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[发明专利]用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆-CN202110474242.4在审
发明人：杨冬生;陆国祥;陈综合 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆，所述方法应用于助力失效辅助系统，所述助力失效辅助系统包括旋钮装置和多个驱动电机，每个所述驱动电机驱动至少一个车轮，所述方法包括：在确定所述车辆的转向助力电机处于失效状态的情况下，获取所述旋钮装置的转角信号；其中，所述转向助力电机用于为所述车辆的方向盘的转向提供助力；根据所述转角信号控制多个所述驱动电机的输出扭矩以驱动所述车辆转向，使得在转向助力电机失效的情况下，无需基于方向盘的转角来控制驱动电机，解决了在转向助力电机失效的情况下，由于方向盘转动阻力过大，导致无法有效控制驱动电机的输出扭矩以驱动车轮转向的问题。
用于车辆转向控制方法电子单元系统

[实用新型]电子驻车制动器及汽车-CN201922127521.4有效
发明人：邓其成;陈综合 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子驻车制动器及汽车，其中前者包括外壳、连接杆、从动齿轮和主动齿轮；外壳上设置有容置腔，外壳的第一端开设有穿孔，外壳的第二端设置有第一维修口，第一维修口与容置腔相通；连接杆设置于容置腔中，连接杆的第一端沿穿孔伸出容置腔，用于与拉索工作构件连接；在穿孔内壁处，连接杆与外壳螺纹连接；从动齿轮固定套设在连接杆的第二端；主动齿轮旋转设置于容置腔中；主动齿轮和从动齿轮相互啮合。在车辆无法正常解除制动的情况下，使用维修工具沿着第一维修口伸入容置腔中，旋转主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动连接杆旋转，连接杆旋转的同时沿着轴向向左移动，从而带动拉锁工作构件解除驻车制动。
电子制动器汽车

[实用新型]一种电动汽车复合制动防抱死性能实验装置-CN201720154841.7有效
发明人： 陈综合;高鉴;刘少波 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车复合制动防抱死性能实验装置，包括驱动电机、减速器、制动盘、加载电机以及测试系统，制动盘设有机械制动器，测试系统包括上位机、复合制动控制单元、驱动电机控制器、机械制动控制器、加载电机控制器、电流传感器、轮速传感器、电源单元，驱动电机、电流传感器、复合制动控制单元和驱动电机控制器构成第一控制回路用于控制所述制动盘的轮速；制动盘、轮速传感器、复合制动控制单元和机械制动控制器构成第二控制回路用于使制动盘制动。该实验装置可以实现对不同质量车辆和不同实验路况的模拟，实现电动汽车防抱死制动过程的模拟。
一种电动汽车复合制动抱死性能实验装置

[发明专利]一种电动汽车用异步电机控制和监测系统及实施方法-CN201710352868.1在审
发明人：王康;陈庆樟;王正义;陈综合;高鉴 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种电动汽车用异步电机控制和监测系统及实施方法，属于控制和监测技术领域。包括异步电机、直流电源、超级电容、数字信号处理器、三相电压逆变器、中央处理器、控制器、制动监测系统、电机发电转换器、整流器、能量回收调节器以及行车电脑，异步电机与数字信号处理器、三相电压逆变器、电机发电转换器以及整流器连接，数字信号处理器与三相电压逆变器、中央处理器、控制器以及制动监测系统连接，三相电压逆变器与直流电源以及超级电容连接，中央处理器与行车电脑连接，控制器与能量回收调节器以及电机发电转换器连接。优点能够实现对异步电机便捷、高效、稳定的控制，且能实时掌握异步电机的运行状态信息，可以回收汽车在制动时产生的能量。
一种电动汽车异步电机控制监测系统实施方法

[实用新型]一种传统汽车滑行能量回收装置-CN201620416399.6有效
发明人：刘少波;陈庆樟;陈综合 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种传统汽车滑行能量回收装置，属于汽车能量回收技术领域。包括发动机，启动机，发电机，变速器，主减速器，还包括能量回收发电机、复合电源以及主控制器，能量回收发电机与主减速器动力连接，主控制器分别与能量回收发电机、发电机、启动机以及复合电源电连接，主控制器控制车辆进入或退出滑行能量回收状态，在滑行能量回收状态下，车辆利用行驶的惯性力驱动能量回收发电机工作在发电状态，给复合电源充电以进行能量回收。优点：能回收车辆在离合器处于空挡时因行驶惯性力而产生的滑行动能，并转换为电能用于发动机怠速启动，整车的能量利用率提高，节能减排效果优异，且能减少传统怠速启动对蓄电池造成的损耗，从而延长蓄电池使用寿命。
一种传统汽车滑行能量回收装置