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- [实用新型]加强筋上料机构-CN202222555000.0有效
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邓发友;张华礼;周紫维
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2022-09-26
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2023-02-14
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种加强筋上料机构，包括机架、上料输送机构、上料机械手、载具组、载具分送机构及跟随顶升机构，上料输送机构上设有上料抓取工位；载具组包括若干个上下叠放设置的载具本体；载具分送机构与上料输送机构的输送初始端对接，载具组设置于载具分送机构上，载具分送机构可将载具组中的载具本体逐一分送至上料输送机构上，使得上料输送机构将载具本体上的加强筋逐一输送至上料抓取工位上；跟随顶升机构位于上料输送机构的下方，跟随顶升机构可跟随位于上料输送机构的载具本体移动，使得在载具本体上的加强筋停留在上料抓取工位时，跟随顶升机构可将载具本体顶起，从而使得上料机械手将位于上料抓取工位的加强筋抓取上料。
- 加强筋上料机构
- [发明专利]机壳与加强筋自动打螺丝机构-CN202211179295.4在审
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陈灿华;张华礼;邓春华;邓发友;郑方勇
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2022-09-26
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2023-01-06
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B23P19/06
- 本发明提供了一种机壳与加强筋自动打螺丝机构，包括机架、机壳输送机构、加强筋供料机构、组装机械手、CCD组件、控制系统及打螺丝机构，机壳输送机构上设有组装工位；CCD组件位于组装工位的上方；控制系统分别与组装机械手、CCD组件电性连接，借由组装机械手将加强筋供料机构提供的加强筋搬运至CCD组件的下方，以及机壳输送机构将机壳输送至CCD组件的下方，使得CCD组件分别对加强筋的孔位和机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至控制系统，使得控制系统根据拍照结果控制组装机械手移动，从而使得组装机械手将加强筋组装于机壳上，且加强筋的孔位对准机壳的孔位；打螺丝机构用于将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上。
- 机壳加强自动螺丝机构
- [发明专利]激光锡球焊接设备-CN202110961261.X有效
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陈灿华;卢国洪;邓发友;李小会;李建平
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-08-20
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2022-06-14
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B23K1/005
- 本发明提供了一种激光锡球焊接设备，包括设置于机架上的传送装置、第一取料装置、盖板装置、第一检测装置、第二检测装置、焊接装置、第二取料装置和若干组移动送料装置，传送装置用于传送带有工件的载具以及空载具的回流，第一取料装置于传送装置上拾取带有工件的载具并放置于移动送料装置，移动送料装置传送放置有工件的载具并依次经过盖板装置、第一检测装置、焊接装置和第二取料装置；盖板装置用于在载具上放置固定盖板以加固载具上工件的放置，第一检测装置包括第一检测机构和测高机构，第二检测装置用于检测焊接装置，焊接装置用于焊接载具上的工件，第二取料装置用于将移动送料装置上的载具放置于传送装置上。
- 激光球焊设备
- [实用新型]自动注水机-CN202120891940.X有效
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杨德强;邓春华;邓发友;张卡;李广
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-04-27
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2022-01-18
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H05K7/20
- 本实用新型公开了一种自动注水机，包括传送装置、沿传送装置的传送方向顺次排布的第一移送装置、第一称重装置、注水装置、第二称重装置及第二移送装置，传送装置用于传送散热管，第一移送装置用于将传经的散热管移送到第一称重装置中，由第一称重装置对注水前的散热管进行称重，第一移送装置还将称重后的散热管分流下料或放回至传送装置上继续传送，注水装置用于对传经的散热管中注水，第二移送装置用于将传经的散热管移送到第二称重装置中，由第二称重装置对注水后的散热管进行称重，第二移送装置还将称重后的散热管分流下料或放回至传送装置上以传送出料，整机结构简单且布局合理，注水效率高且注水精度高。
- 自动注水
- [实用新型]自动封口机-CN202121004411.X有效
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邓发友;邓春华;叶忠武;李建平;李广
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-05-11
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2021-12-28
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B23K31/02
- 本实用新型公开了一种自动封口机，包括第一传送装置、第二传送装置、于第一传送装置上顺次排布的上料装置与下料装置、于第二传送装置上顺次排布的两焊接装置与一检测装置，第一传送装置用于传送焊接前后的散热管，上料装置往返于第一传送装置与第二传送装置之间，将第一传送装置上待焊接的散热管移送到第二传送装置上，第二传送装置将散热管向着两焊接装置、检测装置及下料装置的方向传送，两焊接装置可交替地对所传经的散热管的管口进行封闭焊接，检测装置对焊接后的散热管进行检测及扫码识别，下料装置往返于第二传送装置与第一传送装置之间，将检测后的散热管移送到第一传送装置上传送以出料，整机结构简单且布局合理，焊接精度高且高效。
- 自动封口机
- [实用新型]上料滚圆机-CN202120891878.4有效
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邓春华;邓发友;黄卫国;李建平;高罡星
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-04-27
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2021-12-07
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B21D3/14
- 本实用新型公开了一种上料滚圆机，包括间隔布置的上料装置与下料装置、设于上料装置与下料装置之间的滚圆装置、设于上料装置与滚圆装置之间的定位装置，上料装置可相对定位装置做直线往复运动，用于将料盘上的散热管依次移送到定位装置中，定位装置用于承接上料装置所移送的散热管，并对散热管的摆放位置进行调整，还将调整后的散热管向着滚圆装置的方向传送，滚圆装置用于承接定位装置所传送的散热管，并可做靠近或远离散热管的直线运动，以对散热管的直径大小不等的大端与小端同步进行滚圆整形，下料装置可相对滚圆装置做直线往复运动，用于将滚圆后的散热管由滚圆装置中取出并移送以出料，整机结构简单且布局合理，滚压效率高且滚圆效果佳。
