“金山海”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]膝关节辅助装置及下肢机器人-CN202110181953.2有效
发明人： 金山海;徐继东 -专利权人：延边大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节辅助装置及下肢机器人。该膝关节辅助装置包括护膝和储能组件；储能组件安装于护膝背离膝关节一侧，护膝套于膝盖；储能组件包括前转轮、第一弹性件和连接轴，连接轴转动连接于护膝，前转轮套设于连接轴，第一弹性件的一端连接于护膝，第一弹性件的另一端连接于前转轮；连接轴绕自身轴线沿第一方向转动时，前转轮同步转动，第一弹性件被拉伸以进行蓄能。当人行走，膝关节弯曲的同时，前转轮转动，从而使得第一弹性件伸长，进行储能，膝关节伸直时，第一弹性件收缩并拉动整个储能组件从而辅助膝关节伸直，从而实现走动过程中储能组件周期性的储存能量和释放能量，便于帮助使用者进行辅助行走，同时结构简单，功能实用。
膝关节辅助装置下肢机器人

[发明专利]下肢外骨骼机器人-CN202110182019.2有效
发明人： 金山海;徐继东 -专利权人：延边大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢外骨骼机器人。该下肢外骨骼机器人包括：拉绳、轨道轮、驱动结构、脚踝辅助结构和膝盖辅助结构；轨道轮转动连接于脚踝辅助结构，膝盖辅助结构用于连接于膝关节，膝盖辅助结构包括储能组件；轨道轮绕设有至少两个拉绳，其中一个拉绳的一端连接于驱动结构的动力输出端，另一个拉绳的一端连接于储能组件；驱动结构用于驱动对应的拉绳做收卷运动，由该拉绳带动轨道轮转动，脚踝辅助结构能够做抬起运动；连接于储能组件的拉绳能够在轨道轮的转动作用下，拉动储能组件以进行蓄能。这种主动与被动相结合的方式协同辅助踝关节与膝关节，不仅可以让穿戴者在正常行走减小新陈代谢，而且还可以在登山等情况下为穿戴者提供优秀的辅助效果。
下肢骨骼机器人

[发明专利]机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质-CN202011317875.6有效
发明人： 金山海;熊小刚 -专利权人：延边大学;哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质，所述装置包括：滑模控制器、电机、滑模跟踪微分器和助力生成器，滑模控制器的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与滑模跟踪微分器的输入端连接，滑模跟踪微分器的输出端与助力生成器的输出端均与滑模控制器的输入端连接；滑模跟踪微分器，用于对电机输出的实际助力值进行去噪处理，得到去噪后的助力值，并将去噪后的助力值传输给滑模控制器；滑模控制器，用于根据去噪后的助力值和助力生成器得到的目标助力值之间的误差值，调整电机输出的实际助力值。本申请实施例提供的技术方案可以步行助力机器人与穿戴者的协调性。
机器人控制装置方法存储介质

[发明专利]一种穿戴式柔性关节外骨骼助力装置-CN202011370237.0有效
发明人： 金山海 -专利权人：延边大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种穿戴式柔性关节外骨骼助力装置，包括矩形块，矩形块左侧有U型槽，U型槽左侧有弧形板，矩形块上端有滑块，滑块上有竖杆，竖杆间有第一板体，最上侧第一板体有四组手指助力部，手指助力部包括关节块，关节块上端连接连接块，连接块上端有爪部，关节块铰接处以及关节块与连接块间有液压助力转动组件，关节块上有指关节固定结构，第一板体上有手掌固定结构，还包括液压控制器。本发明通过手掌固定结构将手掌固定在数块第一板体侧部，通过指关节固定结构将手指（拇指除外）固定在对应的手指助力部上，将小臂卡入U型槽内，本装置可快速更换不同使用方法，位于手的不同侧以适应不同的使用场景，功能强大，适用于作战、救援、工程等不同情境。
一种穿戴柔性关节骨骼助力装置

