囊触碰到前腔的内壁后即可对于辅助推杆以及驱动活塞产生良好的反向推动作用；上述电动汽车制动助力用真空助力器通过助力气囊在真空助力器工作时的自动填充以及自动推进处理，使得本申请中的真空助力器的工作效率以及效果均可得以改善。
真空助力器助力气囊电动汽车驱动活塞制动助力导流管道辅助推杆运动过程驱动活塞运动本实用新型弹性性能第二端部第一端部工作效率内部填充制动过程制动踏板自动填充自动推进踩踏后腔内壁皮膜前腔受力驾驶输出申请

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