- 滚圆
- [实用新型]自动缩尾机-CN202121004487.2有效
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陈灿华;邓春华;邓发友;杨松林;李建平;朴正哲
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-05-11
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2021-12-07
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种自动缩尾机，包括传送装置、顺次排布的上料装置与下料装置、设于上料装置与下料装置之间的缩尾装置、设于缩尾装置与传送装置之间的检测装置，传送装置用于传送缩尾前与缩尾后的散热管，上料装置往返于传送装置与缩尾装置之间，用于将传送装置上的散热管依次移送到缩尾装置上，缩尾装置可相对散热管直线移动及转动，以固定散热管并对散热管的管口进行旋缩，下料装置往返于缩尾装置、检测装置及传送装置之间，用于将缩尾装置处缩尾完成的散热管移送到检测装置中，由检测装置对缩尾后的散热管进行检测及扫码识别，下料装置还将检测后的散热管移送到传送装置上继续传送以出料，整机结构简单且布局合理，缩尾精度高且高效。
- 自动缩尾机
- [实用新型]弹片检测设备-CN202022894742.7有效
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陈灿华;邓发友;邓春华;蒙钦志;林华堂;高罡星;于键
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-12-04
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2021-10-22
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B07C5/00
- 本实用新型提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。本实用新型的弹片检测设备，有效提高了弹片检测的自动化程度、检测效率和检测精度。
- 弹片检测设备
- [实用新型]检测装置-CN202022896574.5有效
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邓发友;罗义文;蔡家现;陈志雄
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-12-04
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2021-09-03
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B07C5/10
- 本实用新型提供了一种检测装置，包括位于机架上的转盘，转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，转盘上沿周向设置有多个用于放料的定位机构，机架上靠近上料机构还设置有用于弹片预定位的预定位机构，上料机构用于将弹片从预定位机构拾取放置到定位机构，第一检测机构用于检测弹片第一面上的尺寸，第二检测机构用于检测弹片第二面上的尺寸，下料机构用于对检测完成的弹片进行下料。本实用新型的检测装置实现了弹片的自动传送和定位，并可以自动对弹片进行检测，有效提高了自动化程度和检测效率，且检测更精准。
- 检测装置
- [发明专利]自动封口机-CN202110514968.6在审
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邓发友;邓春华;叶忠武;李建平;李广
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-05-11
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2021-07-23
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B23K31/02
- 本发明公开了一种自动封口机，包括第一传送装置、第二传送装置、于第一传送装置上顺次排布的上料装置与下料装置、于第二传送装置上顺次排布的两焊接装置与一检测装置，第一传送装置用于传送焊接前后的散热管，上料装置往返于第一传送装置与第二传送装置之间，将第一传送装置上待焊接的散热管移送到第二传送装置上，第二传送装置将所承接的散热管向着两焊接装置、检测装置及下料装置的方向传送，两焊接装置可交替地对所传经的散热管的管口进行封闭焊接，检测装置对焊接后的散热管进行检测及扫码识别，下料装置往返于第二传送装置与第一传送装置之间，将检测后的散热管移送到第一传送装置上传送以出料，整机结构简单且布局合理，焊接精度高且高效。
- 自动封口机
- [发明专利]上料滚圆机-CN202110463237.3在审
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邓春华;邓发友;黄卫国;李建平;高罡星
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-04-27
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2021-07-20
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B21D3/14
- 本发明公开了一种上料滚圆机，包括间隔开地布置的上料装置与下料装置、设于上料装置与下料装置之间的滚圆装置、设于上料装置与滚圆装置之间的定位装置，上料装置可相对定位装置做直线往复运动，用于将料盘上的散热管依次移送到定位装置中，定位装置用于承接上料装置所移送的散热管，并对散热管的摆放位置进行调整，还将调整后的散热管向着滚圆装置的方向传送，滚圆装置用于承接定位装置所传送的散热管，并可做靠近或远离散热管的直线运动，以对散热管的直径大小不等的大端与小端同步进行滚圆整形，下料装置可相对滚圆装置做直线往复运动，用于将滚圆后的散热管由滚圆装置中取出并移送以出料，整机结构简单且布局合理，滚压效率高且滚圆效果佳。
- 滚圆
- [发明专利]自动缩尾机-CN202110514284.6在审
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陈灿华;邓春华;邓发友;杨松林;李建平;朴正哲
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-05-11
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2021-07-16
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B23P19/00
- 本发明公开了一种自动缩尾机，包括传送装置、顺次排布的上料装置与下料装置、设于上料装置与下料装置之间的缩尾装置、设于缩尾装置与传送装置之间的检测装置，传送装置用于传送缩尾前与缩尾后的散热管，上料装置往返于传送装置与缩尾装置之间，用于将传送装置上的散热管依次移送到缩尾装置上，缩尾装置可相对散热管直线移动及转动，以固定散热管并对散热管的管口进行旋缩，下料装置往返于缩尾装置、检测装置及传送装置之间，用于将缩尾装置处缩尾完成的散热管移送到检测装置中，由检测装置对缩尾后的散热管进行检测及扫码识别，下料装置还将检测后的散热管移送到传送装置上继续传送以出料，整机结构简单且布局合理，缩尾精度高且高效。
- 自动缩尾机
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