[实用新型]电动轮椅-CN202120188651.3有效
发明人： 金山海;金彦继;金小暄;李佳龙;谢继文;朴宗道 -专利权人：延边大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动轮椅，其包括环抱机构和旋转机构。环抱机构用于将人托起；旋转机构包括动力板、第一连接板和至少一个第一承载件；动力板与第一连接板沿竖直方向间隔设置，动力板与第一连接板连接，动力板能够绕其自身轴线转动，至少一个第一承载件沿第一连接板靠近动力板的一侧周向排布，第一承载件的一侧固定连接于第一连接板，环抱机构安装于第一连接板背离动力板的一侧；环抱机构沿第一方向受到足够大的外力时，第一承载件与动力板滚动连接，第一连接板与动力板发生相对转动，第一方向与竖直方向呈角度设置。在实际使用中，当电动轮椅在移动的过程中遇到墙壁等障碍物时，第一连接板相对地面静止，有效避免了电动轮椅发生侧翻的情况。
电动轮椅

[实用新型]一种自动印章机-CN202021614176.3有效
发明人： 金山海;赵德金 -专利权人：延边大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动印章机，包括底板、控制器、支撑架、电动推杆、连接杆、章头和活动印泥板，通过在印章机的支撑架中部设置了活动印泥板，活动印泥板的活动板前端通过连接机构与丝杆和限位杆相连接，且通过电机驱动丝杆转动，丝杆通过连接机构对活动板的移动进行控制，且通过限位杆对活动板的移动轨迹进行限制，限位杆呈弧形状，使活动板向左移动时先向下移动，然后向上移动，使活动板顶端的印泥与章头接触，对章头进行沾墨，采用电动方式对章头进行沾墨，操作简单，使用方便，且避免章头墨水过多，影响其印章效果。
一种自动印章

[实用新型]一种柔性外骨骼机器人-CN202021614974.6有效
发明人： 金山海;赵德金;金昌福;王晓丹 -专利权人：延边大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性外骨骼机器人，其结构包括腰带和控制装置，本实用新型通过在腰带后侧设置了控制装置，先将腰带与使用者腰部连接，然后在将大腿贴合带与下端设置的小腿束缚带与使用者腿部连接，进而实现外骨骼机器人的穿戴，然后在大腿贴合带与小腿束缚带的配合使用下，保证穿着舒适度的提高，并且当运行时，第一拉线、第二拉线、第三拉线与第四拉线在控制装置的驱动活动下，辅助进行使用者的抬腿活动，从而达到了减少外骨骼机器人质量、减低人机约束强度、提高结构柔顺性和人机穿戴舒适性的优点。
一种柔性骨骼机器人

[发明专利]电动轮椅-CN202110090811.5在审
发明人： 金山海;金彦继;金小暄;李佳龙;谢继文;朴宗道 -专利权人：延边大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动轮椅，其包括环抱机构和旋转机构。环抱机构用于将人托起；旋转机构包括动力板、第一连接板和至少一个第一承载件；动力板与第一连接板沿竖直方向间隔设置，动力板与第一连接板连接，动力板能够绕其自身轴线转动，至少一个第一承载件沿第一连接板靠近动力板的一侧周向排布，第一承载件的一侧固定连接于第一连接板，环抱机构安装于第一连接板背离动力板的一侧；环抱机构沿第一方向受到足够大的外力时，第一承载件与动力板滚动连接，第一连接板与动力板发生相对转动，第一方向与竖直方向呈角度设置。在实际使用过程中，当电动轮椅在移动的过程中遇到了墙壁等障碍物时，第一连接板相对地面静止，有效避免了电动轮椅发生侧翻的情况。
电动轮椅

[实用新型]一种老年人移动辅助车-CN202020614280.6有效
发明人： 金山海;涂元明;赵杨易;金昌福;赵德金 -专利权人：延边大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年人移动辅助车，其结构包括扶手和把手，本实用新型的一种老年人移动辅助车，通过设置了方便收置机构和夹持机构，当使用者在使用本老年人移动辅助车时，因天气变化较快，阴晴不定，限制了使用者的出行，当天气为雨天和热天时，使用者可掰动第三翻转板，将第一翻转板与第二翻转板向两边打开，且将承接杆和雨伞上向翻转90°，再将其打开，当使用者在饮用完饮用水时，可将饮用水放进置物槽内部，夹持机构会对饮用水进行固定夹紧，解决了现有技术老年人移动辅助车，因天气变化无常，辅助车无法对使用者进行遮挡阳光和雨滴，且当使用者要放置饮用水时，辅助车无法对饮用水进行固定，影响使用者使用的问题。
一种老年人移动辅助

[实用新型]一种柔性行走用摆动腿辅助装置-CN201920973824.5有效
发明人： 金山海;熊小刚 -专利权人：延边大学;哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性行走用摆动腿辅助装置，其结构包括上固定架、连接块、转轴、下固定架、上固定扣、上固定带、下固定扣、下固定带和按摩装置，该新型辅助装置为解决使用时固定带往往绑得过紧，血液循环较慢，不便于进行按摩的问题，通过在上固定架后部设置了按摩装置，膝盖弯曲时，上下固定架通过转轴转动，使第一齿轮带动第二齿轮转动，使收线盘通过传动绳拉动按摩块移动进行按摩，并且当膝盖直立时，上下固定架复位，使弹簧起到复位作用将按摩块复位，由此反复运作进行按摩，从而达到增加血液循环的效果。
一种柔性行走摆动辅助装置

[发明专利]关节运动辅助装置-CN201580003236.3有效
发明人：山本元司;高杉绅一郎;金山海;吉岭浩司;小松孝弘;桥本和信;佐藤正平 -专利权人：国立大学法人九州大学;住友理工株式会社
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种能够高精度且稳定地施加与使用者的关节的动作对应的辅助力的新结构的运动辅助装置。在关节运动辅助装置(10)中，设置有(i)辅助力控制单元，其在辅助力进行作用时调节驱动单元(17)的输出水平，以使作用于辅助力传递部(12)的负荷成为辅助力的目标值；以及(ii)松弛防止控制单元，其在辅助力不进行作用时使驱动单元(17)工作来对辅助力传递部(12)施加偏置力，以消除辅助力传递部(12)的松弛，并且，设置有负荷传感器(34)，该负荷传感器(34)对作用于辅助力传递部(12)的拉伸方向的负荷进行检测，在辅助力控制单元和松弛防止控制单元中的至少一个单元中，基于负荷传感器(34)的检测值来对驱动单元(17)的工作进行反馈控制，以使作用于辅助力传递部(12)的负荷成为作为目标的辅助力或偏置力。
关节运动辅助装置

[实用新型]一种行走用摆动腿测试记录仪-CN201920934402.7有效
发明人：熊小刚;金山海 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳);延边大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走用摆动腿测试记录仪，其结构包括外壳、显示屏、开关和电路板，为解决现有的计步器通常佩戴于脖子或者手腕上，对于肌力低的残疾人或者行动不便的老人在行走需要用手握住辅助工具进行行走，导致计步数量测量值偏差大，达不到锻炼康复的目的问题，通过在外壳后端设置了固定装置，通过将连接带环绕被测者的腿部，然后将连接带一端穿过固定环拉紧，再通过将魔术贴勾面与魔术贴毛面进行粘接，将连接带箍于被测者的腿部，需要进行查看数据时，通过点击压块，使压块带动卡勾向上滑动，将卡勾与卡孔分离，由扭簧提供弹力带动压块由安装槽内转出，方便进行查看运动步数，达到准确进行计步的效果。
连接带压块计步卡勾腿部电路板本实用新型测试记录仪魔术贴勾面辅助工具固定装置数量测量向上滑动行动不便安装槽固定环计步器魔术贴摆动步数肌力卡孔拉紧毛面扭簧粘接转出显示屏手腕佩戴握住环绕穿过康复锻炼

[实用新型]塑钢带气动打捆机振动熔焊时间控制装置-CN201820769014.3有效
发明人：王晓丹;金山海;金红兰 -专利权人：延边龙川包装机械有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65B13/32 文献下载
摘要：本实用新型塑钢带气动打捆机振动熔焊时间控制装置包括置于底座上的缸体、设置于缸体上端的缸盖、通过圆柱销固定于所述缸盖上面的振动手柄和设置于缸体内部垂直方向的振动杆，其中，所述缸体内设有以垂直方向设置的振动控制组件、以水平方向设置的压缩空气流量调整组件和以前后方向设置的压缩空气截止控制组件。本实用新型塑钢带气动打捆机振动熔焊时间控制装置具有调整简单、控制熔焊时间准确、熔焊面积均匀且符合要求、熔焊处抗拉断力大、打捆后不易断带散包等优点。
熔焊时间控制装置气动打捆机塑钢带缸体缸盖本实用新型垂直方向设置水平方向设置压缩空气流量调整组件缸体内部截止控制前后方向压缩空气振动控制振动手柄圆柱销振动杆上端打捆断带抗拉散包底座

[实用新型]气马达进气量调节装置-CN201820768924.X有效
发明人：金鹤峰;王晓丹;金山海 -专利权人：延边龙川包装机械有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F01C20/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气马达进气量调节装置，它包括马达壳、设置在所述马达壳内的定子、设置在定子内孔并贯通于马达壳的转子、设置在所述转子槽里的至少两个叶片。所述定子的两侧分别设有第三进气通道和排气通道，所述马达壳的右端内螺纹连接有带有第二进气通道的阀体，所述阀体的右端内设有带有第一进气通道的节流阀芯，所述阀体右端面套设有节流控制旋钮，所述节流控制旋钮内设有同时垂直贯穿于阀体和节流阀芯的圆柱销，所述节流控制旋钮的径向孔里设有钢球。本实用新型具有可通过转动节流控制旋钮连续改变气马达进气量，且设有关闭、半开、全开等三个工作档位，适用于各种工况要求等特点。
节流控制马达壳阀体旋钮进气通道进气量调节装置本实用新型节流阀芯气马达内螺纹连接转子垂直贯穿定子内孔工况要求工作档位排气通道进气量径向孔右端面圆柱销转子槽半开钢球全开马达叶片转动贯通

[实用新型]一种基于激光雷达的智能移动机器人-CN201721390730.2有效
发明人：郑富瑜;金山海;陈四海;熊小刚;何苗;罗栋;李鹏;肖锐雄 -专利权人：深圳市微觉未来科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于激光雷达的智能移动机器人，包括设置于机器人底部的前轮和后轮，所述前轮为全向轮以便于机器人灵活转向；设置于机器人下层的控制电路板和电池，以使得所述机器人整体重心降低，同时所述电池为机器人的行动提供动力；设置于机器人中层的放置树莓派，所述机器人下层和机器人中层之间的平板上具有一个过线孔，以使得所述电池的接线头由下至上接入下位机驱动控制电路板的电源端口；设置于机器人中层的下位机驱动控制电路板，用于给树莓派供电时避免出现接线露出机器人外部；设置于所述机器人上层的激光雷达，所述激光雷达用于扫描、探测周围环境，获取距离和位置信息。
机器人激光雷达驱动控制电路板电池中层下位机接线前轮树莓下层智能移动机器人控制电路板后轮电源端口移动机器整体重心过线孔全向轮探测扫描上层供电智能灵活外部

1
2
下一页»
尾页
共 16 条